Este documento describe las maquinas simples y la palanca en particular. Explica que una palanca es una máquina simple formada por una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo debido a la acción de dos fuerzas. Detalla los cuatro elementos principales de una palanca - la potencia, la resistencia, el brazo de potencia y el brazo de resistencia - y cómo estas variables afectan el movimiento de la palanca. Finalmente, resume los dos tipos de palancas.