El documento describe las tres clases de palancas - de primer grado, segundo grado y tercer grado - y proporciona ejemplos de cada una. Las palancas funcionan girando en torno a un punto de apoyo o fulcro, y se usan para aplicar una fuerza motriz para vencer una resistencia. Cada clase difiere en la posición relativa del punto de apoyo, la fuerza aplicada y la resistencia.