trabajo numero 3

1. MARLON ESTEBAN
TELLEZ
MARCO FIDEL
SUAREZ
903
JHON ALEXANDER CARABALLO
LIC.INFORMÁTICA

2. SOFTWARE
LEGO
MINDSTORM
NXT
47-60

3. ACERCA DEL SOFTWARE
• LEGO® Education y National Instruments han
desarrollado conjuntamente el software LEGO
MINDSTORMS® Education NXT. El software
cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar y
soltar y un entorno de programación gráfico que lo
hace lo suficientemente fácil para un principiante
como potente para un experto. El software LEGO
MINDSTORMS Education NXT es una versión
mejorada del software profesional de
programación gráfica NI LabVIEW utilizado por
científicos e ingenieros en el mundo para diseñar,
controlar y probar productos y sistemas como los
reproductores de MP3 y DVD, teléfonos móviles y
dispositivos de seguridad de bolsas de aire para

4. REQUISITOS DEL SISTEMA
Microsoft Windows
• Procesador Intel Pentium o
compatible,
mínimo 800 MHz Windows XP
Professional o Home Edition
con Service Pack 2 o Service
Pack 3. Windows Vista o
Windows Vista Service Pack
1. Mínimo 256MB de RAM
• Hasta 700 MB de espacio
disponible en disco duro
Pantalla XGA (1024 x 768) 1
puerto USB disponible Unidad
de CD-ROM Adaptador
Apple Mac
• Procesador PowerPC G3,
G4, G5, mínimo 600 MHz
• Apple MacOS X v 10.3.9, v
10.4 o v 10.5
• Procesador Intel
• Apple MacOS X 10.4 o v
10.5
• Mínimo 256 MB de RAM
• Hasta 700 MB de espacio
disponible en disco duro
• Pantalla XGA (1024 x 768)
• 1 puerto USB disponible
• Unidad de DVD

5. INSTALACIONES DEL
SOFWARE
MICROSOFT
WINDOWS
Salga de todos los programas
abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta
automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio [Start]
(en la esquina
inferior izquierda de la pantalla del
ordenador)
- haga clic en Ejecutar [Run]
- escriba d:autorun.exe (donde d:

6. Apple
MacSalga de todos los programas
abiertos.
Inserte el DVD-ROM.
Abra el DVD-ROM “LEGO
MINDSTORMS NXT”
y haga doble clic en Instalar.
Seleccione su idioma de
preferencia.
Siga las instrucciones de la
pantalla.
Cuando se complete el
procedimiento de
instalación,haga clic en Finalizar.

7. SU PRIMER PROGRAMA
Índice en el software en su
ordenador o Mac con doble clic
en el icono del programa
Escriba el nombre de su
primer programa , o
simplemente haga clic en ir
Primero haga clic en
el icono del bloque
sonido [Sound] en la
paleta de

8. Arrastre un bloque de sonido
[Sound] y suéltelo a la derecha del
punto de partida en la zona de
trabajo.
Su programa ya esta listo para
descargar y ejecutar
Asegúrate de que enciende su
NTX y que se conecta su cable USB
a su ordenador y al NTX
Localice el controlador en la
esquina inferior derecha de la
zona de trabajo. Haga clic en
descargar y ejecutar (botón
central ) y escuche lo que ocurre
.
Enhorabuena , ha completado

9. INTERFAZ DE USARIO DEL
SOFWAREUna presentación
rápida
1.Robot Educador :
Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y
programación utilizando Robot Educador

10. 2. Mi portal
Aquí puede ascender a www.MINDSTOMSeducation.com
para obtener herramientas ,descargas e información
3 . Barra de herramientas
La barra de herramientas incluye los comandos mas
frecuentemente utilizados de la barra de menu en una
unicacion de facil acceso

11. 4. Zona de trabajo:
Es el espacio en la pantalla donde se realiza la
Arrastre bloques de programación desde la paleta de
programación a la zona de trabajo y coloque los
viga de secuencia
Todo
lo
rosado

12. 5. Ventana Ayuda contextual
Aquí siempre puede obtener ayuda si lo necesita
6. Mapa de zona de trabajo
Utilice la panorámica en la barra de herramientas para
moverse por la zona de trabajo , utilice el mapa de
zona de trabajo para obtener una visión general

13. 7. Paleta de programacion
La paleta de programación contiene todos los
bloques de programación que necesitara para
crear sus programas . Las fichas en el margen
inferior de la paleta le permite cambiar entre
paleta común . La paleta completa y la paleta
personalizada8. Panel de configuración
Cada bloque de configuración que le permite
personalizar el bloque para la entrada y salida
especifica que usted desea

14. 9.Controlador
Los cinco botones en el controlador le permite
programas desde el ordenador al NTX. Con el
también podrá cambiar la configuración del NTX
10. Ventana del NTX
Esta ventana emergente proporciona información sobre
las configuraciones de memoria y comunicación del NTX

15. ROBOT EDUCATOR
El robot educator es una serie
de tutoriales que muestran
como programar un robot de
dos motores utilizando las
funciones principales del
software LEGO-MINDSTORMS-
education NTXHaga clic para ver una lista de
los ejemplos para la paleta .
Haga clic nuevamente para
abrir el ejemplo
El desafío presenta una
situación para resolver
utilizando los ejemplos de
construcción o programación o
por su cuenta

16. Siga las instrucciones de
construcción para construir el
modelo Robot Educator
Por la zona de trabajo , arrastre y
suelte los bloques que corresponden
con el programa que se muestra la
guía de programación
Descargue el programa de muestra a
su robot y observe como responde el
robot
En el planeta común hay ejemplos
de programas que utilizan los siete
bloques comunes .

17. Una serie de ejemplos muestran
los iconos de la paleta completa
se pueden utilizar para
programar un modelo
Para ver una lista de ejemplos para la
tecnología NTX especifica. Haga clic
en un ejemplo debajo de seleccionar
Dirijase a Mi portal para encontrar
informacion util y actualizaciones
relacionadas con el software LEGO-
MINDSTORMS- education NTX.

18. PALETA DE PROGRAMACION
La paleta de programación contiene
todos los bloques de programación
que necesita para crear programas .
Cada bloque de programación incluye
instrucciones que el NTX puede
interpretar . Puede combinar los
bloques para crear un programa
Cuando haya terminado de craer un
programa , lo descarga hacia el NTX .
Recuerde encender y conectar su NTX
antes de descargar un programa

19. PALETA COMUN
para simplificar su uso , la paleta de
programación se ha dividido en tres grupos de
paletas diferentes: la paleta común , la paleta
completa y la paleta personalizada .
la paleta común se recomienda como un punto
de partida .
BLOQUE
DESPLEZAR
el bloque desplazar
hace que desplacen
los motores de su
robot o que se
enciendan las
lámparas
Bloque
Guardar/Leer
El bloque
Guardar/Leer le
permite
programar el robot
con movimientos
físicos, y luego
volver a reproducir
el

20. Bloque Sonido
El bloque Sonido le
permite a su robot hacer
sonidos, incluyendo
palabras pregrabadas.
Bloque Visualizar
El bloque Visualizar le
permite controlar la
pantalla del NXT. Puede
escribir, mostrar iconos o
hasta dibujar a través de
su programa
Bloque Esperar
El bloque Esperar hace
que su robot espere los
datos de entrada del
sensor, como un sonido o
un intervalo de tiempo
Bloque Bucle
Utilice el bloque Bucle si
desea que su robot
continúe haciendo las
mismas cosas una y otra
vez, como avanzar y
retroceder hasta que se
presione el sensor táctilBloque Conmutación
El bloque Conmutación
permite que el robot
tome sus propias
decisiones, como ir a la
izquierda cuando oye un
sonido fuerte y girar a la

21. PALETA
COMPLETABLOQUES COMUNES: Los bloques comunes son los mismos
bloques que están disponibles en la paleta común.
BLOQUES DE ACCIÓN: Los bloques de acción le permiten
controlar tipos de comportamiento específico relacionados con
varios dispositivos de salida: el servomotor interactivo, los
sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth (enviar),los
motores* y las lámparas*.

22. BLOQUES SENSORES: Utiliza estos bloques en combinación con
los sensores de tu robot para controlar su comportamiento. Los
bloques corresponden a sensores de contacto, sonido, luz y
ultrasonidos; botones NXT, rotación de los servomotores
temporizadores, Bluetooth (receptor) y sensores de temperatura
opcionales
Bloques de flujo: Estos bloques le permiten crear
comportamientos más complejos. Los bloques incluyen el control
para repetir, esperar y condiciones variables; los bloques para
detener el comportamiento o el flujo lógico en un programa; y
los bloques de decisión para programar respuestas a condiciones
de los sensores específicas

23. Bloques de datos: Permiten realizar operaciones booleanas,
matemáticas, de comparación, de rango, crear condiciones
almacenar variables o constantes.
Bloques avanzados: Utiliza estos bloques para convertir datos
en texto, agregar texto, controlar la función de suspensión del
NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar
motores, iniciar y detener el registro de datos y conectarte a
través de Bluetooth.

24. PALETA PERSONALIZADA
MIS BLOQUES : Utilizando
Mis bloques, puede guardar
un programa como un
bloque que luego puede
volver a usar en otros
programas.
DESCARGAS WEB :
Utilizando el bloque
Descargas Web, puede
guardar programas que
descarga del correo
electrónico de sus amigos,
desde el portal o desde un
sitio Web como

25. EL PANEL DE
CONFIGURACIÓNCada bloque de programación cuenta con un panel de
configuración en el que puede ajustar la configuración del
bloque seleccionado. Cuando se selecciona un bloque en la zona
de trabajo, su panel de configuración se hace visible y activo en
la parte inferior de la pantalla.
Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración,
puede cambiar la forma en que se comportará un bloque en
particular. Por ejemplo, para hacer que su robot se desplace más
rápido, puede cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel
de configuración del bloque Desplazar.

26. EL
CONTROLADORLos cinco botones del controlador establecen una comunicación
desde su ordenador hacia el ladrillo NXT: