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1. ALGORITMO DE CONTROL PREDICTIVO APLICADO A EL CONTROL DE NIVEL DE
LIQUIDO DE UN SISTEMA DE 4 TANQUES ACOPLADOS

2. Sistemas de tanques acoplados
 A nivel académico, se han utilizado
distintas configuraciones para el estudio y
desarrollo de sistemas de control lineal y
no lineal de este tipo de sistemas, entre
las que se encuentran

3. Sistema de tanques interconectados
en serie
 Consiste en tanques unidos uno tras
otro de manera directa; es decir la
salida de uno es la entrada del
siguiente como se muestra en la figura
1.1a y 1.1b, se pueden encontrar una
variedad de configuraciones en serie
con multiples combinaciones de
tanques entradas y actuadores en la
literatura.

4. Sistema tanques no interactuantes o en
cascada
 Consiste en sistemas con
una entrada y una salida
(SISO) conectados en
cascada; es decir la
salida del primero es la
entrada del segundo y
así sucesivamente hasta
n tanques como se
muestra en la figura 1.2.

5. Control multivariable y técnicas
aplicadas al sistema tanques acoplados
 La operación del proceso controlado involucra satisfacer una serie de aspectos
de carácter técnico y económico, persiguiendo como objetivo la obtención de
un producto final ya sea control de velocidad, temperatura, nivel de líquido,
estabilidad, posición, entre otros, los cuales están relacionados con una señal
de referencia, para cumplirlo se deben satisfacer especificaciones y
características determinadas por las condiciones de operación, del entorno y
corrigiendo desviaciones surgidas en las variables del proceso respecto a
valores determinados considerados óptimos ,el conocimiento de los lazos de
control es esencial para aplicar una estrategia de control, sin embargo, se
deben considerar el numero y el grado interacción de las variables las cuales se
pueden clasificar en función del papel que desempeñan en el sistema de
control.

6. Control centralizado
 incluye las técnicas en las que un unico
algoritmo de control utiliza todas las
variables medidas para calcular todas las
variables manipuladas de forma
simultanea, la síntesis de un control
multivariable centralizado se plantea
como un problema de optimización de
alguna función objetivo o norma. Este tipo
de problemas son los que resuelven los
algoritmos de control cuadrático (LQR y
LQG), el control robusto con sus múltiples
variantes (H, QFT, etc.), control predictivo
(DMC, GPC, etc.) y las opciones de control
inteligente (control borroso, control
mediante redes neuronales, etc.).

7. Control descentralizado o multi-lazo
 corresponde a un sistema compuesto
por controladores realimentados
independientes que interconectan un
subconjunto de variables de salida
con otro subconjunto de variables de
entrada, trata al sistema
multivariable de n variables de
entrada como n sistemas SISO, aunque
en el dise˜no de los controladores s´ı
se tenga en cuenta la presencia de
interacciones entre los distintos
subsistemas mono variables.

8. Técnicas de control predictivo
 Las técnicas de control predictivo se incluyen dentro de
las técnicas de control avanzado y una de las técnicas
que más atención a recibido en años recientes en la
industria y en el ´área académica, esto es debido a las
ventajas y posibilidades de poder ser implementadas en
gran variedad de procesos y al rendimiento que ha
mostrado en distintas aplicaciones con respecto a otras
técnicas de control y su naturaleza abierta que le
permite adaptarse a las exigencias del diseño, su éxito
se atribuye a que el control predictivo es la forma más
general de plantear el problema del control de procesos
en el dominio del tiempo.

9. Algoritmos de control predictivo
 Existen múltiples variantes de control predictivo entre las que destacan:
Control con Matriz Dinámica (DMC)
 Control Algorítmico Basado en Modelos (MAC)
 Control Predictivo Generalizado (GPC)
 Control Predictivo Funcional (FPC)
 Control Predictivo no Lineal (NMPC)
 Control Adaptativo de Horizonte Extendido (EHAC)
 Control Predictivo Auto Sintonizado
 Control de Matriz Dinámica Cuadrática

10. Estrategia de diseño del control predictivo
 El termino de control predictivo no hace referencia a una estrategia de
control específico, sino a una amplia gama de métodos de control que
hacen uso explícito de un proceso para obtener una señal de control
minimizando una función objetivo

11. Bibliografía:
 file:///C:/Users/usersss/Downloads/449718T%20(1).pdf