2. ¿Qué es la robótica?
• Es una técnica que se utiliza en el
diseño y la construcción de robots y
aparatos que realizan operaciones o
trabajos, generalmente en instalación
industriales y en sustitución de la mano
de obra humana.
3. ¿Por qué se creó la
robótica?
• La robótica va unida a la construcción
de de “artefactos” que tratan de
materealizar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que al mismo
tiempo lo descargasen de trabajo ¡s
tediosos.
4. Clasificación de los
robots.
• 1.ª Generación.
• Robots manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncional es con un
sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o secuencia
variable.
5. • 2.ª Generación.
• Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
6. • 3.ª Generación.
• Robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que
realize los movimientos necesarios.
7. • 4.ª Generación
• Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado
de proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
8. ¿Cómo influye la
mecatronica en la
robótica?• La mecatrónica es una disciplina que una la
ingeniería mecánica, ingeniería mecánica,
ingeniería electrónica, ingeniería de control e
ingeniería informática; la cual sirve para diseñar y
desarrollar productos que involucran sistema de
control para el diseño de productos o procesos
inteligentes, lo cual busca crear maquinaria más
compleja para facilitar las actividades del ser
humanoia trave´s de procesos electrónicos en la
industria mecánica principalmente. Debido a que
combina varias ingenierías en una sola, su punto
9. ¿Qué es la ingeniería
robótica?
• Ingeniería Robótica, el arte de construir
robots. Esta carrera se ocupa del
diseño, manufactura, aplicaciones de
los robots y combina diversas diversas
disciplinas como la mecánica, la
electrónica, la informática, la
inteligencia artificial y la ingeniería de
control.
10. ¿Cómo funciona un
robot industrial?
• Un robot industrial es un manipulador
multifuncional reprogramable, capaz de
mover materias, piezas, herramientas,
o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas
para realizar diversas tareas.
11. ¿Cuál es la
importancia de la
robótica?• Aunque el aprendizaje de los robots en
una realidad, carecen de capacidad
creativa, sentido común y otros
aspectos de vital importancia en el
desarrollo… Un robot humanoide es un
robot móvil que tiene una apariencia
similar a la de un ser humano,
incluyendo la capacidad de
manipulación (brazos) y locomoción.
12. ¿Cuál es la
inteligencia artificial?
• Es una de las ramas de la informática,
con fuertes raíces en otras áreas como
la lógica y las ciencias cognitiva.
13. Ventajas y
desventajas de los
robots.• Ventajas:
• Mayor precisión, sin cansancio.
• Tareas peligrosas.
• Realidad Ampliada.
• Mayor velocidad.
• Reducción de costos.
• Pueden ir a donde el humano no
puede.
14. • Desventajas:
• Pueden ser peligrosos.
• Desplazamiento de mano de obra
humana.
• Generan un rasgo tecnológico
importante.
• Cambio de paradigma.
• Pueden ser hackeados por alguien para
cambiar tareas.
15. ¿Qué es y como
funciono un robot?
• Un robot es una entidad virtual o
mecánica artificial. En la práctica, esto
es por lo general un sistema electro-
mecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de
tener u propósito propio.