Teoría de control

1. SISTEMAS DE CONTROL
REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO PARA EL PODER POPULAR DE LA
EDUCACION UNIVERSITARIA
INSITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
EXTENSION MATURIN
Autor: Br. Miguel Bolivar
Asesor: Mariangela P.
Materia: Teoría de control
Maturín, Enero del 2017

2. Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o
regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados.
sistema de control
Es la combinación de componentes que
actúan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo.
Sistema
Variable de entrada: es una variable del sistema tal
que una modificación de su magnitud o condición puede
alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya
magnitud o condición se mide.
Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor
de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera
dentro del sistema se la denomina interna, mientras que
una perturbación externa se genera fuera del sistema y
constituye una entrada.

3. Componentes de un sistema de control
El control automatizado en bucle cerrado se lleva a cabo
en la actualidad mediante sistemas muy sofisticados,
cuyos elementos fundamentales son regulador,
transductor, captador, comparador y accionador.
• Regulador: constituye el elemento fundamental
en un sistema de control, pues determina el
comportamiento del bucle, ya que condiciona la
acción del elemento actuador en función del error
obtenido.
• Transductor o captador: dispositivo que
adapta un tipo de magnitud a otro
• Comparador o Detector de error: proporciona
la diferencia entre la señal de salida deseada y la
obtenida realmente.
• Accionador o actuador: es el elemento final
que actúa sobre el proceso según la señal de
mando que reciba del regulador.

4. las entradas no son afectadas o modificadas por
los valores en las salidas de la planta. Un ejemplo
de este tipo de sistemas de control puede
ser calentador de agua que usamos a diario en
nuestras casas. Tomemos un calentador
eléctrico. Cuando lo conectamos a la red de
energía eléctrica y lo encendemos, cuando
abrimos la llave del agua, esta comienza a pasar a
través de una resistencia eléctrica la cual va
calentando gradualmente el agua. La temperatura
del agua (unas de las salidas que deseamos
controlar) dependerá de la cantidad y temperatura
del agua (dos de las entradas).
si colocamos un sensor de temperatura dentro del depósito
del agua conoceremos la temperatura del agua en la
salida. Podemos instalar un dispositivo que se encargue
de encender y apagar el calentador si el agua está dentro
de un rango de temperatura. Por ejemplo; si deseamos
agua a 32º Celsius podemos colocar un rango de
encendido y apagado de 4 grado, por lo tanto si el agua
está por debajo de 30º se enciende el calentador y cuando
llegue por encima de 34º se apaga. Con este simple
control On/Off unas de las entradas del sistemas se
modificará dependiendo del valor de la salida. La entrada
ha cambiado, ya no he una señal de encendido y apagado,
sino que es una señal de referencia que tiene el mismo
valor fisico que la salida controlada.
sistema de control en lazo cerradosistema de control en lazo abierto