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Sistemas de Control
Elaborado por:
Oscar Reale
CI:24.691.562
República Bolivariana de Venezuela
Instituto Universitario Politécnico
“Santiago Mariño”
Extensión Maturín
¿Qué es un sistema?
• Es un conjunto de elementos
integrados entre sí para cumplir
un fin determinado.
Entrada Sistema Entrada
Perturbación
externa
Variable de entrada
• Es una variable del sistema
tal que una modificación de
su magnitud o condición
puede alterar el estado del
sistema.
Variable de salida
• Es una variable del sistema
cuya magnitud o condición se
mide.
Perturbación
• Es una señal que tiende a
afectar el valor de la salida de
un sistema.
Sistema de control
• Un sistema de control está definido como
un conjunto de componentes que pueden
regular su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado
Objetivo de
control
Sistema
De control
Sistema
Entrada
Perturbación
Salida
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Sistema de
control en
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Son aquellos en los que la
variable de salida(Variable
controlada) no tiene efecto
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Regulador
Constituye el
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El transductor tiene la
misión de traducir o adaptar un
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  • 1. Sistemas de Control Elaborado por: Oscar Reale CI:24.691.562 República Bolivariana de Venezuela Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño” Extensión Maturín
  • 2. ¿Qué es un sistema? • Es un conjunto de elementos integrados entre sí para cumplir un fin determinado. Entrada Sistema Entrada Perturbación externa Variable de entrada • Es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema. Variable de salida • Es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide. Perturbación • Es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema.
  • 3. Sistema de control • Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado Objetivo de control Sistema De control Sistema Entrada Perturbación Salida TIPOS Sistema de control en Lazo Abierto Sistema de control en Lazo Cerrado Son aquellos en los que la variable de salida(Variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control(Variable de control) Son aquellos en los que la señal de salida del sistema (Variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (Variable de control)
  • 4. Elementos de un sistema de control Regulador Constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues determina el comportamiento del bucle. La forma en que el regulador genera la señal de control se denomina acción de control. Transductor o captador El transductor tiene la misión de traducir o adaptar un tipo de energía a otro mas adecuado para el controlador. El captador tiene la misión de captar una determinada información en el sistema, para realimentarla. Comparador o detector de error Proporciona la diferencia entre la señal de salida deseada y la obtenida realmente. Accionador o actuador Es el elemento final que actúa sobre el proceso según la señal de mando que reciba del regulador