Clase de Sistema Adaptativos

1. RoboCup 2D
Avance

2.  Primero
descargamos los 3 archivos
necesarios para emular el Robocup
Soccer 2D:
 De la siguiente liga;
http://sourceforge.net/projects/sserver/fil
es/

3.  Seleccionamos
la carpeta rcssserver, y
descargamos el archivo referente al
sistema operativo que usas, en mí caso
será el de Windows:

4.  En
mi caso será la versión 15.0.0 que es la
última para Windows

6.  Luego
el archivo monitor:

7.  Sera
el 14.1.0 para Windows, siendo esta
la última versión para este sistema
operativo:

9.  Luego
el archivo logplayer:

10.  Descargamos
la versión 14.0.1 que es la
más reciente para Windows;

12.  Luego
de descargar los 3 archivos, solo
falta descargar el archivo Atan
ingresando la siguiente liga:
 http://atan1.sourceforge.net/

13.  Lego
seleccionamos View Project on
GitHub:

14.  Luego
descargamos el archivo ZIP:
 https://github.com/robocupatan/example-team

15.  Una
vez echo los pasos
anteriores, descomprimimos los archivos
en una carpeta para manejarlos más
cómodamente:

16.  Seleccionamos
la carpeta llamada
“rcssserver-15.0.0-win”:

17. Y
al abrirla seleccionamos el archivo
“rcssserver.exe”:

18. Y
lo abrimos, se debe de mostrar la
siguiente ventana:

19.  Ahora
nos regresamos al inicio y abrimos
la carpeta “Monitor”:

20. Y
ejecutamos el archivo
“rcssmonitor.exe”:

21.  Se
les muestra el siguiente campo de
juego:

22.  Para
hacerlo funcionar hay que abrir la
carpeta “atan-master”:

23.  Para
abrirlo tenemos que abrir Netbeans:

24.  Creamos
un nuevo programa:

26.  Luego
agregamos las siguientes librerías:

27.  Luego
folder:
seleccionamos la opción Añadir

28. Y
seleccionamos la carpeta Atan:

29. Agregamos la Clase main:
import sample.*;
public class Main {

public static void Main(String[] args){
SimpleRun1.main(args);
SimpleRun2.main(args);
}
}

30. Archivos de la Plataforma
.
Makefile.in
Install-sh
rccslogplayer
..
NEW
mergeCL.awk
rcssmonitor
AUTHORS
NEW.base
missing
rcssmonitor_class
BUGS
README
mkinstalldirs
rcssserver
COPYING
aclocal.m4
rcsoccersim
rel.awk
ChangeLog
configure
rcsoccersim-9.2.2
spec
spec tmpl
ChangeLog.base
configure.in
rcssbase
Makefile.am
date.awk
rcsslogplay

31. Se reinicia todo y corremos el
programa.

32.  En
netbeans damos click en "play" y en el
monitor seleccionamos la opcion kickoff
dentro de referee.
 Y una vez corrido iniciamos el partido.

33. Referencias:
Tutoriales:
 http://www.youtube.com/watch?v=3mL4sjpB
hKA
Library:
 http://www.ida.liu.se/~frehe/RoboCup/Libs/
 http://sourceforge.net/projects/sserver/files/
 http://atan1.sourceforge.net/
Código al minuto 3 del video:
 http://www.youtube.com/watch?v=FqfaWu1
Rmo4