robots

1. INTEGRANTES:
 Carlos Romero Estrada
 Julian David Diaz
 Mateo Andrés Zambrano

2. CARACTERÍSTICAS DE UN ROBOT:
 Los Robots Puede ser de diferentes diseños al igual que programas todo
depende de la función que vayan a realizar
 La precisión que tienen ala hora de realizar una acción o movimiento
 La capacidad de cargar, en kilogramos que el robot puede manejar
 El grado de libertad que tiene con sus movimientos

3.  El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaron sus
movimientos y posiciones estas pueden ser coordenadas cartesianas (x, y, z) ,
cilíndricas al igual que polares
 La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene
Es de lazo cerrado porque el sistema es mas flexible y capaz de reaccionar si el
resultado obtenido no es el esperado los sistemas a los que podemos llamar robots
casi siempre son de lazo cerrado

4. Lazo cerrado de un robot

5. 2
La Lavadora automática consideramos que si es un robot porque los robots son de
sistema de lazo cerrado y esta lavadora lo puede hacer todo sola ósea configurarse
sola

6. 3. CONSIDERADOS ROBOTS
 Computadora
 Lavadora
 Nevera
 TV

7. 5
Es un sistema que mantiene una condición deseada o determinada dentro de un
rango o conjunto de condiciones de forma autónoma y consistente

8. A

9. B
 Televisor: Sistema de lazo abierto
 Computador: Sistema de lazo abierto
 Lavadora: Sistema de lazo cerrado
 Nevera: Sistema de lazo cerrado

10.  Hace que el procesador ejecute las micro operaciones en la secuencia correcta
determinada por el programa que se esta ejecutando
 Genera las señales de control provocan la ejecución de cada micro operación
Las señales de control generadas por la unidad de control causan la apertura y
cierre de ciertas puertas lógicas lo que da como resultado una trasferencia de
datos hacia , o desde, los registros y una operación de la ALU
6

11. Mecánicos Eléctricos Electrónicos Neumáticos Hidráulicos
Árbol Batería Condensado
r
Cilindro Motor
hidráulico
Embrague Fuente de
alimentación
Conmutador Compresor Válvula
Engranaje Lámpara LDR Válvula
Excéntrica Motor
eléctrico
Termistor
Freno Pila Transistor
Junta cardan Pulsador Varactor
Leva Red eléctrica
Mecanismo
Relé
biela
Manivela resistencia
Muelle Interruptor
Rueda
Resorte

12. COMPLETAR
 Los sistemas automáticos disponen de tres tipos básicos de elementos: Controladores,
actuadores y sensores
 Los Controladores son los encargados de regular el funcionamiento del sistema y enviar
las ordenes a los actuadores
 Los programadores son dispositivos que conectan o desconectan el sistema de que haya
transcurrido un tiempo determinado
 Los temporizadores son dispositivos electrónicos que regulan una o varias acciones del
sistema suelen ir provistos de un microprocesador que lleva grabado el programa de
trabajo
 Los actuadores son los mecanismos encargados de recibir las ordenes que llegan desde
los controladores y de ejecutar el trabajo

13.  Según la tecnología empleada, pueden ser mecánicos, eléctricos, hidráulicos, o
electrónicos
 Los sensores se encargan de tomar datos facilitarlos a los controladores para que
modifiquen las ordenes que envían a los actuadores este tipo de elementos solo
existe en los sistemas en lazo cerrado
 Las variables que se encargan de controlar pueden ser muy diferentes como la
posición la proximidad la presión o la temperatura

14. Sensores y detectores
Detectores discretos
Son elementos electrónicos que con la solo presencia del elemento a detectar,
varían la señal de salida no hace falta que hagan contacto físico con dicho
elemento
Trabajan sumergidos en agua, aceite, polvos, etc.
Debe tenerse en cuenta las siguientes condiciones del ambiente:
• Humedad , temperatura, acidez, polvo, explosividad

15. TIPOS DE DETECTORES
• Inductivos
• Capacitivos
• Ópticos
• Magnéticos
• ultrasónicos

16. Construcción de un Robot
Operadores Operador Características
Mecánico Eje Elemento cilíndrico que sirve ara
sostener diferentes piezas que giran
Eléctricos Red Eléctrica Proporciona corriente alterna (220 o
380 V) a los robots industriales
Electrónicos Condensadores Almacena carga eléctrica para cederla
en un momento determinado.
Neumáticos e
Hidráulicos
Compresor Maquina que permite obtener y
almacenar aire comprimido

17. 14
Los Componentes fundamentales de un robot son: la unidad mecánica o el
manipulador propiamente dicho; la unidad de contra desde la que se gobierna la
unidad de programación en la que se introducen las instrucciones de
funcionamiento y las secuencias de tareas y el cableado que une la unidad
mecánica con el resto de componentes.

18. Su función es dar ordenes y modificar al gusto del usuario sus diferentes fusiones
que puede lograr hacer el robot

19. 16
 Robot tele operador o tele robot:
Son robots controlados a distancia por una persona se utilizan mucho en tareas que tienen
algunos tipo de riesgo como en las industrias químicas
 Robots de repetición:
Son robots que repiten continuamente una secuencia fija de movimientos diseñados
previamente por una persona
 Robots controlado por un ordenador:
Estos robots se mueven mediante programas de ordenadores que permiten alternar la
secuencia de trabajo por ejemplo un montaje de coches

20. Gracias :3