Este documento describe los componentes básicos que se usarán en proyectos de robótica educativa con Arduino, incluyendo la placa Arduino UNO, una protoboard para probar diseños, LEDs, resistencias, botones pulsadores, cables puente, un cable USB y un buzzer. Explica brevemente la función de cada componente y cómo se conectan entre sí en un circuito.

1. ROBOTICA EDUCATIVA
Con Arduino
Integrantes : Juan Manuel Menendez – Ramiro Nehuen Perillo – Matias Morzilli

2. COMPONENTES
QUE USAREMOS

3. PLACA ARDUINO
UNO
El componente más importante es la placa
Arduino UNO que será la encargada de
procesar las entradas y salidas que
vayamos conectando en nuestros
proyectos. Si bien el que se encarga del
procesamiento específicamente es el
microcontrolador que está integrado,
podríamos decir que el Arduino sería el
cerebro de nuestros proyectos.

4. PROTOBOARD
Este dispositivo es muy importante ya que
nos permite probar nuestros diseños sin
que sea necesario soldar y desoldar
componentes. Esta placa está compuesta
por bloques de plástico perforados y
numerosas láminas delgadas de una
aleación de cobre, estaño y fósforo. Y
tiene conexiones preestablecidas que nos
ayudarán a la hora de conectar unos
componentes con otros. En la imagen de
la derecha se puede observar el esquema
de conexiones internas de una
protoboard.

5. LED
Otro componente que usaremos en forma
frecuente es el led, un tipo especial de diodo
semiconductor. Un diodo es un componente
electrónico de dos terminales que permite la
circulación de la corriente eléctrica a través de él
en un solo sentido. El led es un diodo emisor de
luz. Se usan como indicadores en muchos
dispositivos y cada vez con mucha más
frecuencia en iluminación. Los leds presentan
muchas ventajas sobre las fuentes de luz
incandescente como un consumo de energía
mucho menor, mayor tiempo de vida, menor
tamaño, gran durabilidad y fiabilidad. Algo que
tenemos que tener en cuenta es que el LED
tiene una polaridad, un orden de conexión, y al
conectarlo al revés se puede quemar.

6. LA RESISTENCIA
La resistencia es un componente eléctrico pasivo
de dos terminales que introduce una resistencia
eléctrica en el lugar del circuito donde se
coloque. Está formada por carbón y otros
elementos que en cierto modo “absorben” la
corriente que circula por ellas.
Entonces podríamos decir que básicamente el
concepto general es “absorber”. Como
pueden ver en la imagen, las resistencias tienen
bandas de colores a lo largo de las mismas y es a
partir de estas que se puede obtener el valor de
resistencia. La unidad de resistencia en el Sistema
Internacional es el ohmio, que se representa con
la letra griega o mega (Ω), en honor
al físico alemán Georg Ohm, quien descubrió el
principio que ahora lleva su nombre

7. BOTON PULSADOR
Los botones pulsadores son, por lo
general, activados al ser pulsados,
normalmente con un dedo. Un botón de un
dispositivo electrónico funciona por lo
general como un interruptor eléctrico, es
decir en su interior tiene dos contactos, si
es un dispositivo NA (normalmente abierto)
o NC (normalmente cerrado), con lo que al
pulsarlo se activará la función inversa de la
que en ese momento

8. CABLE PUENTE
Cable conductor o cable puente para
prototipos (o simplemente puente para
prototipos), es un cable con un conector en
cada punta (o a veces sin ellos), que se usa
normalmente para interconectar entre sí los
componentes en una placa de pruebas.

9. CABLE USB
Cable USB tipo A/B para conectar placas
Arduino a la computadora.

10. BUZZER
(ZUMBADOR)
Zumbador, buzzer en inglés, es un
transductor electroacústico que produce un
sonido o zumbido continuo o intermitente
de un mismo tono (generalmente agudo).