El documento describe el diseño de automatización lógica para un elevador de carga electrohidráulico de tres pisos. Se especifican los componentes del elevador como cilindros hidráulicos y eléctricos, pulsadores de llamada, finales de carrera y diagramas de trayectorias. El diseño incluye un PLC que controla las 6 posibles trayectorias de subida y bajada del elevador y el ciclo de apertura y cierre temporizado de la puerta para permitir el ingreso de carga en cada piso.

1. DISEÑO DEL AUTOMATISMO LÓGICO PARA UN ELEVADOR DE CARGA
ELECTROHIDRÁULICO
ESPECIFICACIONES DEL DISEÑO
Se debe automatizar los movimientos de un elevador de carga de tres pisos, el cual consta de cada uno de los
siguientes elementos.
Un cilindro hidráulico de carga, encargado de subir y bajar la plataforma de carga, gobernado por una
electroválvula 4/3, con doble accionamiento eléctrico y centrado por resortes.
Un cilindro de doble efecto encargado de abrir y cerrar la puerta de acceso, gobernado por una
eléctroválvula monoestable.
Pulsadores de llamada (P1, P2, P3), los cuales se encuentran en el exterior de cada una de las puertas y en
el interior de la cabina. Estos pulsadores la subida y la bajada.
Finales de carrera en cada piso (S1, S2, S3), los cuales se encuentran situados en cada una de las plantas
y se encargan de detectar la posición del elevador.
Finales de carrera en el cilindro PUERTA (A0 y A1), los cuales se encuentran situados en los extremos del
cilindro y se encargan de detectar la posición de la puerta.
DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ELEVADOR DE CARGA
Para efectos de nuestro diseño, se han definido las posibles trayectorias correspondientes a cada una de las salidas,
como se muestra a continuación.
TRAYECTORIAS DE SUBIDA
Subir 1-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 1 y se da la orden de
marcha (P2) hacia el piso 2.
Subir 1-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 1 y se da la orden de
marcha (P3) hacia el piso 3.
Subir 2-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 2 y se da la orden de
marcha (P3) hacia el piso 3.
TRAYECTORIAS DE BAJADA
Bajar 3-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador r se encuentra en el piso 3 y se da la orden de
marcha (P2) hacia el piso 2.
Bajar 3-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 3 y se da la orden de
marcha (P1) hacia el piso 1.
Bajar 2-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 2 y se da la orden de
marcha (P1) hacia el piso 1.

2. COM
COM1
%I0.2
%I0.1
%Q0.2
%Q0.3
P1
Y1
Y2
A2 A1
A2 A1
3 4
%Q0.4
Y3
A2 A1
%I0.4
%I0.3
P3
P2
4
3
3
4
%I0.5
S2
S1
4
1
1 4
%I0.7
%I0.6
%I0.9
%I0.8
%I0.10
S3
1 4
A1
4
1
A0
1 4
OBST
3 4
PUERTA
3 4
ESQUEMA DE CONEXIÓN DE E / S PLC TWIDO
CICLO DE TRABAJO
Una vez se active el pulsador de llamada de algún piso, la plataforma debe acudir al piso requerido, la
plataforma activará el final de carrera y se abre la puerta durante 10 seg para permitir que ingrese la carga,
después de este tiempo se cierra la puerta, y el elevador se encontrará preparado para llevar la carga a otro
piso.
Evaluación:
1. Si el cilindro de carga cumple con las 6 trayectorias posibles de subir o bajar
2. Si el cilindro PUERTA activa el ciclo de apertura temporizada una vez llega a un piso en cada una de las
6 posibles trayectorias.
3. Si al pulsar la entrada PUERTA, se activa el ciclo de apertura temporizada que permite el ingreso de
la carga. (Cuando el operador y el elevador están en el mismo). Esta condición se verifica en cada
piso.
4. Si durante el movimiento de cerrado de puerta se presenta un obstáculo (OBST), el cilindro puerta
debe retroceder para abrir la puerta hasta que desaparezca el obstáculo.
ENTRADAS
SALIDAS
+24 V 0V
+24 V 0V
+24 V 0V
ALIMENTACIÓN DEL PLC
TWIDO

3. GRAFCET DEL PROCESO
TABLA DE SIMBOLOS

4. TRATAMIENTO SECUENCIAL TRATAMIENTO POSTERIOR