Presentación de la unidad 5: programación de sensores y actuadores con ArduBlock.

1. Programación de sensores y
actuadores con
ArduBlock
Francisco Giménez Mollá

2. E-1: Generador de tren de impulsos
Actividad propuesta:
Mediange tres pulsadores
generar tres tipos de trenes de
impulsos

3. E-2: Semáforo
Actividad propuesta A:
Ámbar intermitente cuandose pulsa
pin4
Actividad propuesta B:
Controlar el tiempo de encendido de
cada lámpara mediante tres
potenciómetros.

4. E-3: Control domótico de una vivienda
conexionado
Sensor de Tª LM35: conectado a pin-A4
Sensor de luminosidad LDR: conectado a pin-A2
Lámpara 1: Led conectado a pin11
Lámpara 2: Led conectado a pin10
Ventilador: conectado a pin6
Calefactor: conectado a pin9
LM 35:
Rango: -55ºC a +150ºC
R1 = VS / 50 µA = 100k
VOUT = 1500 mV a 150°C
VOUT = 250 mV a 25°C
VOUT = 550 mV a -55°C

5. E-3: Control domótico de una vivienda
Diagrama
Actividad propuesta:
Mantener el nivel de iluminación
de una estancia con 4 lámparas

6. E-4: Control de velocidad de un motor
4 velocidades

7. E-4: Control de velocidad de un motor
4 velocidades
Actividad propuesta:
Control de velocidad con
potenciómetro

8. E-5: Control de un servo-motor
Actividad propuesta:
Realizar la secuencia cuando se
accione un pulsador conectado al
pin12

9. E-6: Medida de distancia con el sensor de
ultrasonidos

10. E-7: Robot salva obstáculos

11. Gracias a todos por vuestra atención
Ha sido un placer