Exposición Industrial

Presentación
KUKA Robot Group

 By Erich Lohrmann
 Director de Área, Latino América
 Email: erichlohrmann@kuka-roboter.de

Más de 110 años de historia !!

1898 Fundación de KUKA por los señores
Keller y (und) Knappich en Augsburg

1900 Lideres en aplicaciones de acetileno

1905 Comienzo con soldadura de oxiacetileno

1940 Camiones de recolección de basura

1958 Mudanza a nueva ubicación
en Lechhausen

1970 Se unen IWK AG con KUKA GmbH  IWKA AG

1973 Primer robot KUKA  Famulus

1976 El KUKA IR 6/60

1996 Se separa KUKA Roboter de KUKA Schweissanlagen

KUKA Roboter GmbH | R32-ASM | Erich Lohrmann | 10.01.2010 | Page 3
www.kuka-robotics.com

KUKA en Augsburg - Corporate headquarters

KUKA en Augsburg
KUKA Robot Group
Headquarters
Zugspitzstr. 140,
D-86165 Augsburg, Germany

KUKA Robot Group
Centro de capacitación en Gersthofen Global Sales Center
Hery-Park 3000,
Producción de Robots D-86368 Gersthofen, Germany


Nos encuentra en todo el mundo:
 Porque para nosotros pensar global, significa tener una presencia local
Nosotros hablamos su idioma!

Norway

UK Sweden
Québec Ontario Belgium
Poland
Russia
Wisconsin Michigan France Germany
Austria Switzerland
California Nebraska Hungary
Georgia Portugal Italy
Spain Korea
Texas Alabama China
Taiwan
Mexico
India
Venezuela Thailand

Colombia Malaysia

Brasil
South Africa Australia
Argentina
Chile New Zealand

Subsidiaria / Oficina
Representante


Datos claves para el grupo KUKA Robot

2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
Mio. US$ 420 490 480 350 500 560 660
Ventas Unidades 7200 7800 7700 6000 6500 8500 9500

Empleados 1450 1630 2040 2030 1850 2000 2200

R&D 6% 7% 5% 5% 5% 5% 5%

Cambio EURO-USD 0,90 1.30 1,30 1,30 1,30 1,35 1,40


Nuestras inovaciones en los últimos 37 años

 Un resumen cronológico de inovaciones en la automatización

„Famulus“ – Primer Robot Entretenimiento: Titan
con servos electromageticos Primer Robot largo alcance Primer Robot Único que
Robot
Primer Robot 350Kg Carga
de pasajeros LBR
1000Kg
Primer Robot sin Primer Diagnóstico Robots
Paralelogramo en cooperación
via Internet

Primer control Soft-PLC
basado en un PC Safe
WINDOWS@Realtime
@ integrada Robot

1973 1985 1996 1997 1998 1999 2000 2002 2003 2004 2005 2006 2007


KUKA Robot Group – Tecnología

1980 2008
Costo 100% 30%
Peso 100% 50%
Número de partes 100% 30%
Horas de Montaje 100% 20%
Mantenimiento 100% 30%
Performance 100% 200%


Avance con la tecnología KUKA PC
Ventas en Alemania: 50%

Introducción de tecnología abierta
Control con arquitectura cerrada
basada en PC
80,000
robots

De los cuales
70,000 son con
tecnología PC

12,000
robots
producidos

1981 1985 1990 1996 2000 2009

 Abriendo nuevo potencial *

 Contrario a un control cerrado, el control KUKA basado en PC abre
nueva funcionalidad y libertad en la automatización.


Nuestro Rango de Productos

Control del Robot /
Robot hardware Control del Robot
software

Customer support


Nuestros robots Preparados para cualquier tarea:
 Tenemos la solución óptima para sus requerimientos

Baja Media Alta Pesados Modelos
Carga Carga Carga especiales
KR5 Sixx KR 30 L16 KR 100 comp KR 360 KR 6 KS
KR5 Scara KR 30 HA KR 140 comp KR 500 KR 16 KS
KR10 Scara KR 30-3 KR 200 comp KR 500 CR / MT KR 30-3 KS, KR 60-3 KS
KR5Arc KR 60 HA KR 220 comp KR 750 - Titan KR 150 K (Serie 2000)
KR5Arc-HW
KR 60-3 KR 100 HA KR1000 - Titan KR 180 K (Serie 2000)
KR 6
KR 16 KR 150-2 (Serie 2000) Versiones Paletizado KR 210 K (Serie 2000)
KR 16 L6 KR 180-2 (Serie 2000) KR 40 PA KR 100 P (Serie 2000)
KR16 CR KR 100 PA
KR 210-2 (Serie 2000) KR 80 P (Serie 2000)
KR16 HW KR 180PA
KR 240-2 (Serie 2000) KR 300 PA KR 150-2 W (Serie 2000)
KR16L8 HW
KR 270-2 (Serie 2000) KR 700 PA KR 360 L150 P
KR180-2 CR KR 360 450 PA
KR 500 570 PA
Línea robots pequeños KR 1300 PA


Algunas aplicaciones donde robots KUKA son usados

Soldadura por puntos Manipulado Montaje Unión

Pulido Inspección Paletizado Esculpido

 Es difícil encontrar un área de producción industrial en la cual no estén trabajando nuestros robots.


Ejemplos de aplicaciones que muestran la versatilidad de los robots KUKA
Paletizado – Logística, Bebidas, Automóvil
Alimentos
Plástico Vidrio

Fundición Minería

Metal –> Dobladora, Pulido, Plasma Aeroespacial

Soldadura Safe Handling

Mataderos – Carne RoboTeam

Medicina Mobil - Omnimove

CAMRob – Piedra, Marmol, Prototipos Visión de Futuro

Textil, Calzado Soporte Técnico

Madera Información Técnica

Cine, Entretenimiento Finalizar

Aplicaciones en Paletizado, Logística

Logística / Paletizado Manipulación de tejas Cerámica Papel

Sacos BASF Línea Blanca


Aplicaciones en Paletizado, Bebidas

Paletizado Barriles Cerveza Paletizado de Botellas Cajas de Cerveza Paletizado IceTee

Paletizado Leche Bidones de Agua


Aplicaciones en Paletizado, Alimentos

Paletizado Bananas Panaderías - paletizado Panaderías - charolas Panaderías - empaque


Aplicaciones en Plástico
Descarga máquina
Perforar con Laser Colocación de clips moldeo

Desbarbado trineo Colocar etiqueta Manipulación de Ruedas Descarga de Palets


Aplicaciones en Fundición

Aplicación de Manipulación Bloque
Spraying Berco desmoldante motor en Injectora

Colada por gravedad Manipulación de Moldes Manipulación Buderus Manipulación de ejes


Aplicaciones en Soldadura MIG / MAG

Estructura techo aeropuerto Tambor Camas de hierro Cooperación de movimiento

Estructuras de aluminio Estructuras de construcción


Aplicaciones en Mataderos y proceso de carne

Proceso de Cerdos Corte primario cerdos Transporte cajas Corte Ultasónico de queso

Corte Y en ovejas


Aplicaciones en Medicina

Tratamiento de Cáncer Pulido implantes Injerto de Ligamentos Tomógrafo Computacional

Asistente KineMedic Cardiologia

Información Kinemedic (de)


Aplicaciones en Textil, Calzado
Costura de fibra carbono
Desgaste jeans Pintado de jeans Airbus Costura asientos Auto


Aplicaciones en Cine - Entretenimiento
Robocoaster Legoland The Fast and the Furious: Tokyo Drift

KUKA en la TV James Bond Da Vinci Code Tomb Raider II

B-Track


Aplicaciones en Vidrio

Sustrato Pantalla LCD Inspección Pantalla LCD Carga de vidrios planos


Aplicaciones en Minería

Retirada placas cobre Reemplazo placa Base RT Reemplazo placa base Abra


Aplicaciones en Aeroespacial

Radiotelecopio ACT Perforar Perforar CFC

Perforar y Remachar Friction Stir Welding


Visión de Futuro

Robot de servicio

ooooo

Peso ligero de 7 ejes Robot aRD Mano HIT


Funciones de vanguardia

ROBOTEAM

Robots trabajando en Cooperación


Funciones de vanguardia

Safe Robot / Safe Handling

Una tecnología que revoluciona la robótica

Isaac Asimov:
„Un robot no puede lesionar a un ser humano
ni puede permitir que un ser humano sea dañado“

La primera de 3 leyes de robótica, 1942


KUKA Servicio al Cliente

Planificación Puesta en Marcha Operación

Ingeniería Ingeniería Servicio Técnico
Simulación Servicio Técnico Documentación
Soporte Soporte Repuestos
Documentación Documentación Robots usados y de renta
Entrenamiento Entrenamiento Entrenamiento


A su disposición !
 Para asegurar la operación de nuestros robots, nuestro Soporte no conoce limites.
Mexico  Más de 300 Ingenieros de servicio están disponibles en el mundo para dar solución
rápida a sus problemas.

Colombia

Servicio al cliente de cualquier centro KUKA en el mundo

Venezuela

Chile Argentina Brasil


Control KR-C2


Arquitectura abierta  ofrece gran versatilidad: controlador de robot KR C2
PC Pentium processor
WINDOWS ( 32MB )
Operator control + display Data management

TCP / IP
Ethernet
Up/Download commands
Real-time expansion
VxWorks ( 32MB )
Command processing, path planning Interfase serial

Field bus (CAN, Interbus,
ESC safety bus Profibus, FIP)
ISA / PC

Interbus
MFC2 (Multi-function card) Power module
Current setpoints
KUKA DSE IBS
VGA ( Digital Servo-Electronics ) RDC 2 (Resolver Digital
Control Commutation Converter )
Error monitoring Resolver values
serial Mastering position

CAN Entradas reacción rápida
ESC safety bus

 Abierto para el futuro
 Se puede integrar en cualquier red
 Interfases Standard
 Funciones integradas y paralelas
 (por ejemplo: CLP en software, funciones de diagnóstico)
 Funciones especiales para incrementar su producción


El panel de Control KUKA (KCP)

Interfase Hombre Máquina
Botonera para modo de operación,
conectar servos y para de emergencia
Gran Display gráfico a color
y teclas de menú ordenadas
Alrededor del display

Mouse 6D
Teclas fijas para control de
Programa y display

Teclado completo y bloque numérico


Muchas gracias por su atención


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