1. Colegio Nicolás Esguerra
Edificamos Futuro
Nombre: Sebastián Herrera Agudelo Código: 16 901
Nombre: Jhostyn Daniel Henao Código: 15
Jornada: Mañana
Informática

2. SEGUNDA PARTE DEL RESUMEN DEL MANUAL DE
MINDSTORMS
SENSOR DE ROTACION INTEGRADO:Todos estos servomotores poseen un
sensor de rotación integrado este permite que el robot gire precisamente , mide los
movimientos con grados por ejemplo 360° por consiguiente se le indica al robot que gire 180°
la pieza central de la rueda realiza medio giro.
INSTALACION DEL SOFTWARE: Salga de todos los
programas que tenga abiertos en su pc, inserteel CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina inferior izquierda de la pantalla del
ordenador)
- haga clic en Ejecutar [Run]
- escriba d:autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la pantalla
SU PRIMER PROGRAMA: Este es un programa sencillo que le permitirá que el NXT reproduzca un
sonido este le explicara como conectarlo al NXT.
INTERFAS DE USUARIO DEL SOFTWARE:
UNA PRESENTACION RAPIDA:
INSTALACION DEL SOFTWARE:Salga de todos los programas que tenga
abiertos en su pc, inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina inferior izquierda de la pantalla del
ordenador)

3. - haga clic en Ejecutar [Run]
- escriba d:autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la pantalla SU PRIMER PROGRAMA: Este es un programa sencillo que
le permitirá que el NXT reproduzca un sonido este le explicara como conectarlo al NXT.
INTERFAS DE USUARIO DEL SOFTWARE:
UNA PRESENTACION RAPIDA:
1. Robot Educador.
2. Mi Portal.
3. Barra de herramientas.
4. Zona de trabajo.
5. Ventana Ayuda contextual.
6. Mapa de zona de trabajo.
7. Paleta de programación.
8. Panel de configuración.
9. Controlador.
10. Ventana del NXT.
ROBOT EDUCATOR:
El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestran cómo programar un robot de dos
motores utilizando las funciones principales del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
El Educador robot también incluye tutoriales de Registro de datos.

7. PANEL DE CONFIGURACION:
Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el que puede ajustar la
configuración del bloque seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo,
su panel de configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.
Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede cambiar la forma en que se
comportará un bloque en particular. Por ejemplo, para hacer que su robot se desplace más
rápido, puede cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel de configuración del bloque
Desplazar.
Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede cambiar la forma en que se
comportará un bloque en particular. Por ejemplo, para hacer que su robot se desplace más
rápido, puede cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel de configuración del bloque
Desplazar.

8. Servomotor interactivo
Tacómetro para el sensor de rotación integrado.
Núcleo del motor.

9. Engranajes integrados.
Pieza central con un orificio de eje para fijar una rueda.
Pruébame: Utilice el programa adecuado en el submenú (Try
- Me) para ver rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT: También puede utilizar la función
programa [Program] para crear programas directamente en
el NXT sin utilizar un Ordenador. Consulte la sección Programa

10. Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos
de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.
Consulta Registro de datos de NXT.
El panel de configuración
Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración en el que
puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.
Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede cambiar la
forma en que se comportará un bloque en particular. Por ejemplo, para hacer
que su robot se desplace más rápido, puede cambiar la propiedad Potencia
[Power] en el panel de configuración del bloque Desplazar.
Controlador
Los cinco botones del controlador establecen una comunicación desde su
ordenador hacia el ladrillo NXT:
El botón Descargar descarga el programa al NXT. Luego puede ejecutar el
programa desde el NXT.
El botón ventana del NXT le brinda acceso a las configuraciones de memoria y
comunicación del NXT.
El botón Detener detiene un programa en ejecución.
El botón Descargar y ejecutar la selección descarga y ejecuta sólo una parte del
código de su programa (por ejemplo, un único bloque o sólo algunos bloques).
Luego podrá ver cómo la secuencia pequeña de su programa actúa en el NXT sin
tener que descargar el programa entero.

11. El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:
• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un
proceso.
• Recopilación: la recopilación de los datos.
• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el
resultado previsto
Registro de datos en clase
Ventajas de utilizar el registro de datos en experimentos:
• Mayor precisión
• Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo
• Recopilación automatizada (no se precisa la intervención humana)
• Creación automática de presentaciones de datos, gráficos, diagramas, etc.
• Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente

12. Registro de datos en MINDSTORMS NXT
El registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software
MINDSTORMS NXT. Utilizando el ladrillo NXT y su
software, el registro de datos te permitirá utilizar los sensores del ladrillo NXT
para realizar experimentos de muchas formas,
incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o manteniéndolo
conectado al ordenador.