Este documento resume los conceptos fundamentales de las fuerzas paralelas y el equilibrio. Explica que para que un cuerpo esté en equilibrio de traslación, la fuerza resultante debe ser nula, y para el equilibrio de rotación, la suma de los momentos de fuerza en torno a cualquier punto debe ser nula. También define el momento de una fuerza como la propiedad que hace girar un cuerpo rígido, y describe un polígono de fuerzas como un método gráfico para calcular reacciones y fuerzas resultantes, mientras que un polígon