1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERIA
CIRCUITOS Y CONTROLES ELECTRICOS
expositor: JOSE ROMAN FUENTES
ROBOTICA

2. INTRODUCCION
La robótica se ha
caracterizado por el
desarrollo de sistemas
cada vez más flexibles,
versátiles y polivalentes,
mediante la utilización de
nuevas estructuras
mecánicas y de nuevos
métodos de control y
percepción.

3. DEFINICION
ISO (International Standards Organization)
“Un robot industrial es una máquina manipulativa,
automáticamente controlada, reprogramable, multi-
propósito, con varios ejes reprogramables, los cuales
pueden ser fijos o móviles, para uso en aplicaciones de
automatización industrial”

4. DEFINICION
RIA (Robotics Industries Association o
Asociación de Industrias de Robótica)
“Un robot es una máquina multifuncional,
reprogramable, diseñada para manipular materiales,
partes, herramientas, o dispositivos especiales, mediante
movimientos variables, programados para la realización
de una variedad de tareas”

5. HISTORIA
La palabra robot surge con la obra RUR, los “Robots
Universales de Rossum” de Karel Kapek.
George C. Devol y Joseph F. Engelberger, conocidos
como los padres de la robótica

6. LAS 3 LEYES DE LA ROBOTICA:
1. Un robot no puede dañar a un ser humano o a través de
la inacción permitir dañar al ser humano.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra
de la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre y
cuando esta protección no entre en conflicto con la
primera y segunda ley.

7. ¿QUÉ ES UN ROBOT?

8. CLASES DE ROBOTS
A su nivel de generación,
a su nivel de inteligencia,
a su nivel de control, y
a su nivel de lenguaje de programación

9. CLASES DE ROBOTS, a su generación
La primera generación
La segunda generación
La tercera generación
La cuarta generación
La quinta generación

10. CLASES DE ROBOTS, a su nivel de inteligencia
 Dispositivos de manejo manual.
 Robots de secuencia arreglada.
 Robots de secuencia variable
 Robots regeneradores
 Robots de control numérico.
 Robots inteligentes

11. CLASES DE ROBOTS, a su nivel de control
Nivel de inteligencia artificial
Nivel de modo de control
Niveles de servosistemas

12. CLASES DE ROBOTS, a su nivel de lenguaje de
programación
Sistemas guiados
Sistemas de programación de nivel-robot
Sistemas de programación de nivel-tarea

13. CLASES DE ROBOTS
Robots Play-back
Robots controlados por sensores
Robots controlados por visión
Robots controlados adaptablemente
Robots con inteligencia artificial

14. ARQUITECTURAS DE LOS ROBOTS
Poliarticulados.
Móviles.
Androides.
Zoomórficos.

15. CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT
Capacidad de Carga
Propiedades Dinámicas de los Robot
Grados de Libertad
Programación y Control del Robot
Alcance
Velocidad
Tipos de Actuadores
Coordenadas de los Movimientos
Sensores

16. Efectores Terminales o Sujetadores

17. Efectores Terminales o Sujetadores

18. APLICACIONES
Industria
Aplicación de transferencia de material
Carga y descarga de maquinas.
Operaciones de procesamiento.
Soldadura por puntos.
Soldadura por arco continua.
Recubrimiento con spray
Otras Operaciones de proceso
Laboratorios
Agricultura
Educación

19. APLICACIONES

20. APLICACIONES, laboratorio

21. APLICACIONES, educación

22. ROBOTS INDUSTRIALES
Configuración de
Coordenadas
Cartesianas

23. ROBOTS INDUSTRIALES
Configuración
Cilíndrica

24. ROBOTS INDUSTRIALES
Configuración Polar o
Esférica

25. ROBOTS INDUSTRIALES
Configuración de
Brazo Articulado

26. ROBOTS INDUSTRIALES
Configuración SCARA

27. ROBOTS
INDUSTRIALES
CAMPOS DE
APLICACIÓN

28. ROBOTS INDUSTRIALES
ESTRUCTURA

29. ROBOTS INDUSTRIALES

30. ROBOTS INDUSTRIALES
Grados de libertad
Área de aplicación
Fuente de energía:
hidráulica
neumática
eléctrica

31. Fuente de energía

32. Fuente de energía

33. Fuente de energía

34. PROGRAMACIÓN USADA EN LA
ROBÓTICA

35. Aplicaciones
Uso quirurgicos

36. Aplicaciones
En la confección de vehículos

37. Aplicaciones
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