La articulación se produce mediante la unión de huesos a través de fibras, suturas, síndisosis, cartílago hialino o fibrocartílago. Las articulaciones pueden ser sinoviales, trocleares, trocoides, condileas y permiten movimientos activos como asistidos, libres o con resistencia gracias a los músculos, ligamentos, cápsulas y la oposición de partes blandas, así como movimientos pasivos evaluados mediante pruebas musculares de ligamentos, estructuras intraarticulares y te