El documento describe el uso creciente de la robótica en la arquitectura. Explica que los robots ahora realizan tareas peligrosas o repetitivas en la construcción, como colocar piezas grandes, soldar y tratar superficies. También discute exoesqueletos que mejoran la fuerza humana para levantar objetos pesados. En general, la robótica está revolucionando la industria de la construcción al acelerar los procesos, mejorar la calidad y reducir los costos y riesgos para los trabajadores.

1. La Robótica
en la arquitectura

2. UNIVERSIDAD DE PANAMA
FACULTAD DE ARQUITECTURA EN EDIFICACIONES
CARRERA DE ARQUITETURA EN EDIFICACIONES
ESCUELA DE ARQUITECTURA
TEMA:
“LA ROBOTICA EN LA ARQUITECTURA”
ASIGNATURA:
INFORMATICA Y REDES DE APRENDIZAJE
GRUPO:
LED 12
PROFESORA:
ODESSA ARANDA
PRESENTADO POR:
OMAYRA GALLARDO FRANCO 4-804-1831
ANA PATRICIA MOVERARE 8-923-1251

3. INTRODUCCION
La Robótica es uno de los avances más grande que dado la ciencia de la tecnología
tanto así que en tiempos pasados no sabíamos que en fututo dependiéramos de ella,
hoy en día se puede encontrar robots de todas las clases y tamaños. Pero hay un
espacio que está siendo invadido y ese es el espacio de la arquitectura, si bien
sabemos a lo largo de la historia de la humanidad para desarrollar actividades de
construcción no contábamos con nada de lo que se ve hoy en día, en tiempos
remotos se usaba al hombre como máquina, quienes construyeron grandes
monumentos emblemáticos, sin tecnología alguna, ni siquiera se contemplaba la
posibilidad de que existieran otros maquinarias para construir.
Pero estamos aquí para hablar sobre la historia de la arquitectura tiempos atrás, aquí
en esta investigación veremos cómo participan los robot en cada obra arquitectónico
a nivel mundial, cuáles son sus eficiencias y deficiencias, y como ha revolucionado
por completo la mano de obra. Si bien sabemos el ser humano tiene la capacidad de
realizar muchas actividades entre esa incluye levantar objetos pesados e inclusive
subirse a grandes rasca cielo lo cual resulta muy peligroso, aquí analizaremos el uso
de la robótica en lugares altos y en espacio donde no entraría una persona común.
Veremos los tipos de robot y su especialización en la arquitectura.

4. Construcción y Robótica
La robótica ya se encuentra en nuestra vida a diario y son
bases de muchas empresas a nivel mundial. Pero acaso
sabemos cuáles son las empresas que las emplean, muchos
no pero en realidad esta tecnología la manejan empresas
relacionadas con la construcción.
Gran mayoría de los productos y materiales usados en la
construcción provienen de una mecanización de procesos
donde los robots tienen una función prioritaria.
Sin embargo no es lo ya que el personal que valla a trabajar
con estos materiales deben de estar debidamente capacitado
y entrenados para poder hacer uso de ellos.

5. Ventajas y desventajas de emplear la robótica en la construcción
Ventajas
 Mayor rapidez en la realización de los trabajos,
especialmente en aquellos que implican un mayor esfuerzo
físico.
 Mayor control en el desarrollo de los procesos de la obra,
especialmente en los más repetitivos.
 Mayor homogeneidad en los acabados, al realizarse
sistemáticamente.
 Disminución de costes, principalmente los vinculados a la
mano de obra.
Desventajas
 Disminución del personal encargado de
la realización de la obra,
especialmente, el requerido para tareas
menos cualificadas.
 La estandarización de los trabajos
puede reducir las soluciones
constructivas, homogeneizando la
edificación.

7. HyDRAS-Ascent, HyDRAS-Ascent II y CIRCA
El equipo de robots se compone por HyDRAS-
Ascent, HyDRAS-Ascent II y CIRCA, funcionando
los dos primeros en base a un motor eléctrico, y el
último gracias a un sistema de aire comprimido.
Todos operan de forma autónoma y tienen forma de
serpiente como se aprecia en la imagen.
Están equipados con diversos dispositivos internos
como sensores y cámaras, para inspeccionar
estructuras y realizar otras tareas que actualmente
son llevadas a cabo por seres humanos y
representan un gran riesgo para la integridad física
de los mismos.

8. El obrero robotizado
Se trata de un exoesqueleto mecanizado que el obrero
controla con los movimientos de sus brazos y hombros.
Por tanto resulta casi intuitivo para el obrero ya que
además debido a unos sensores incorporados al robot,
el obrero podrá notar cuando está cogiendo peso o
como manipula un objeto.
El sistema es capaz de trabajar ágilmente con pesos
considerables y está concebido para realizar trabajos
pesados o en entornos peligrosos.

9. Aplicaciones de la robótica en la construcción
El sector de la construcción es, en la
mayoría de los países industrializados, uno
de los que moviliza mayor número de
recursos económicos y humanos. No es
pues de extrañar que desde hace algo más
de una década se estén desarrollando gran
número de sistemas robotizados, orientados
a automatizar en lo posible algunas de las
múltiples labores que entran a formar parte
delos procesos constructivos.
En este tipo de aplicaciones de la robótica,
como en otros muchos, Japón es el país
que cuenta con mayor número de sistemas
en funcionamiento. En algunos casos se
trata de robots parcialmente tele-operados,
construidos a partir de maquinaria
convencional. En otros, es maquinaria
específicamente construida para resolver un
proceso concreto.

10. OCUPACIONES DE LOS ROBOT
DENTRO DE LA
CONSTRUCCIÓN
♦ Operaciones de colocación de elementos.
♦ Construcción mediante colocación repetitiva de
estructuras básicas
♦ Posicionamiento de piezas, normalmente
grandes y pesadas
♦ Unión de diferentes piezas que componen una
estructura como soldadura, remaches.
♦ Sellado de las uniones entre diferentes piezas.
♦ Operaciones de tratamiento de superficies.
♦ Excavación para la preparación de terrenos y
movimiento de tierras.
♦ Rellenado con tierra de volúmenes vacíos.

11. CONCLUSION
Hoy en día encontrar manos de obras calificada no es fácil y más para el área de la
arquitectura, ya hemos visto como se está incrementando la robótica en la arquitectura
tanto así que la mano de obra humana se está convirtiendo en innecesaria y se invierte
menos en mano de obra y también se disminuye la tasa de accidente y muerte.
Vemos cómo crece la tendencia en la construcción que nos lleva hacia modelos de
edificación cada vez más industrializados, menos mano de obra pero más calificada,
con procesos de construcción más cortos, y otras ventajas que resultan en una
edificación de calidad y a más bajo coste que con los métodos tradicionales. Por este
motivo hoy os voy a mostrar diferentes robots y maquinas que están en desarrollo o que
ya se podrían utilizar en obra.