control de procesos

2. Introducción a la automatización y
sistemas de control
CATEDRA DE :
AUTOMATIZACIÓN DE
SISTEMAS INDUSTRIALES

3. Objetivos formativos
 El estudiante será capaz de
comprender la evolución
histórica de la automatización.
 El estudiante comprenderá la
arquitectura y los componentes
de un sistema de control.
 El estudiante será capaz de
diferenciar entre los diferentes
tipos de control
 El estudiante conocerá las
diferentes etapas de la
automatización

4. Objetivos de la automatización
 Buscar los costos mas bajos en la mano de obra, material y energía.
 Supresión de trabajos peligrosos o pesados. Mejoría de las
condiciones de trabajo.
 Mejor calidad y uniformidad del producto, limitando el factor
humano y utilizando controles automáticos y procesos repetitivos.
 Realización de operaciones imposibles de controlar manual o
interactualmente. Como lo serian, ensamblajes miniatura,
operaciones muy rápidas, coordinaciones complejas.
 Minimizar el esfuerzo y los tiempos de producción
 Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura
mediante un mejor control de la producción
 Ahorrar área en la planta haciendo mas eficiente: el arreglo de las
máquinas y el flujo del material
 Aumentar la seguridad del personal

5. Contenidos
 Definición de automatización
 Evolución histórica de la automatización
 Introducción a los sistemas de control
 Arquitectura y componentes de un sistema de control
 Tipos de señales de control
 Etapas en el desarrollo de un sistema de control

6. Definición de automatización industrial
 La automatización (automatización: del griego antiguo auto,
‘guiado por uno mismo’) es el uso de sistemas o elementos
computarizados, electromecánicos, electroneumáticos y
electrohidráulicos para fines industriales, que incluye los
sensores, los transmisores de campo, los sistemas de
control y supervisión, los sistemas de transmisión y
recolección de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de
plantas o procesos industriales.
Desde el punto de vista general:

7. • Los primeros sistemas automáticos fueron desarrollados en la
antigüedad
Evolución histórica de la automatización

8. • El primer trabajo significativo en control automático fue el regulador de
velocidad centrífugo de James Watt (Siglo XVIII) para el control de la
velocidad de una máquina de vapor.
Evolución histórica de la automatización

9. Evolución histórica de la automatización

10. Introducción a los sistemas de control
• Las teorías de control que se utilizan habitualmente son la teoría de control
clásica (también denominada teoría de control convencional).La teoría de
control moderno y la teoría de control robusto.
• El control automático ha desempeñado un papel vital en el avance de la
ingeniería y la ciencia.
• El control automático se ha convertido en una parte importante e integral en
los sistemas de vehículos espaciales, en los sistemas robóticos, en los
procesos modernos de fabricación que requiera el control de temperatura,
presión, humedad, flujo, velocidad, etc.
• Es deseable que la mayoría de los ingenieros y científicos estén familiarizados
con la teoría y la práctica del control automático

11. Arquitectura y componentes Sist. Cont.
La estructura de un sistema de control consta de:
 Controlador
 Proceso
 Sensores y actuadores

12. Arquitectura y componentes Sist. Cont.

13. Tipos de Sistemas de Control
Lazo abierto Lazo cerrado
Llevan un dispositivo de control del
tiempo, denominado cronométrico,
para regular las paradas.
Otros ejemplos de sistemas en lazo
abierto son:
 el semáforo,
 la lavadora automática,
 el riego automático
 tostador de pan
Ejemplos de sistemas en lazo cerrado
son:
 la cisterna del inodoro,
 las puertas automáticas de los
comercios
 el calefactor doméstico. ...
Si se presenta alguna alteración del
proceso, el sistema no la detectará y
puede evolucionar produciendo daños
en el producto o en el propio sistema.

14. Tipos de señales de Control

15. Tipos de señales de Control

16. Clasificación de los sistemas de control
• Lazo abierto
• Lazo cerrado
• Sistemas analógicos
• Sistemas digitales
• Sistemas análogo-digital
• Control de procesos continuos
• Control de procesos discretos
• Control centralizado
• Control distribuido
Según la información que reciben
Según la naturaleza de la señal
Según el sistema de producción
Según la distribución de los elementos
de control

17. Ejemplos

18. Etapas implementación sistema de control

19. Disciplinas involucradas en el control

20. Usted fue capaz de comprender
 La Definición de automatización
 La Evolución histórica de la automatización
 La Introducción a los sistemas de control
 La Arquitectura y componentes de un sistema de control
 Los Tipos de señales de control
 Las Etapas en el desarrollo de un sistema de control

21. Conclusión
La industria ha crecido debido a la industrialización de los
procesos y automatización, ya que es posible mantener los
procesos funcionando de forma autónoma por largos periodos
de tiempo, disminuyendo el costo de mano de obra y
aumentando el margen de ganancia por producción