La palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento mediante una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Existen tres tipos de palancas definidas por la posición relativa de la fuerza de potencia, resistencia y fulcro. La palanca puede aumentar o disminuir la fuerza aplicada dependiendo del brazo de potencia y resistencia.