Robótica y Sus Aplicaciones

1. LA ROBÓTICA Y SUS
APLICACIONES
REPUBLICA BOLIVARIANA DEVENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION
INSTITUTOUNIVERSITARIO POLITECNICO “SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓNC.O.L
Autor:
William Mata
C.I 26.550.902
Ing. Sistemas

2. INTRODUCCIÓN
 El ser humano lleva siglos soñando con la creación de
máquinas autónomas y obedientes, capaces de llevar a
cabo los trabajos más duros. A finales del siglo XX ese
sueño comenzó a ser real. Los robots ya han demostrado
ser excelentes sustitutos de los humanos para llevar a
cabo tareas repetitivas que no requieran capacidad de
improvisación. Ya hay numerosos robots trabajando en
minas y excavaciones petrolíferas, fabricando bienes de
consumo en cadenas de montaje, explorando el espacio
y combatiendo en guerras.
 Las empresas representadas por la Robotic Industries
Association (RIA), que suponen el 90% de la industria
robótica de Estados Unidos, vendieron un total de 11.384
robots por un valor de 745,1 millones de dólares durante
los primeros nueve meses de 2004, un 13% más que el
año anterior.

3. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
 La robótica es una rama interdisciplinaria de
la ingeniería, que se desprende de las
ingenierías mecánica, electrónica, eléctrica,
teoría del control y de las ciencias de la
computación. Estudia el análisis, diseño,
manufactura y aplicación de máquinas
automáticas con cierto grado de inteligencia,
capaces de realizar tareas que pueden
reemplazar las actividades de un ser humano.

4. ¿QUÉ ES UN ROBOT?
 Un robot es una maquina programable que
posee cierto grado de inteligencia, es capaz
de ejecutar tareas de manera automática en
función de las decisiones que toma
basándose en la estructura de su programa y
sustituir a los seres humanos en algunas
tareas, en especial las pesadas, repetitivas o
peligrosas; puede estar dotada de sensores,
que le permiten adaptarse a nuevas
situaciones.

5. CLASIFICACIÓN
ROBÓTICA INDUSTRIAL:
Encargada del diseño de robots que
permiten realizar tareas
relacionadas al proceso de
ensamble y manufactura de
componentes a nivel industrial,
como: ensamble de autopartes,
clasificación de piezas,
empaquetado de alimentos,
control.
ROBÓTICA DE SERVICIO
Un robot de servicio opera de
manera totalmente o parcialmente
autónoma. Las tareas comunes de
este tipo son: sistemas de cirugía,
cuidado de personas, servicios de
limpieza doméstica e industrial,
entretenimiento, exploración,
rescate, etc.
ROBÓTICA ESPACIAL:
Se enfoca en el diseño de robots
para la actividad espacial como es
la exploración planetaria o la
asistencia en órbita.Utilizados
para obtener muestras del terreno
y estudiar la composición del suelo
y de la atmosfera

6. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
POR SECTORES PROFESIONALES
INDUSTRIAL
• Transportar
materiales.
• Corte mecánico,
rectificado,
desbardado y
pulido.
• Manipular plásticos
y otros materiales.
• Soldaduras,
implementar
sustancias
inhalantes nocivas.
MEDICINA
• Mediciones y
tareas repetitivas.
• Terapia y
rehabilitación.
• Mejorar procesos
quirúrgicos
• Almacenaje y
distribución de
medicamentos.
MILITAR
• Desactivar
bombas
• Búsqueda y
rescate en
catástrofes.
• Verificación de
procesos.
• Extracción
robotizada.
EDUCACIÓN
• Utilizan la
simulación de
control de robots
como un medio de
enseñanza.
• Uso del robot
tortuga en
conjunción con el
lenguaje LOGO para
enseñar ciencias
computacionales.
• Uso de los robots en
los salones de
clases.
• .

7. EN LA INDUSTRIA
TRABAJOS EN
FUNDICIÓN
• Extracción de las
piezas del molde y
transporte de éstas
a un sector enfriado
y posteriormente a
otro proceso.
• Limpieza y
mantenimiento de
los moldes.
• Colocación de
piezas en el interior
de los moldes.
APLICACIÓN DE
TRANSFERENCIA
DE MATERIAL
Para las aplicaciones
de transferencia de
material se requiere
comúnmente un
robot poco
sofisticado, y los
requisitos de
enclavamiento con
otros equipos son
típicamente simples.

8. CARGA Y DESCARGA DE MÁQUINAS
El robot debe de cargar
la pieza de trabajo en
bruto a los materiales
en las máquinas, pero la
pieza se extrae a través
de otro medio. En una
operación de prensado,
el robot se puede
programar para cargar
láminas de metal en la
prensa, pero se permite
que las piezas acabadas
caigan fuera de la
prensa por gravedad.
La máquina produce
piezas acabadas a
partir de materiales en
bruto que se cargan
directamente en la
máquina sin la ayuda
de robots. El robot
descarga la pieza de la
máquina. Ejemplos de
este caso incluyen
aplicaciones de
fundición de troquel y
moldeado plástico.

9. CONCLUSIÓN
 La robótica es la ciencia que nos permite crear y
experimentar a través de inventos de maquinas
que nos podrían ayudar al medio ambiente e
incluso hacer cosas que no queramos hacer
siempre y cuando le demos el uso adecuado.
 El tema de robótica es una rama de todo lo que
es Ingeniería Mecánica, y es utilizado para la
ingeniería industrial. La robótica tiene muchos
lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se
usa desde una máquina de chocolates hasta un
informador en planetas ajenos.

10. GRACIAS POR SU ATENCIÓN