presentación de la unidad 1 de programación de arduino mediante código.

1. Unidad 1
Comenzando con Arduino
Francisco Giménez Mollá

2. Unidad 1 Comenzando con Arduino
Instalación del entorno de trabajo
http://www.arduino.cc/en/Main/Software

3. Unidad 1 Comenzando con Arduino
Instalación del entorno de trabajo
http://www.arduino.org/downloads

4. IDE. Entorno de programación
El lenguaje de
programación está
basado en C.

5. IDE. Entorno de programación

6. IDE. Entorno de programación

7. IDE. Estructura de un programa
solo una vez
bucle.
infinitas veces

8. IDE. Estructura de un programa
Definimos variables
Definimos pines
Cuerpo del programa
comentarios

9. Tipos de datos.
• boolean (Un bit). Puede tomar dos valores: “true” o “false”.
• Byte. Almacena un valor numérico de 8 bits sin decimales. Tienen un rango entre 0
y 255.
• Int (Dos bytes).Almacenan valores numéricos de 16 bits sin decimales
comprendidos en el rango 32,767 hasta -32,768.
• Long (Cuatro bytes). Se refiere a números enteros (tipo 32 bits) sin decimales que
se encuentran dentro del rango -2147483648 a 2147483647.
• float: números con decimales, 32 bits.
• arrays. Es una colección de valores que pueden ser accedidos con un número de
índice (el primer valor es el cero) int miArray[] = {valor0, valor1, valor2...}

10. Funciones básicas.
Entradas y salidas digitales
• pinMode (pin, modo)
pinMode(13, OUTPUT); pinMode(13, INTPUT);

11. Funciones básicas.
Entradas y salidas digitales
• digitalWrite (pin, valor);
digitalWrite(7, HIGH);
• digitalRead (pin);
digitalRead(6);

12. Funciones básicas.
Entradas y salidas analógicas
• analogRead(pin); valores de 0 a 1023
analogRead(A3);
• analogWrite(pin, valor); salidas pwm
analogWrite(9, 150);

13. Funciones básicas.
Comunicación serie. Monitor puerto serie
• Serial.begin(9600);  velocidad por segundo
• Serial.read(); lee datos entrantes del puerto
serie
• Serial.print(val, FORMATO);
• Serial.println(val, FORMATO);
• Serial.available();

14. Funciones básicas.
Operadores aritméticos. Funciones compuestas
x++ // igual que x = x +1,
o incremento de x en +1
x-- // igual que x = x - 1,
o decremento de x en -1
x+= y // igual que x = x + y,
o incremento de x en +y
x -= y // igual que x = x - y,
o decremento de x en -y
x *= y // igual que x = x * y, o multiplica x por y
x /=y // igual que x = x / y, o divide x por y

15. Funciones básicas.
Operadores de comparación
x == y // x es igual a y x != y // x no es igual a y
x < y // x es menor que y x > y // x es mayor que y
x <= y // x es menor o igual que y
x >= y // x es mayor o igual que y

16. Ejercicios de programación.
ejercicio 1: HOLA MUNDO
LED

17. Ejercicios de programación.
ejercicio 2: HOLA MUNDO monitor puerto serie

18. Ejercicios de programación.
ejercicio 3: Lectura analógica

19. Ejercicios de programación.
ejercicio 4: Lectura analógica de tensión

20. Ejercicios de programación.
ejercicio 5: Lectura digital

21. Ejercicios de programación.
ejercicio 6: Lectura de un sensor LDR

22. Ejercicios de programación.
ejercicio 6: Lectura de un sensor LDR

23. Continuaremos con la
programación ……