Circuitos en la Robotica (Robots Móviles)

1. CIRCUITOS:
“El corazón del Robot”
Rafael Cid Benítez
Eduardo Flores Sánchez

2. Introducción
 Desde hace cientos de años el hombre ha buscado respuestas a varios fenómenos
naturales así como entender las causas de lo que sucede en nuestro entorno. La
física ha ayudado a establecer esas causas, desde la explicación del movimiento de
una polea hasta el movimiento del motor de un avión.
 La robótica en particular, aprovecha la física al máximo. Desde la corriente en un
circuito hasta los movimientos que hará el mismo robot. El circuito es un aparte
muy importante ya que permitirá generar y utilizar la energía para generar
movimiento.

3. Justificación
 Escogimos la aplicación de robótica ya que actualmente buscamos soluciones a
diversos problemas por medio de la tecnología.
 La robótica en sí es una ciencia o rama de la tecnología. Específicamente
trataremos a fondo el tema de los circuitos en la robótica.

4. Objetivos
 Explicar la importancia de los circuitos eléctricos en la robótica así como sus
aplicaciones, enfocados en un tipo de robot móvil.

5. ¿Qué es la robótica y los circuitos?
 La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots,
conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras.
 Se denomina circuito eléctrico al conjunto de elementos eléctricos conectados
entre sí que permiten generar, transportar y utilizar la energía eléctrica con la
finalidad de transformarla en otro tipo de energía.

6. Robótica como aplicación
 Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas,
difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma
de un robot industrial usado en las líneas de producción.
 Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial,
minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.
 Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la
medicina

7. Robot Móvil
 Los robots móviles están provistos de un sistema de automoción, existen de tipo aéreo,
marino y terrestre. Nos enfocaremos en los terrestres.
 Cuentan con ruedas, orugas o patas, que les permiten desplazarse de un sitio a otro. Las
ruedas se utilizan sobre superficies lisas, las orugas para superficies irregulares y para
superficies demasiado irregulares se utilizan patas.
 Características:
 Movilidad
 Autonomía
 Cierta “inteligencia” (sensores)
 Se pierde la orientación (problemas de deslices, patinaje)
 Horizonte de trabajo +/- 30 metros
 Problemas de incerteza

8. Ejemplo de Robot Terrestre.
 Este es un robot en el cual el Ingeniero Rubén Carmona está trabajando, nos dio
una explicación y nos proporcionó diagramas para poder entender su
funcionamiento.
 Entrevista con el Ingeniero en Sistemas Digitales, Rubén Carmona.

9. Robot Terrestre
 Este robot se moverá inicialmente hacia delante. Cuenta con dos sensores en la
parte delantera para detectar obstáculos.
 Además el robot cuenta con un detector de luminosidad que hace que se encienda
la luz de manera automática cuando el ambiente en el que esta, está oscuro.
 Nos enfocamos en saber de qué manera intervienen los circuitos en este robot.

10. Circuitos eléctrico del temporizador
 Relé para 6V con dos contactos conmutados
 Transistor T1: BC547
 Transistor T2: BD137
 Resistencia 100 W
 Resistencia 2,2 KW
 Resistencia variable 5 KW
 Diodo 1N4007
 Condensador 2200 mF
 Final de carrera NA

11. Circuitos en el sensor de Luz
 Componentes:
 Relé para 6V
 Transistor T1: BC547
 Transistor T2: BD137
 Resistencia 2,2 KW
 P1=Resistencia variable 5 KW
 Diodo 1N4007
 LDR

12. Conclusión
 Desde tiempos inmemorables, el ser humano ha usado las herramientas para
facilitar las labores diarias. En la prehistoria se usaban las lanzas para poder cazar
mamíferos grandes. Ahora nuestras necesidades han cambiado, y por tanto, las
herramientas también, por eso se usan los circuitos eléctricos, ya sea para
automatizar procesos industriales, brindarnos seguridad, ayudarnos en el hogar o
brindarnos entretenimiento.
 Como fue el título de nuestro proyecto, comprendimos que los circuitos, son “El
corazón del robot”