4. Ensamble
Ensamblaje
Ensamblado
Subemsamble
Ensamble: ensambles, piezas, subensambles
Ensamble: relaciones en base de datos
5. Ensamble
links o enlaces: restricciones
Restricciones: relaciónes entre componentes
Restricciones: limitan los DOF de los componentes
Restricciones: representación de las relaciones reales
Grounded o aterrizado: 0 DOF