a propósito del estado su relevancia y definiciones
Diagrama de Flujo-Robot Reparte Comida E.T.
1. Esperar hasta que
esté pulsado el botón
A de mando a
distancia
SI
Avanza a potencia
50%
Esperar hasta que
esté pulsado el botón
B de mando a
distancia
Retrocede a potencia
50%
Esperar hasta que
este pulsado el
botón C de mando a
distancia
Girar a la
izquierda a
potencia 50%
Esperar hasta que
esté pulsado el
botón D de mando
a distancia
Girar a la derecha
a potencia 50%
Esperar hasta que
esté pulsado el
botón E de mando
a distancia
Para
Al iniciar Mbot
¿Presionaron botón
de integrado?
NO