1. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
Pide una cotización a nuestros correos.
Maestros Online
Robótica
industrial y proy.
mecatrónico
Apoyo en
ejercicios
Servicio de asesorías y solución de ejercicios
Ciencias_help@hotmail.com
www.maestronline.com

2. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
Tarea individual 1
Instrucciones
1. Realiza un diseño computarizado en el programa CAD de tu elección, en el
que representes un robot con configuración cilíndrica o polar. Este diseño se
entregará en un CD.
2. Realiza una investigación en la fuente de tu elección (fuente confiable) sobre
robots con configuración cilíndrica o polar.
3. Realiza un reporte en el que incluyas aproximadamente 10 ejemplos de uso
de este tipo de configuración en robots, en las áreas más diversas que
puedas (industrial, investigación, entretenimiento, etc.).
Tarea individual 2
Instrucciones
1. Realiza una investigación en fuentes confiables de Internet sobre motores
paso a paso.
2. Desarrolla diagramas en los que especifiques cómo integrarías este tipo de
motor a un robot con configuración angular con codificadores de disco
incrementales, para lograr el control del robot.
Tarea individual 3
Instrucciones
Realiza los siguientes ejercicios considerando los conceptos vistos en el tema y
consulta en fuentes confiables haciendo uso de la calculadora. Al finalizar debes
comprobar los resultados numéricos utilizando elsoftware de MATLAB.
1. Teniendo el sistema de referencia { B } y un vector en ese sistema, BP=[5,1,1],
obtén la ubicación de ese vector en { A }, si { B } está trasladado en tres
unidades en el eje AX y está rotado 30° respecto al eje AY.
2. Encuentra la matriz de transformación equivalente para una rotación con
ángulos de Euler ZXZ.
3. Dada una matriz de transformación y AP=[4,0,1], encuentra BP.
4. Encuentra la matriz de transformación equivalente para una rotación con
www.maestronline.com

3. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
ángulos de alabeo, cabeceo y guiñada en ZXY.
5. Resuelve el modelo cinemático directo primero sin MATLAB y luego usando
MATLAB para el robot que se muestra en la imagen. Debes de encontrar la
matriz de transformación que relacione la cuarta articulación con la base en
términos de las variables articulares.
Tarea individual 4
Instrucciones
Considerando los conceptos vistos en el tema así como investigación en Internet y
fuentes confiables desarrolla lo siguiente:
1. Realiza una investigación de los métodos que existen para desarrollar la
Matriz Jacobiana e indica las ventajas y desventajas de cada uno de los
métodos.
2. Realiza una investigación de los distintos algoritmos para encontrar el
modelo dinámico de robots e indica las ventajas y desventajas de cada uno
de ellos.
Tarea individual 5
Instrucciones:
1. Utiliza fuentes confiables como en las bases de datos de la Biblioteca digital
para investigar más acerca del control monoarticular y multiarticular de
robots
2. Investiga también sobre distintos métodos para diseñar controladores a
través del control de esfuerzos.
3. Realiza un cuadro sinóptico en el que compares el control monoarticular con
el control multiarticular.
www.maestronline.com

4. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
4. Muestra al menos cinco semejanzas y cinco diferencias.
5. Realiza un cuadro sinóptico en donde menciones cada uno de los métodos
para diseño de controladores con control de esfuerzo que encontraste.
6. Muestra en el cuadro sinóptico los conceptos básicos y el tipo de
ecuaciones que utilizan.
7. Señala las semejanzas y diferencias entre cada uno de esos métodos.
Tarea individual 6
Instrucciones:
1. Realiza una investigación en fuentes confiables como las bases de datos de
la Biblioteca digital, acerca de cómo los procesos de fundición han cambiado
debido al uso de los robots en estos procesos.
2. Investiga acerca de los riesgos presentes al aplicar pintura en la industria y
cómo los robots los solucionan.
3. Elabora un ensayo en el que presentes y pruebes tus hipótesis acerca de
cómo ha cambiado el trabajo en los procesos de fundición y de aplicación de
pintura en la industria.
Este proyecto se basará en un robot con cinco articulaciones rotacionales y una
lineal.
1. Haz una investigación en la Biblioteca Digital o en otras fuentes confiables,
en la que encuentres al menos tres casos industriales o científicos en los
que se haya utilizado un robot con esta configuración.
2. Reporta cada uno de los casos incluyendo información acerca de todos los
tipos de sensores y actuadores que fueron necesarios para la solución del
problema para el que se insertó el robot.
3. Reporta cuándo se empezaron a utilizar robots de este tipo y los cambios
que han adquirido con el desarrollo de la robótica.
4. Menciona cuáles propiedades tienen los tipos de articulaciones de este
robot.
5. Haz un diseño CAD en el que muestres los eslabones de este robot unidos
por las articulaciones correspondientes.
6. Con las longitudes que escogiste para los eslabones en tu diseño CAD llena
la tabla con los parámetros de Denavit-Hartenberg.
7. Obtén la Matriz Jacobiana que relacione las velocidades articulares de las
primeras dos articulaciones con las velocidades lineales y angulares de la
segunda articulación.
8. Explica en mínimo media cuartilla, cómo realizarías un análisis del modelo
dinámico utilizando la formulación de Lagrange-Euler.
9. Explica en mínimo una cuartilla, cómo realizarías el diseño de un controlador
PD para este robot si tuvieras disponible el modelo dinámico.
www.maestronline.com

5. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
10. Explica cuáles consideraciones necesitarías tener si utilizaras un
controlador PID.
11. Elije una de las aplicaciones que encontraste en tu investigación en el
avance del proyecto.
12. Menciona en mínimo media cuartilla, todas las consideraciones acerca de la
herramienta y el tipo de actuadores y sensores que necesitarías para realizar
una aplicación de ese tipo con tu robot.
13. Explica qué tipo de programación (en línea o fuera de línea) es la mejor para
realizar tu aplicación y cómo la llevarías a cabo específicamente.
14. Supón que tu robot es un robot ABB y desarrolla el programa en Rapid que
te permita llevar a cabo esa aplicación. Para ello puedes apoyarte en
el software RobotStudio de ABB, puedes encontrar una versión de demo en
el sitio web de ABB. http://www.abb.com>Guía de
productos>Robótica>Software.
Tarea individual 1
Instrucciones:
Considerando los conceptos vistos en el tema y consultando fuentes confiables
desarrolla los siguientes puntos.
Para la siguiente propuesta de diseño, realiza lo siguiente:
1. Completa el diagrama de fases.
2. Documenta el proyecto incluyendo los estudios preliminares, el anteproyecto
y el proyecto.
Los datos no mencionados se deberán suponer; indica en la solución los
supuestos.
Propuesta
Diseñar una cochera eléctrica para utilizarse en una residencia expuesta a
condiciones climáticas adversas y por donde se estacionarán dos carros de
dimensión mediana.
Datos de entrada
Análisis del Objetivos
problema
Resultado
www.maestronline.com

6. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
Datos de entrada
Diseño Objetivos
conceptual
Resultado
Datos de entrada
Representación Objetivos
de esquemas
Resultado
Datos de entrada
Desarrollo de Objetivos
detalles
Resultado
Datos de entrada
Objetivos
Diseño final
Resultado
Tarea individual 2
Instrucciones:
Con base en las explicaciones del tema 3 y 4 y consultando fuentes confiables,
elabora los siguientes puntos:
1. Realiza la selección de concepto con todos los pasos descritos en la Figura
8 del tema 3 para el desarrollo de un envase térmico de tres litros de
capacidad.
www.maestronline.com

7. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
2. Realiza la definición de arquitectura de producto utilizando y documentando
el método de 4 pasos para el diseño de un escáner.
Tarea individual 3
Instrucciones:
Aplicando el concepto de espacio de diseño (revisado en el tema 5) y siguiendo los
pasos descritos en el tema 6, establece las especificaciones objetivo y las
especificaciones finales en el desarrollo de:
 Una nueva máquina de control numérico con control de temperatura para
aplicaciones térmicas.
Considera los siguientes esquemas para el desarrollo de tu reporte.
www.maestronline.com

8. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
2. En el tema 5 se revisó el concepto de propiedad intelectual, con base en
estas ideas investiga en Internet las diferentes patentes que se puedan
aplicar a un proyecto de desarrollo de una calculadora similar. Puedes
utilizar la liga de la Oficina de Patentes de Estados
Unidos. http://www.uspto.gov/
Incluye en el reporte:
o Descripción de la patente.
o Características y limitantes.
www.maestronline.com

9. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
o Ejemplos de su aplicación.
Tarea individual 4
Instrucciones:
Con base en lo aprendido en los temas 7 y 8, desarrolla la siguiente información
para una nueva máquina de control numérico con control de temperatura para
aplicaciones térmicas:
 Los objetivos de diseño evaluándolos con el método de objetivos
ponderados.
 Estructura de división del trabajo, siguiendo las siguientes reglas:
o Cada partida llevada a un nivel más bajo, siempre se divide en dos o
más sub-tareas de dicho nivel.
o Si no se puede determinar un tiempo y un responsable para una tarea
es necesario dividirla más.
o Deberá incluir cualquier actividad que utilice tiempo o recursos.
o El tiempo requerido para llevar a cabo las tareas de un nivel inferior
debe ser la suma de sus sub-tareas.
o Las tareas se deben dividir hasta un nivel de detalle adecuado.
 Tabla de responsabilidad, relacionando cada tarea con los miembros del
equipo.
 Gráfica de Gantt, con la distribución de tiempos de cada actividad.
 Presupuesto tentativo con los gastos que consideres más representativos.
Tarea individual 5
Instrucciones:
I. Con base en el diagrama que revisaste en el tema 9 y que a continuación se
presenta, describe la metodología de cuatro pasos aplicada a la elaboración de un
prototipo de un brazo mecánico controlado vía remota.
Puedes investigar en diversas fuentes bibliográficas acerca de este prototipo para
que plasmes tus ideas con base en los cuatro pasos en la planeación del mismo.
www.maestronline.com

10. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
II. Considerando los conceptos vistos en el tema y consultando fuentes confiables,
realiza una investigación acerca de la técnica de estereolitografía, fabricación por corte
y laminado y deposición por hilo fundido que incluya lo siguiente:
o Explicación del proceso.
o Esquemas de la máquina utilizada.
o Ventajas y desventajas con respecto a otras técnicas.
o Ejemplos de su uso.
Tarea individual 6
Instrucciones:
Con base en los temas 11 y 12 e investigación en diversas fuentes de información,
realiza lo siguiente:
1. Utilizando la metodología del teorema pi realiza el diseño analítico de un
prototipo para un resorte que será utilizado en el cepillo de un motor eléctrico.
Indica en el reporte el desarrollo de cada uno de los cinco pasos de este
método.
2. Señala cómo estarían compuestos los costos por materiales y fabricación si
se decidiera fabricar físicamente el prototipo. Mencionar únicamente el
concepto del gasto, no los precios.
www.maestronline.com

11. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
3. Establece tres consideraciones éticas en el desarrollo del resorte.
Con base en el objetivo de este proyecto y a lo revisado en los temas del curso, da
respuesta a los siguientes elementos:
1. Desarrollar el modelo descriptivo del diseño del proyecto. Considera la
Figura 1 que se encuentra en el primer tema del curso.
www.maestronline.com

12. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
2. Desarrollar el modelo prescriptivo del diseño del proyecto. Toma en cuenta
las tres etapas que integran este modelo (análisis, síntesis y evaluación).
3. Estudios preliminares: investigar la tecnología necesaria para la
implementación del estacionamiento.
4. Cada una de las etapas del anteproyecto, las cuales se presentan en la
Figura 4 del tema 2 del curso.
5. Definición de los objetivos del proyecto.
6. Desarrollar cada uno de los pasos para la selección del concepto que será
utilizado en el proyecto. Apóyate de la Figura 8 del tercer tema del curso.
o Desarrollo de las tablas morfológicas del proyecto.
www.maestronline.com

13. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
o Desarrollo de la estructura de división del trabajo y las tablas de
responsabilidad lineal.
o Definición del presupuesto que se necesitaría de acuerdo a un estimado de
los gastos a realizar.
o Definir qué tecnología de desarrollo de prototipos se utilizaría y justificar su
respuesta.
o Apartados de las leyes de propiedad industrial a considerar para el registro
del diseño del proyecto.
o Diagramas de causa y efecto.
o Documentación del proyecto.
o Informe de resultados –siguiendo el siguiente esquema-, incluyendo los
apoyos para la presentación oral.
www.maestronline.com