Cerbero era el perro de tres cabezas que custodiaba la puerta del inframundo para evitar que los muertos escaparan y los vivos entraran. Era hijo de Equidna y Tifón y tenía colmillos afilados y serpientes en la cola. Sólo Orfeo y Hércules lograron vencerlo usando música y fuerza respectivamente.