sensores y actuadore

1. Profesor :Edwin Zamora Rodríguez
Curso de Sensores y Actuadores

2. Control de Velocidad de
Motores
Sesión 14

3. Logro
Actuadores y Motores
Al termino de la sección el alumno aprenderá:
 Control de Velocidad de Motores

4. Contenido
Motores en DC
 Control de Velocidad

5. Motores en DC
Control de velocidad PWM.
Para el control de velocidad de motores de corriente directa se utiliza en general la
técnica conocida como PWM ó 'Pulse Wide Modulation'. El método consiste en el
switcheo rápido (alrededor de 20 Khz) de la fuente de alimentación del motor,
proporcionando a éste una potencia promedio controlada mediante el ancho de los
pulsos.
Para tal fin, se utiliza típicamente un módulo especializado controlador de PWM, el
cual a su vez es operado mediante un sistema microcontrolador.

6. Motores en DC
Accionamiento Eléctrico

7. Motores en DC
Modulación de Ancho de Pulso
El sistema microcontrolador envía al módulo PWM formas de onda como las
mostradas en la imagen, las cuales se traducen en el switcheo de la fuente principal
de alimentación del motor. El voltaje de alimentación de esta fuente es típicamente
entre 6 a 12 volts.
.

8. Motores en DC
Modulación de Ancho de Pulso
La frecuencia del switcheo, como se mencionó antes, es de alrededor de 20 Khz. El
propósito es enviar al motor una potencia promedio, la cual se incrementa conforme
el ancho de los pulsos es mayor. El parámetro conocido como 'ciclo de trabajo' es
un porcentaje que indica la proporción entre el tiempo que se entrega potencia al
motor dividido entre el tiempo de cero voltaje.
Por ejemplo, un ciclo de trabajo del 10% hará que el motor se mueva muy
lentamente. Un ciclo de 90% lo hará girar casi a su máxima velocidad.

9. Motores en DC
Motores de Paso
Los motores de paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en
donde se requieren movimientos muy precisos.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un
paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90°
hasta pequeños movimientos de 1.8°,
Es por eso que ese tipo de motores son muy utilizados, ya que pueden moverse a
deseo del usuario según la secuencia que se les indique a través de un
microcontrolador.

10. Motores en DC
Motores de Paso
Los motores de paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en
donde se requieren movimientos muy precisos.

11. Motores en DC
Servomotores
Los servos son un tipo especial de motor de c.c. que se caracterizan por su
capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de
su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se
corresponde con el movimiento a realizar.

12. Motores en DC
Giro del Servomotor

13. Motores en DC
Servomotores
Están generalmente formados por un amplificador, un motor, un sistema reductor
formado por ruedas dentadas y un circuito de realimentación, todo en un misma
caja de pequeñas dimensiones. El resultado es un servo de posición con un
margen de operación de 180° aproximadamente.