Se diseñó e implementó un sistema automático de dosificación que sustituye el modelo basado en balance de masa por uno basado en aprendizaje automático. Consiguiendo una optimización en los recursos utilizados, una mejora en la predictibilidad de la línea y una notable reducción en la carga de trabajo del personal con un mínimo de inversión

1. 28 October 2020
Automatización de la
dosificación de
ácido en piletas de
decapado
Lucas Gamaleri

2. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 2
Objetivos
 Controlarautomáticamente la dosificación de ácido enpiletas de decapado.
 Mejorar el sistema dedosificación actualmentebasado en balances de masa ypasar a unmodelo de aprendizaje automático.
 Optimizar el ácido utilizado ylos costos asociados a él con un mínimodeinversión en equipamiento.
 Hacer más predecible la operación del decapado.
 Sostener la reducciónde personal dela regeneración.

3. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 3
Alcance
 Línea de decapado
 Mantenimiento
 Niveles 1 y2
 Planta deregeneración

4. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 4
Decapado
introducción
El proyectoconsistió endesarrollar un automatismo compuesto por 3módulos que
ejecutan diferentes tareas
1. Control del caudal deácido.
2. Correccióndel caudal enfunciónde los ensayos delaboratorio cada 4 hs.
3. Predicción de los próximos resultados a partir del ajuste automático de sus tablas.
Control
Corrección
Aprendizaje

5. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 5
Desarrollo
Tabla deácido
esp/ancho 2 2.3 2.4 2.55 2.65 2.8 3.2 3.7 4.5
700-799 2500 2800 2000
800-899 3300 2300 2300
900-999 3800 3400 3400 3300 3000 3400 3100 3000
1000-1099 3600 3700 3700 3300 3600 3500 3300 3000
1100-1199 4200 4200 3600 4400 3700
1200-1299 4700 4700 4300 4200 4500 4400 4000 3600
1300-1399 4800 4900 4800 4800 4300 4000
1400-1499 4400 5600 5200 4900 4700
1500-1600 6000 5900 5600 5300 4600
lts ácido / hora a agregar en piletas - CR, SP
 Programación dela tabla deácido en PLC
 Valores dereferenciapara el automatismo
 ComunicaciónentrePLC Proceso yTransferencia
 Control dela válvula proporcional

6. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 6
Modelado del sistema
Pileta deácido
 Análisis de datos.
 Modelado dela dinámica de la
concentraciónde ácido.
 Estudio dela respuesta dela pileta ante
diferentes modelos.
 Comparación con datos reales.

7. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 7
Cálculo
Corrección del caudal en función deensayo deconcentración
∆ = 𝐾
𝐶 𝑃4 − 𝑆𝑃 ∗ 𝑄 𝑀𝑎𝑛𝑑𝑎𝑑𝑎
𝐶 𝐻𝐶𝑙 − 𝐶 𝑃4 − 𝑆𝑃

8. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 8
Principio de funcionamiento
Esquema simplificado del automatismo

9. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 9
Programación
 Lenguaje C
 Unity

10. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 10
Implementación
Control desde Piso deplanta

11. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 11
Prueba 26-Oct-2020
11 horas enautomático

12. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 12
Prueba 26-Oct-2020
Conclusión
 Reducciónforzada del caudal deácido.
 Caída de la concentraciónen el primerensayo (117g/L).
 Correcciónyaumento paulatino de la concentración.
 Finalización delas pruebas a las 19hs, dejando la concentración en 124g/L
 Éxito en las pruebas

13. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 13
Consultas

14. Aquí va el títulode la presentación. Ternium | Nombre Autor 14
“La pasión por hacer las cosas
bien.”
RobertoRocca