Trabajo

1. Mecanismos

2. Sistemas automáticos.
Proceso dotado de elementos o
dispositivos que se encargan de controlar
el funcionamiento del mismo, de forma
que pueda operar en cierta medida de
forma autónoma, sin intervención
humana.
Sistema Automático = Proceso +
Automatismo

4. Tipos de sistemas automáticos.
• Los tipos de sistemas automáticos
pueden ser dos tipos: sistemas de lazos
cerrados y sistemas de lazos abiertos.

5. Sistemas de lazo cerrado:
• El sistema es más flexible y capaz de
reaccionar si el resultado que está
obteniendo no es el esperado; los
sistemas a los que podemos llamar
robots casi siempre son de lazo cerrado.

7. Sistemas de lazos abierto:
• La mayor parte de sistemas de lazo
abierto serán automatismos a los que
no podremos llamar en sentido estricto
robots porque, al no tener en cuenta la
salida, su capacidad de toma de
decisiones “inteligentes” es muy
limitada.

9. Controladores.
• Un controlador es software que permite
que el equipo se comunique con
hardware o con dispositivos. Sin
controladores, el hardware que conecte
al equipo (por ejemplo, una tarjeta de
vídeo o una impresora) no funcionará
correctamente.

11. Software.
• Se conoce como software1 al
equipamiento lógico o soporte lógico de
un sistema informático, que comprende
el conjunto de los componentes lógicos
necesarios que hacen posible la
realización de tareas específicas, en
contraposición a los componentes
físicos que son llamados hardware.

12. Hardware.
• Se refiere a todas las partes físicas
de un sistema informático; sus
componentes son: eléctricos,
electrónicos, electromecánicos y
mecánicos.

14. Temporizadores.
• La primera generación fueron los
relojes de arena, que fueron
sustituidos por relojes
convencionales y más tarde por un
dispositivo íntegramente
electrónico. Cuando trascurre el
tiempo configurado se hace saltar
una alarma o alguna otra función a
modo de advertencia.

16. Programadores.
• Un programador es aquella
persona que escribe, depura y
mantiene el código fuente de un
programa informático, es decir, del
conjunto de instrucciones que
ejecuta el hardware de una
computadora para realizar una
tarea determinada.

18. Actuadores.
• Un actuador es un dispositivo
capaz de transformar energía
hidráulica, neumática o eléctrica
en la activación de un proceso con
la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado

19. Existen varios tipos de actuadores como son:
• Electrónicos.
• Hidráulicos.
• Neumáticos.
• Eléctricos.

21. Mecánica.
• La mecánica es la rama de la física
que estudia y analiza el
movimiento y reposo de los
cuerpos, y su evolución en el
tiempo, bajo la acción de fuerzas.

23. Eléctricos.
• Se denomina eléctrico a la forma
de energía que resulta de la
existencia de una diferencia de
potencial entre dos puntos, lo que
permite establecer una corriente
eléctrica entre ambos cuando se
los pone en contacto por medio de
un conductor eléctrico.

25. Neumáticos e hidráulicos.
• Los sistemas neumáticos se usan
mucho en la automatización de
máquinas y en el campo de los
controladores automáticos.

26. Hidráulicos.
• La hidráulica es la rama de la física
que estudia el comportamiento de
los fluidos en función de sus
propiedades específicas. Es decir,
estudia las propiedades mecánicas
de los líquidos dependiendo de las
fuerzas a que pueden ser
sometidos.

28. Variables de posición.
• En el ámbito de la programación
(informática), las variables son
estructuras de datos que pueden
cambiar de contenido a lo largo de
la ejecución de un programa. Estas
estructuras corresponden a un
área reservada en la memoria
principal de la computadora.

30. Temperatura.
• La temperatura es una magnitud
referida a las nociones comunes de
calor, frío, templado o tibio,
medible mediante un termómetro.
En física, se define como una
magnitud escalar relacionada con
la energía interna de un sistema
termodinámico, definida por el
principio cero de la
termodinámica.

32. Comparadores.
• Un comparador es un circuito
electrónico, ya sea analógico o
digital, capaz de comparar dos
señales de entrada y variar la salida
en función de cuál es mayor.

34. Trasmisores.
• Un radiotransmisor es un
dispositivo electrónico que,
mediante una antena, irradia
ondas electromagnéticas que
contienen información, como
ocurre en el caso de las señales de
radio, televisión, telefonía móvil o
cualquier otro tipo de radio
comunicación.

36. Visualizadores.
• Se llama visualizador, a un
dispositivo de ciertos aparatos
electrónicos que permite mostrar
información al usuario de manera
visual. Un visualizador de una señal
de vídeo se lo llama más
comúnmente pantalla; los dos
ejemplos más comunes son el
televisor y el Monitor de
computadora. Un visualizador es

38. Generación de movimientos.
• Han existido 3 estrategias
principales para la generación de
movimientos:
• Generación Completa : Generar
todos los posibles movimientos,
esperando que la tabla de
transposición contendrá
información suficientemente
relevante para hacer la búsqueda

39. • Generación Incremental : Generar
algunos movimientos, esperando
que alguno de ellos será lo
suficientemente bueno o malo tal
que la búsqueda a lo largo de esa
línea de juego pueda ser terminada
antes de generar las otras.
• Generación Selectiva : Examinar el
tablero y obtener una serie de
movimientos "buenos"
descartando el resto.

40. La robótica.
• La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.
• La robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y la
física.3 Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables, la anima
trónica y las máquinas de estados.

42. Características:
• Capacidad de carga: es el peso en
Kilogramos (generalmente) que el
robot puede manipular. Si son
pesos muy elevados se utilizarán
mecanismos hidráulicos.
• Sistemas de coordenadas para los
movimientos del robot: son los
movimientos y posiciones que se
pueden especificar en coordenadas
cartesianas, cilíndricas y polares.

43. • Precisión: en la continua repetición del
posicionamiento de la mano de sujeción
de un robot industrial se establece un
mínimo de precisión aceptable de
0,3mm, aunque es factible alcanzar
precisiones de 0,05mm.
• Cilíndricas: isométrico, caballera...

44. Sistemas de coordenadas para los
movimientos del robot: son los movimientos
y posiciones que se pueden especificar en
coordenadas cartesianas, cilíndricas y
polares.
Cartesianas: x,y,z

45. Robot móviles.
• Un robot móvil es una máquina automática
que es capaz de trasladarse en cualquier
ambiente dado.
• Los robots móviles tienen la capacidad de
moverse en su entorno y no se fijan a una
ubicación física. En contraste, existen
robots industriales fijos, que consisten en un
brazo articulado (manipulador de multi-
ligado) y una pinza de montaje (o efector de
extremo) que está unida a una superficie
fija.

47. Operadores de un robot.
• Son aquellos que convierten la fuerza y el
movimiento; una maquina es un conjunto de
varios mecanismos interrelación entre si.
Estos operadores sirven paraTransmitir
movimiento desde el lugar donde se
producen hasta la pieza que se desea mover..