Presentación de ArduBlock. Herramienta para la programación gráfica de Arduino.

1. Programación gráfica de Arduino.
ArduBlock
Francisco Giménez Mollá

2. ¿ Por qué ArduBlock ?
Programación esclava
Programación autónoma
minibloq

3. Descarga de ArduBlock
http://sourceforge.net/projects/ardublock/

4. Crear las carpetas y guardar el
archivo sin descomprimir

5. Abrir la aplicación

6. Selección de placa Arduino

9. Genera código automáticamente

10. Librerías

11. Librerías
Configuración SETUP
LOOP
FUNCIONES:
IF
IF – ELSE
WHILE
DO WHILE
FOR
DELAY milisegundos
DELAY microsegundos
Uso de Subrutinas

12. Lectura y escritura en el puerto digital
Lectura de los pins analógicos de entrada
Uso del PWM en el puerto digital
Generador de TONOS para un altavoz

13. Librería de comparación
y lógica booleana

14. Librería operadores matemáticos
Operaciones matemáticas
Valor absoluto
Potencias y raices
Trigonometría
Valores aleatorios
Mapear valores → cambios de escala

15. Variables:
Integer: números enteros
De -32.768 a +32.767
Digital: tipo bit 0 o 1
Large integer: entero de 0 a 4.2941
967.295
Array: matrices de datos
Carácter: tipo char
Decimal number: tipo float

16. SERVO MOTORES
SENSORES DE ULTRASONIDOS
PANTALLAS LCD
Mediante el bus I2c

17. Comandos para lectura y escritura con el
Monitor Puerto Serie
Uso del bus serie I2c

18. Pantallas LCD
LiquidCyista( 12, 11, 5, 4, 3, 2 );

19. Primer diagrama con ArduBlock
Led intermitente con el pin13 de la placa Arduino
Actividades propuestas:
Realiza un programa que encienda y apague dos salidas de manera alterna y guarda la aplicación con el nombre
Unidad_3_actividad_1.abp

20. E-2: Hola Mundo con el monitor
serie
Actividades propuestas:
Utiliza el programa intermitente del ejercicio anterior y modifícalo, para que se imprima por el Monitor Puerto Serie
“Led Activado” o “Led Desactivado”, según sea el estado del Led en ese momento.
Guarda el programa con el nombre Unidad_3_actividad_2.abp

21. E-3: Subrutinas
Actividad propuesta:
Cambia el nombre de la subrutina y llámala “semáforo intermitente”, modifica los tiempos de encendido y apagado
del LED para que haya el doble de tiempo de encendido que de apagado.
Guarda el ejercicio con el nombre Unidad_3_actividad_3.abp

22. E-4: Control de salida intermitente
mediante un pulsador de entrada
Actividades Propuestas:
· Realiza una modificación que haga lo mismo, pero esta vez la salida PIN7 se pondrá intermitente cuando esté sin
pulsar el pulsador PIN10 y se apagará al pulsarlo.
Guárdalo en un fichero llamado Unidad_3_actividad_4.abp

23. E-5: Entradas y salidas digitales
(seguidor de entrada)
Actividades Propuestas:
Realiza una aplicación para escribir en una salida PIN7 el valor de una entrada PIN10
sin necesidad de definir una variable, a la vez que se escriba en el Monitor Puerto serie
es estado de la salida (nivel alto o nivel bajo).
Guarda la aplicación en un fichero llamado Unidad_3_actividad_5abp

24. E-6: Control del tiempo de cadencia de un
intermitente mediante una entrada analógica
Actividades Propuestas:
Realiza un montaje en el que se pueda controlar el tiempo de encendido con el canal A0 y el tiempo de
apagado con el canal A1.
Guarda el fichero con el nombre Unidad_3_actividad_6.abp

25. E-7: Control de salidas desde el
teclado del ordenador
Actividades propuestas.
Realiza un piano luminoso con el teclado, de manera que al pulsar las teclas “a, s, d” se enciendan
respectivamente tres leds de colores conectados en las salidas digitales pin 8, pin 9 y pin 10.
Guarda el ejercicio con el nombre Unidad_3_actividad_7.abp.

26. E-8: Contador de impulsos de
entrada
Genera un pulso en PIN7 cada 10 pulsos en PIN10

27. E-9: Implementación de funciones
lógicas
Designación de entradas:
· Entrada A = PIN 2
· Entrada B = PIN 3
Designacion de salidas:
Salida función S1( PIN 11) = AND (Entrada A, Entrada B)
Salida función S2 (PIN 10) = OR (Entrada A, Entrada B)
Salida función S3 (PIN 9) = NAND (Entrada A, Entrada B)
Salida función S4 (PIN 8) = NOR (Entrada A, Entrada B)

28. E-9: Implementación de funciones
lógicas
Actividades Propuestas:
Realiza un ejemplo en el que se ejecute la función lógica siguiente
S=(A OR B) AND C
designando los siguientes pines:
Entradas: A(PIN2), B(PIN3), C(PIN4);
Salidas: S(PIN10)
Guarda el fichero con el nombre Unidad_3_actividad_9.abp

29. Gracias