Agentes de búsqueda online y ambientes desconocidos

1. AGENTES DE BÚSQUEDA ONLINE Y
AMBIENTES DESCONOCIDOS
INTELIGENCIA ARTIFICIAL II
AUTOR:
• JEFFERSON CLÍDER GUILÉN VALENZUELA

2. INTRODUCCIÓN
Los agentes de búsquedas online son utilizados para
ambientes no conocidos ni explorados, este tipo de
búsquedas necesitan considerar lo que pasa en el
ambiente, y es ideal para problemas de exploración
donde los estados y las acciones son desconocidos por
el agente. Como un robot lanzado a Marte, este tendrá
que explorar el entorno para lograr su objetivo,
haciendo una mapa de todo lo recorrido.
Al no tener conocimiento de su entorno demoraría mas
para encontrar una solución.

3. La búsqueda online intercambia computación con acción, y difiere en
esto con las búsquedas offline, las cuales determinan una solución
antes de ejecutarla.
Una búsqueda online es necesaria para entornos dinámicos y semi-
dinámicos, es por eso que son utilizados comúnmente en problemas de
exploración.
Un agente de búsqueda en línea (online) funciona intercalando el
cálculo y la acción: primero toma una acción, entonces observa el
entorno y calcula la siguiente acción. La búsqueda online es una buena
idea en dominios dinámicos o semidinamicos (dominios donde hay
una penalización por holgazanear y por utilizar demasiado tiempo para
calcular).
ESTRATEGIAS DE BÚSQUEDA ONLINE

4. La búsqueda online es una idea incluso mejor para dominios
estocásticos. En general, una búsqueda offline debería presentar un plan
de contingencia exponencialmente grande que considere todos los
acontecimientos posibles, mientras que una búsqueda online necesita
solo considerar lo que realmente pasa.
La búsqueda online es una idea necesaria para un problema de
exploración, donde los estados y las acciones son desconocidos por el
agente; un agente en este estado de ignorancia debe usar sus acciones
como experimentos para determinar que hacer después, y a partir de ahí
debe intercalar el cálculo y la acción.
ESTRATEGIAS DE BÚSQUEDA ONLINE

5. Después de cada acción, un agente online recibe una percepción al decirle
que estado ha alcanzado; de esta información, puede aumentar su mapa
del entorno. El mapa actual se usa para decidir dónde ir después. Esta
intercalación de planificación y acción significa que los algoritmos de
búsqueda online son bastantes diferentes de los algoritmos de búsqueda
offline.
Un algoritmo online, por otra parte puede expandir sólo el nodo que ocupa
físicamente. Para evitar viajar a través de todo el árbol para expandir el
siguiente nodo, parece mejor expandir los nodos en un orden local. La
búsqueda primero en profundidad tiene exactamente esta propiedad,
porque el siguiente nodo a expandir es hijo del nodo anteriormente
expandido.
AGENTE DE BÚSQUEDA EN LÍNEA (ONLINE)

6. Como la búsqueda primero en profundidad, la búsqueda de ascensión de
colinas tiene la propiedad de localidad en sus expansiones de los nodos.
De hecho, porque mantiene un estado actual en memoria, la búsqueda de
ascensión de colinas es ya un algoritmo de búsqueda online
Desafortunadamente, no es muy útil en su forma más simple porque deja
al agente que se sitúe en máximos locales con ningún movimiento que
hacer. Por otra parte, los reinicios aleatorios no pueden utilizarse, porque
el agente no puede moverse a un nuevo estado.
En vez de reinicios aleatorios, podemos considerar el uso de un camino
aleatorio para explorar el entorno. Un camino aleatorio selecciona
simplemente al azar una de las acciones disponibles del estado actual; se
puede dar preferencia a las acciones que todavía no se han intentado.
AGENTE DE BÚSQUEDA EN LÍNEA (ONLINE)

7. Es fácil probar que un camino aleatorio encontrará al final un objetivo o
termina su exploración, a condición de que el espacio sea finito, por otra
parte el proceso puede ser muy lento, después de cada acción, un agente
online recibe una percepción al decirle que estado ha alcanzado; de esta
información, puede aumentar su mapa del entorno. El mapa actual se usa
para decidir dónde ir después. Esta intercalación de planificación y acción
significa que los algoritmos de búsqueda online son bastantes diferentes
de los algoritmos de búsqueda offline.
Un algoritmo online, por otra parte puede expandir sólo el nodo que ocupa
físicamente. Para evitar viajar a través de todo el árbol para expandir el
siguiente nodo, parece mejor expandir los nodos en un orden local. La
búsqueda primero en profundidad tiene exactamente esta propiedad,
porque el siguiente nodo a expandir es hijo del nodo anteriormente
expandido.
AGENTE DE BÚSQUEDA EN LÍNEA (ONLINE)

8. CONCLUSIONES
La búsqueda online, es lo contrario a la búsqueda offline en la
cual el agente percibe el entorno y procede a realizar una
acción, sin embargo el tipo de búsquedas offline no son
factibles cuando existen penalizaciones por acciones realizadas
indebidamente o innecesariamente.
La búsqueda online es una alternativa de búsqueda para
aquellos agentes que tienen que enfrentarse a ambientes
desconocidos, Se enfrentan a situaciones desconocidas, sean
estas complejas o difíciles de resolver.
Además deben realizar la exploración del entorno y aprender
sobre este, formando una especie de mapa en su memoria.

9. BIBLIOGRAFÍA
• Russell, S., Norvig, P. 2008. Inteligencia Artificial Un Enfoque
Moderno. Segunda Edición. Pearson Education. España
• Ponce, P. 2011. Inteligencia artificial con aplicaciones a la
ingeniería. Primera Edición.
• García, A. 2012. Inteligencia artificial, Fundamentos, práctica
y aplicaciones. Primera Edición.
• Benítez, R., Escudero, G., Masip, D., Kanaan, S., 2014,
Inteligencia artificial avanzada. Primera Edición.