Apuntes de Robótica

1. Tema 4
CONTROL Y ROBÓTICA
1. El origen de los robots
2. Automatismos, robots y control por ordenador
3. Introducción al control de sistemas
4. Aplicaciones del control automáticos: robots
5. Diseño y construcción de robots no programables

2. 1. El origen de los robots…
• Desde hace mucho tiempo los humanos hemos intentado tener
máquinas que funcionaran de manera AUTOMÁTICA y AUTÓNOMA
•Antecedentes históricos
•Siglo II a.C, griego TESIBIO
relojes y órganos de agua
•1852-1936, Leonardo Torres
Quevedo, precursos de la
INTELIGENCIA ARTIFICIAL.
Jugador de ajedrez
la palabra robot se usó por primera vez en
1921 en la obra de teatro R.U.R. robot
proviene de la palabra checa robota que
significa trabajador.
•nos empeñamos en construir robots
por que son maquinas capaces de realizar
tareas repetitivas con precisión. Estas
tareas ahorran tiempo y esfuerzo a los
seres humanos, los robots solo pueden
hacer las cosas para lo que están
destinados no pueden realizar otra tarea
•con el tiempo acabaremos construyendo
robot para que puedan tomar decisiones
por si mismo.

3. • JUGADOR DE
AJEDREZ del
ingeniero
español
TORRES
QUEVEDO,
1912.
• Puede
considerarse
uno de los
primeros
ROBOTS

4. ROBOTS: Definición

5. 2. Automatismos, robots y control
por ordenador
Los robos como los de LA GUERRA DE LAS GALAXIAS están
aún lejos, pero nos iremos aproximando
Simples a más COMPLEJOS
Mecanismo que abre la puerta
del ASCENSOR cuando
llegamos a la planta deseada
La puerta del ascensor es
capaz de detectar el paso de
una persona
Una lavadora que decide la
cantidad de agua y detergente
que deben usar según la
cantidad y tipo de ropa

6. Análisis: LAVADO AUTOMÁTICO
DE VEHÍCULOS
El coche se desliza a lo largo del recorrido
porque unos rodillos lo empujan por una
guía. Es el conjunto de arrastre
En él existen unas varillas flexibles que el
vehículo toca según se desplaza. Son
sensores finales de carrera, que
indican la situación exacta del vehículo
Para calcular la altura del vehículo y saber
hasta dónde deben bajar las escobas de
limpieza del techo, incluye sensores
fotoeléctricos
Todo el conjunto es controlado por un
microprocesador al que incluso se le
pueden programar distintos tipos de
lavado (con más o menos jabón,
limpieza de bajos, doble rodillo,
encerado, etc.

10. Análisis: TERMOSTATO

11. SISTEMAS DE CONTROL

12. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

14. 3 elementos en un ROBOT