expongo y justifico la utilidad o relación que puede tener esta TIC elegida "Músculos para robots blandos" incluyendo los 4 puntos de información: Descripción general de los "músculos para robots blandos" Aplicación y/o utilidad de los "músculos para robots blandos” en distintas profesiones Ventajas, desventajas, costos de los "músculos para robots blandos" Descripción de su origen: autores y creadores de los "músculos para robots blandos"

1. MARÍA JOSÉ TENA GASCA.
FACULTAD DE CIENCIAS Y
TÉCNICAS DE LA
COMUNICACIÓN.
TERCER SEMESTRE.
MÚSCULOS ARTIFICIALES
PARA ROBOTS BLANDOS

2. Comentario de la
TIC (Video)
Comentario de la
modalidad (Audio)
característi
cas

3. Los robots blandos poseen cualidades muy útiles pero moverse con
rapidez no es precisamente una de ellas.
Los dispositivos que suelen dotarlos de locomoción, comúnmente
los conocidos como accionadores, tienden a ser sistemas hidráulicos
o neumáticos,
Resultan lentos a la hora de reaccionar a los estímulos, y presentan
algunas otras desventajas derivadas de tener que almacenar los
líquidos o gases imprescindibles para la locomoción.

4. Los elastómeros dieléctricos,
materiales blandos que tienen
buenas propiedades aislantes,
podrían ser una alternativa a los
accionadores neumáticos
actualmente precisan una
circuitería compleja, que además
resulta ineficiente, para
proporcionar el alto voltaje que
se necesita
también requieren componentes
rígidos que mantengan su forma
, dos aspectos que merman
seriamente la gama de
posibilidades que debieran estar
al alcance de un buen robot
blando.
Un músculo artificial construido a
partir de un "sándwich" de
elastómeros blandos y estirables
y electrodos de nanotubos de
carbono.

5. Ahora unos investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias
Aplicadas (SEAS), adscrita a la Universidad Harvard, y que tiene su
sede en Boston, Massachusetts, Estados Unidos, han desarrollado un
elastómero dieléctrico con un amplio rango de movilidad que precisa
un voltaje relativamente bajo y que carece de componentes rígidos.

6. Este tipo de accionador podría ser empleado en muchos objetos,
desde dispositivos ponibles a pinzas blandas, pasando por
herramientas quirúrgicas laparoscópicas, robots completamente
blandos o músculos artificiales en musculaturas más complejas para
robots avanzados.

7. Ventajas.
La nueva clase de músculos artificiales inventada por el equipo de Mishu
Duduta, Robert Wood y David Clarke tiene el potencial de proporcionar un
fuerte impulso al progreso de la robótica blanda.
La electricidad es fácil de almacenar y de suministrar, pero hasta ahora
los campos eléctricos necesarios para energizar los accionadores en los
robots blandos habían sido demasiado elevados.
La nueva investigación resuelve muchos de los retos en la locomoción de
robots blandos, reduciendo el voltaje para los accionadores e
incrementando la densidad de energía, eliminando al mismo tiempo los
componentes rígidos.

8. VIDEO.