1. Que es la robótica
Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia la construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o
requieren del uso de la inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que
se deriva podrían ser: algebra, los autómatas programables, las máquinas
de estado, la mecánica o la informática.
Origen de la robótica
La robótica tiene su origen de hace miles de años y no era reconocida
como ciencia y los robots eran conocidos como autómatas. La humanidad
siempre ha tenido la obsesión de crear la vida artificial que le facilite su
modo de vivir, pero principalmente estos ¨autómatas ¨ fueros creados
para entrener a su dueño y los materiales para los mismos estaban al
alcance de todos; maderas, metales o cualquier material moldeable.
Que es la robótica educativa
Es un sistema de enseñanza interdisciplinaria que potencia el desarrollo
de habilidades y competencias en los alumnos. Este sistema de enseñanza
es interdisciplinario porque abarca áreas de diferentes asignaturas del
programa escolar reglado.
Que es un robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial, en la práctica, esto es
por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, y ofrece la sensación de tener un propósito propio.
La palabra robot puede referirse tanto a mecánicos físicos a ciencia
virtuales de software, aunque suele olvidarse a los segundos con el
término de bots.
Que es electrónica
El diseño y la gran construcción de circuitos electrónicos para resolver
problemas prácticos formas partes de la electrónica y de los campos de la
2. ingeniería eléctrica, electromecánica y la informática del software para
su control.
Orígenes y evolución de la robótica
Automatización robótica
Se caracteriza por periodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto
se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los
sucesos económicos mundiales. El uso de robots industriales junto con los
sistemas de diseños asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de
fabricación asistidos por computadoras (CAM), son las últimas tendencias
en automatización de los procesos de fabricación, de alcances aún
desconocidos.
Morfología de un robot
Un robot está constituido por 6 elementos componentes, los cuales se
mencionan a continuación:
1) estructura mecánica.
2) Transmisiones.
3) Sistema de accionamiento
4) Sistema sensorial.
5) Sistema de control.
6) Elementos terminales.
Estructuras geométricas de un robot
Componentes
Un robot está formado por los siguientes elementos: estructuras
mecánicas, transmisiones, actuadores, sensores, elementos
terminales y controlador.
Los elementos que conforman de la totalidad de robot es:
Manipulador.
Controlador.
Dispositivos de entrada y salida de datos.
Dispositivos especiales.