NXT

1. SOFTWARE
LEGO
MINDSTORM
NXT
Sebastián Hernández pardo
David González
906

2. INSTALACIÓN DEL
SOFTWARE
Acerca del software
LEGO® Education y National Instruments
han desarrollado conjuntamente el
software LEGO MINDSTORMS® Education
NXT. El software cuenta con una interfaz
intuitiva de arrastrar y soltar y un
entorno de programación gráfico que lo
hace lo suficientemente fácil para un
principiante como potente para un
experto. El software LEGO MINDSTORMS
Education NXT es una versión mejorada
del software profesional deprogramación
gráfica NI LabVIEW utilizado por
científicos e ingenieros en el mundo para
diseñar, controlar y probar productos y
sistemas como los reproductores de MP3
y DVD, teléfonos móviles y dispositivos de
seguridad de bolsas de aire para
vehículos
Requisitos del sistema
Antes de instalar el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT,
asegúrese de que su ordenador
cumpla con los requisitos del
sistema.

3. Primer programa
Inicie el software en su ordenador o
Mac con un doble clic en
el icono del programa.
Escriba el nombre de su primer
programa,
o simplemente haga clic en Ir.
Primero, haga clic en el icono del
bloque
Sonido [Sound] en la paleta de
programación

4. Primer programa
Arrastre un bloque de Sonido
[Sound] y suéltelo a la
derecha del punto de partida en la
zona de trabajo.
Su programa ya está listo para
descargar y ejecutar.
Asegúrese de que enciende su NXT y que
conecta
el cable USB a su ordenador y al NXT
(consulte la
página 9, Conexión de la tecnología NXT).
Localice el controlador en la esquina
inferior derecha de la
zona de trabajo. Haga clic en Descargar y
ejecutar (botón
central) y escuche lo que ocurre.
Enhorabuena, ha completado su primer
programa

5. Presentación software
Una presentación
rápida
1. Robot Educator
2. Mi Portal
3. Barra de
herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda
contextual
6. Mapa de zona de
trabajo
7. Paleta de
programación
8. Panel de
configuración
9. Controlador
10. Ventana del NXT

6. Robot educator
El Robot Educator es una serie de tutoriales que
muestran
cómo programar un robot de dos motores utilizando
las
funciones principales del software LEGO®
MINDSTORMS®
Education NXT.
El Educador robot también incluye tutoriales de
Registro de
datos (puedes ver más información acerca del
Registro de
datos en las páginas 61-71).
Haga clic para ver una lista de
los ejemplos de
desafíos para la paleta.
Haga clic nuevamente para
abrir el ejemplo.
El desafío presenta una situación
para resolver utilizando los
ejemplos de construcción o
programación o por su cuenta.

7. Robot educator
Siga las instrucciones de
construcción para construir el
modelo Robot Educator.
Por la zona de trabajo, arrastre y
suelte los bloques
que corresponden con el
programa que se muestra
en la Guía de programación.
Descargue el programa de
muestra a su robot y
observe cómo responde el robot.
En la paleta común hay ejemplos
de programas que utilizan
los siete bloques comunes.

8. Robot educator
Para ver una lista de
ejemplos para la tecnología
NXT
específica, haga clic en un
elemento debajo de
Seleccionar.
Diríjase a Mi portal para
encontrar información útil y
actualizaciones
relacionadas con el
software LEGO®
MINDSTORMS® Education
NXT
Una serie de ejemplos
muestran cómo los iconos
de la paleta
completa se pueden utilizar
para programar un modelo

9. Paleta de programación
La paleta de programación contiene
todos los bloques de
programación que necesita para crear
programas. Cada
bloque de programación incluye
instrucciones que el NXT
puede interpretar. Puede combinar los
bloques para crear
un programa.
Cuando haya terminado de crear un
programa, lo descarga
hacia el NXT. Recuerde encender y conectar
su NXT antes
de descargar un programa.

10. Paleta de programación
Para simplificar su uso, la paleta de programación se ha
dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta
común, la paleta completa y la paleta personalizada (que
contiene bloques que usted crea o descarga de Internet).
La paleta común se recomienda como un punto de partida.

11. Paleta de programación
Bloques comunes
Los bloques comunes son los mismos bloques que están
disponibles en la paleta común.
Bloques de acción
Los bloques de acción le permiten controlar tipos de comportamiento
específico relacionados con varios dispositivos de salida: el servomotor
interactivo, los sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth (enviar),
los motores* y las lámparas*

12. Bloques sensores
Utiliza estos bloques en combinación con los sensores de tu robot
para controlar su comportamiento. Los bloques corresponden a
sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos; botones NXT,
rotación de los servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth
(receptor) y sensores de temperatura opcionales.
Bloques de flujo
Estos bloques le permiten crear comportamientos más complejos.
Los bloques incluyen el control para repetir, esperar y condiciones
variables; los bloques para detener el comportamiento o el flujo
lógico en un programa; y los bloques de decisión para programar
respuestas a condiciones de los sensores específicas.

13. Paleta de programación
Bloques de datos
Permiten realizar operaciones booleanas, matemáticas, de comparación,
de rango, crear condiciones aleatorias y almacenar variables o constantes.
Bloques avanzados
Utiliza estos bloques para convertir datos en texto, agregar texto, controlar la función
de suspensión del NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar
motores, iniciar y detener el registro de datos y conectarte a través de Bluetooth.

14. Paleta personalizada
Mis bloques
Utilizando Mis bloques, puede guardar un
programa como un
bloque que luego puede volver a usar en
otros programas.
Descargas Web
Utilizando el bloque Descargas Web, puede
guardar
programas que descarga del correo
electrónico de sus
amigos, desde el portal o desde un sitio Web
como
www.MINDSTORMSeducation.com

15. El panel de configuración
Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración
en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.
Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de
configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.
Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede
cambiar la forma en que se comportará un bloque en particular. Por
ejemplo, para hacer que su robot se desplace más rápido, puede
cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel de configuración
del bloque Desplazar.

16. El controlador