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SATELITE
RAZAKSAT
2
Contenido
CAPITULO I: CAPTURA DE DATOS
1. Componentes…………………………………………………………………2-3-4
2. Antecedentes……………………………………………………………………...4
3.Estructura Básica………………………………………………………………….5
4. Resolución………………………………………………………………………...6
5. Características Orbitales………………………………………………………...6
CAPITULO II: ADQUISICION DE DATOS
6. Plataforma…………………………………………………………………………7
7. Programa………………………………………………………………………..7-8
8. Cubrimiento……...………………………………………………………………..8
9. Sistema de Referencia…………………………………………………………..8
10. Formatos…………………………………………………………………………9
11. Programación de Imágenes……………………………………………….......9
12. Comercialización…………………………………………………………….9-10
13. Costos………………………………………………………………………......10
CAPITULO III: INTERPRETACION DE IMÁGENES
14. Literatura de Imágenes………………………………………………………..11
15.Niveles de Procesamiento…………..…………………………………………12
16. Proyectos-Aplicaciones………………………………………………………..13
17. Productos………………………………………………………………………..14
18. Escala……………………………………………………………………………14
CAPITULO IV: APLICACIONES
19.Estudio de Caso……………………………………………………………..14-15
20. Taller de Aplicaciones………………………………………………………15-16
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………...…17
3
CAPITULO I: CAPTURA DE DATOS
1. Componentes:
Fuente de energía: La alimentación eléctrica del sistema RAZAKSAT
está proporcionada por paneles solares compuestos por células
de germanio y arseniuro de galio, que proporcionan hasta 300 vatios de
potencia y alimentan unas baterías de níquel y cadmio con una capacidad
de 18 amperios-hora. Por lo cual se clasifica como un sistema de orden
pasivo.
Ilustración de los
paneles solares
utilizados por los
sistemas satelitales.
Cubierta: superficie terrestre y cuerpos de agua (Océanos, Mares y ríos)
próximos al paralelo del ecuador.
Sensor: El sistema RAZAKSAT posee una cámara “MAC”, es una cámara
pushbroom multiespectral de alta resolución con cinco conjuntos de
detectores CCD lineales, colocados en paralelo con el ensamblaje del
plano focal (FPA), posee Los espejos son de vidrio de baja expansión,
(Astro-Sital), las lentes son de BK7 (un vidrio de calidad óptica de Schott).
MAC se compone de dos subsistemas:
4
I. EOS (Subsistema Electro Óptico) el cual incluye una configuración
de telescopio Ritchey-Chretien con una apretura 300 mm cuenta
con dos espejos de aluminio asféricos y dos lentes correctivas
esféricas. A su vez la EOS se conforma de dos partes el FPA
(Montaje del plano focal), y la SPU (Unidad de Procesamiento de
Señales).
II. PMS (Subsistema de Gestión de Carga)
MAC (Medium-sized Aperture Camera) EOS (Subsistema Electro Óptico)
FPA (Montaje del plano focal)
SPU (Unidad de Procesamiento de Señales)
PMS (Subsistema de Gestión de Carga)
Sistema de recepción: el sistema tiene dos estaciones terrestres de
control con diferentes propósitos:
I. Mission Control Station (MCS): TT&C (Tracking, Telemetría y
Comando) Recibe señales desde la tierra para iniciar maniobras y
cambiar el modo de operación del equipo. Está ubicado en la
agencia espacial nacional Banting, Selangor.
II. Image Receiving and Processing Station (IRPS): Recibe los datos
de las imágenes en las diferentes bandas, lo conforman la agencia
espacial nacional y centro de sensores remotos de Malasia,
ubicados en Temerloh, Pahang.
5
Interprete: Los intérpretes son de carácter digital en su mayoría, pero no
está exenta la opción de análogo, la mayoría de estos pertenecen a la
agencia espacial nacional.
Usuarios: Los usuarios finales de los productos del sistema RAZAKSAT
son suministrados por el IRPS, en su mayoría es el gobierno y la agencia
nacional espacial que utilizan estos productos con fines militares,
seguimiento de actividades terrestres, monitoreo de calidad de agua entre
otros propósitos.
2. Antecedentes: RAZAKSAT es un satélite malayo que lleva una cámara
de alta resolución. Fue lanzado en una órbita de carácter bajo por el
cohete “Falcon 1” el 14 de julio de 2009 a las 03:35 UTC desde la isla
Omelek de la República de las Islas Marshall. Colocado en una órbita casi
ecuatorial que presenta muchas oportunidades de formación de imágenes
para la región ecuatorial. Desarrollado en colaboración con Satrec.
SpaceX (Space Exploration Technologies Corporation) es una
empresa norteamericana de transporte aeroespacial, la cual fue la
encargada del lanzamiento exitoso del cohete “Falcon 1”, en el cual
la carga principal era el sistema satelital RAZAKSAT.
“Falcon 1” logró alcanzar la órbita en su cuarto lanzamiento. Fue
completamente diseñado por SpaceX y es el primer vehículo de
lanzamiento impulsado por combustible líquido que ha sido
desarrollado mediante financiación privada.
ATSB (Astronautic Technology) fue establecido en 1997 y es
propiedad del ministerio de hacienda de Malasia está bajo la
supervisión del Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación
(MOSTI). Su objetivo es empujar a Malasia en las naciones con
tecnología satelital en órbita.
6
Ubicadaen
3. Estructura básica:
MOSTI
Supervisa
ATSB
Contrata
Desarrolla
TiungSAT-1
(Primer satélite
de Malasia)
InnoSat
(Tercer satélite
de Malasia)
Segundo
satélite de
Malasia
SpaceX
Lanza
Contiene
Falcon 1 RAZAKSAT
Transmite
Control de
misión
IRPS
Agencia
espacial
Banting,
Selangor
Temerloh,
Pahang
7
4. Resolución:
Resolución espacial:
.
Resolución espectral:
2,5 m para pancromático.
5 m para multiespectral.
Banda pancromática: 510-730 nm
Banda 1 (azul): 450-520 nm
Banda 2 (Verde): 520-600 nm
Banda 3 (Rojo): 630-690 nm
Banda 4 (infrarrojo cercano): 760-890 nm
Resolución temporal: 14 días
Resolución angular: +/- 9°
Resolución Radiométrica: 8 bits / 256 niveles digitales
5. Características orbitales:
Orbita: NEqO (Near Equatorial Orbit), “orbita casi
ecuatorial”, este tipo de orbita se implementó en el
sistema RAZAKSAT para dar cobertura en su
totalidad a malasia y países próximos al paralelo
del Ecuador. Esta orbita se clasificaría por el grado
de inclinación según publica “Ramón Martínez
Rodríguez” y sería una Órbita Directa.
Inclinación Orbital: 9°0’ 0.0’, respecto al ecuad or.
Altura Orbital: 685 Kilómetros.
Excentricidad: <0,001
Tipo de orbita: Leo, puesto que su altura es menor a 1500 kilómetros.
Duración de la Orbital: 90 Minutos
8
CAPITULO II: ADQUISICION DE DATOS
6. Plataforma satelital: la estación terrestre del sistema satelital
RAZAKSAT se divide en dos componentes, la estación de control de la
misión (MCS) y la estación de recepción y procesamiento de las imágenes
(IPRS).
La estación de control (MCS) es la encargada de operar y
maniobrar el satélite, utilizan una banda denominada “S” la cual es
un rango frecuencial que va desde 1,5 a 5,2 GHz y esta hace parte
del canal del microondas en el espectro electromagnético. La
banda S es utilizada por radares meteorológicos y algunos satélites
de comunicaciones.
La estación de recepción y procesamiento de las imágenes (IPRS)
es la encargada como su nombre lo dice de recibir y procesar las
imágenes capturadas por el sistema satelital, utilizan una banda
denominada “x” la cual es una parte de la región de microondas del
espectro electromagnético. Su rango de frecuencias está
comprendido entre 7 y 12,5 GHz. La banda “X” es utilizada para
establecer comunicación con satélites espaciales.
El volumen de los del
producto final o datos
es de 45,7 gigabytes
aproximadamente.
SMMR datos se
archivan en el JPL.
7. Programas (Lanzamientos): ATSB (Astronautic Technology), ha
desarrollado dos programas el TiungSAT-1 y el RAZAKSAT, cuyos
lanzamientos fueron:
El 14 de julio de 2009 a las 03:35 UTC fue lanzado el satélite
RAZAKSAT desde la isla Omelek mediante un cohete Falcon 1.El
cohete Falcon 1 con RazakSAT a bordo despegó tras un retraso
de cuatro horas debido a un fallo en el equipo utilizado para cargar
9
es el
helio a bordo del Falcon 1. Tras la solución del problema, el tiempo
tormentoso retrasó aún más el lanzamiento. Tras el despegue el
Falcon 1 y la separación de la primera etapa, el lanzador alcanzó
una órbita de aparcamiento. Más tarde se reencendió para poner
al satélite en su órbita final.
El satélite TiungSAT-1 fue lanzado el 26 de septiembre de 2000
a bordo de un cohete Dnepr-1 desde el Cosmódromo de Baikonur
(Kazajistán).
ATSB espera realizar otro lanzamiento cuyo nombre del programa es
“RazakSAT-2” que se lanzará en 2015. El programa de desarrollo RazakSAT-2
comenzó a principios de 2012, se espera que esté listo a finales de 2014 o
principios de 2015.
8. Cubrimiento: Fue diseñado para capturar imágenes de la superficie
terrestre en áreas cercanas al ecuador con propósitos militares y
científicos, con el fin de monitorear extensiones de tierra, calidad de agua,
mapeo e índices de vegetación.
El cubrimiento del satélite se da entre latitudes 7°Norte y 7°Sur
aproximadamente, y su mayor captura de imágenes se da en el continente
asiático a una latitud de 3º Norte.
9. Sistema de referencia:
El sistema de referencia del RAZAKSAT
(WGS84) Que es un sistema de
coordenadas cartográficas mundial que
permite localizar cualquier punto sobre la
superficie de la tierra, el (WGS84) es un
estándar usado en la cartografía,
geodesia, la navegación y los sistemas
de posicionamiento global (GPS).
1
0
10. Formatos: Los formatos proporcionados por el sistema RAZAKSAT son
de carácter digital y análogo, digital como productos de bytes. Las
imágenes tienen tres diferentes métodos de organización BIL (banda
intercalada por línea), BIP (banda intercalada por píxel) y BSQ (banda
secuencial) y son entregadas en una extensión .JPEJ o .IMG
11.Programación de imágenes: Para pedir una imagen que fue tomada por
la antena “MAC” del RAZAKSAT, se debe establecer comunicación con
ATSB (Astronautic Technology) ubicado en Selangor, Malasia, puede ser
telefónicamente o vía email, informando la zona y el uso que se le va a
dar a la imagen que se adquiera, además saber si la zona que se está
investigando fue fotografiada por este sensor. Los datos mostrados
oficialmente son los siguientes:
Astronautic Technology (M)
Sdn Bhd
2, Jalan Jururancang U1/21,
Hicom Glenmarie Industrial
Park
40000 Shah Alam, Selangor
MALAYSIA
Tel: +603-55690100 Fax:
+603-55690108
La página oficial del RAZAKSAT es http://www.atsb.my/
12.Comercialización: Las entidades encargadas de la comercialización de
las imágenes del proyecto RAZAKSAT son:
ATSB (Astronautic Technology), sin embrago su distribución es
limitada, pues las imágenes obtenidas no son de fácil acceso al
público ya que hay que establecer una comunicación y esperar a
ser autorizados por MOSTI (Ministerio de Ciencia, Tecnología e
Innovación), las imágenes son de uso militar y gubernamental.
MOSTI (Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación), se
encarga de suministrar las imágenes al régimen de Malasia según
sean sus intereses.
Para el uso público de la información e imágenes obtenidas del sistema
de percepción remosta RAZAKSAT, habría que comunicarse
exclusivamente con ATSB, y especificar el uso que se le va a dar a las
10
10
imágenes además de que sea una zona que no revele información
militar que comprometa a malasia y sus intereses.
13.Costos: el precio de las imágenes ofrecidas por el sistema satelital
RAZAKSAT no están establecidos sino que hay que contactar con la
agencia ATSB para seleccionar la imagen y establecer con el director el
precio ofertado, sin embrago son pocas las imágenes a la venta puesto
que estas son de uso exclusivo militar y gubernamental, en la página de
ATSB hay alrededor de 6 imágenes que son gratuitas y de fácil acceso
al público para darles el uso deseado. La imagen presentada a
continuación es de resolución 2,5m en pancromático.
La escala de las imágenes tomadas por el sistema satelital RAZAKSAT
son 1:25000 y 1:50000. El costo aproximado de una imagen de 60km
por 60 km es:
1 Euro 3.92408 Ringgit Malayo
1732,89 Euro 6799,99 Ringgit Malayo
1 Euro 2412,36 Pesos Colombianos
1732,89 Euro 4180366,40 pesos Colombianos
Una imagen cuesta aproximadamente 4’180.366,40 pesos Colombianos,
sabiendo que una imagen cuesta 6799,99 Ringgit.
11
11
CAPITULO III: INTERPRETACION DE LOS DATOS
14.Literatura de las imágenes: Para la literatura de las imágenes, las
imágenes poseen la información otorgada por quien las distribuye, en la
imagen mostrada se evidencia esta información.
Sitio o lugar
capturado, es un
estado de Malasia
Sistema Satelital,
resolución espacial
y fecha de toma
Grilla de
coordenadas sobre
la imagen
Escala en
kilómetros y pies
Contratista ATSB
Norte
Por otro lado las imágenes que son de uso exclusivo militar o
gubernamental poseen una mayor información con respecto a la literatura
de imágenes, ya que junto con la imagen satelital esta un paquete de
scripts con todos los datos de adquisición y captura. Por lo cual estará
presente la demás información como lo es el path y row, la hora, numero
de orbitas, entro otros.
12
12
15.Niveles de procesamiento: El PMS incluye a la Unidad Térmica (TPU) y
la “Unidad de Gestión De Memoria” o “Memory Management Unit” (MMU),
cuenta con dos Módulos de Memoria de sistema (MSM), responsables de
la gestión global del sensor MAC (32 Gb de almacenamiento de datos).
Dos procesadores diferentes son utilizados para cada MCM: TS68EN360
y XPC860. Ellos sincronizan la operación de formación de imágenes y
generan la señal que es enviada al receptor GPS RAZAKSAT.
La FPA utiliza cinco líneas del detector CCD conectados en un solo
“tablero de circuitos impresos” o “Printed Circuit Board” (PCB).Cada
arreglo lineal CCD tiene 8.192 píxeles activos con un tamaño de píxel de
7 m. SPU es responsable de la provisión de alimentación a la FPA, y el
funcionamiento de los detectores, el procesamiento y el formato de
señales de vídeo y la transmisión de datos de imagen digitales.
Unidad Térmica
Módulos de
memoria del
sistema “2”
Montaje
focal del
plano
Primer
procesador
TS68EN360
Segundo
procesador
XPC860
Encargada del funcionamiento y
del procesamiento de las
imágenes digitales
En el sistema satelital RAZAKSAT, existen dos unidades encargadas de
los niveles de procesamiento de la información, en primer lugar se
encuentra la MCM que se divide en dos procesadores que son el
TS68EN360 y el XPC860, y en segundo lugar se encuentra la SPU, que
es la que supervisa y verifica el procesamiento generado por la MCM,
simultáneamente alimenta a la FPA.
13
13
Asignación de
infraestructura, la
planificación, la
cobertura de la tierra
de bienes raíces y el
uso del suelo
Evaluación de riesgos
y daños
Asignación de recursos Geológicos, interpretación
16.Proyectos y Aplicaciones: RAZAKSAT fue diseñado para obtener
imágenes de teledetección que pueden utilizarse en diversas
aplicaciones, como la cartografía, industrias de la agricultura, la
silvicultura, la oceanografía y la cartografía marítima. Las aplicaciones con
respecto a los datos pancromáticos y multiespectrales son:
Datos pancromáticos:
El desarrollo urbano,
cartografía de las
infraestructuras estudios de
delineación urbana o rural
Valorización
mapeo estéreo para uso
forestal, la aplicación
agrícola
Seguimiento de las rutas de navegación y vigilancia costera,
detección de derrames de petróleo
La planificación logística, análisis del terreno
Respuesta de Desastres
Datos multiespectrales:
estructural y calidad de agua.
Monitoreo Costero, vigilancia de la contaminación, gestión
de los ecosistemas marinos
Detección de minas y misiles, vigilancia de los movimientos
de refugiados
14
14
17. Productos: La agencia espacial ATSB (Astronautic Technology), ofrece
diferentes productos, como lo son imágenes de distintos lugares de la
tierra y el espacio, estas imágenes están disponibles en formatos .JPEJ o
.IMG, principalmente, también se pueden adquirir los datos, para luego
ser convertidos en imágenes, dependiendo del tipo de usuario y para que
quiere esa información. Aparte de imágenes satelitales también hay otros
productos que ofrece la agencia como lo son paneles solares, cámaras
de alta resolución, servicio de calibración de equipos, entre otros servicios
relacionados con el cetro de control de la misión.
18.Escalas: 2,5 m de resolución espacial en el pancromático y 5,0 m para
multiespectral con un ancho de franja de 2,0 kilómetros. Permite que para
el mapeo se manejen escalas de 1:25000 y 1:50000 respectivamente.
CAPIULO IV: APLICACIONES
19.Estudio de caso: El Gobierno de Malasia ha hecho un sistema satelital
de aproximadamente “EE.UU. $ 66, 000,000”, el compromiso de extender
su programa de satélites de observación de la Tierra con RAZAKSAT que
comenzó con el lanzamiento de RAZAKSAT-1 el 14 de julio de 2009. El
Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación (MOSTI) discutió la
asignación en el marco del Décimo Plan de Malasia como un compromiso
de mantener el líder mundial en la operación de satélites de
teleobservación en órbita “Equatrial Near”.
RAZAKSAT-2 será ejecutado por la
Agencia Nacional del Espacio
(ANGKASA) con una fecha de
lanzamiento prevista para 2015. El
nuevo satélite incluirá updgrades en el
hardware y el software de los satélites
actualmente en órbita que ha captado
más de 1.000 imágenes a la fecha. La
inversión se dice que mejora el
crecimiento económico del país, con la creación de empleo, así como su
aplicación en las industrias vitales tales como la agricultura, la silvicultura
y la pesca.
El satélite también mejorará la cartografía y la planificación del uso del
suelo, así como la vigilancia costera. El satélite RAZAKSAT existente, es
el segundo satélite del país después del original TiungSAT-1, que fue
lanzado en septiembre del 2000. RAZAKSAT lleva una cámara
15
15
pushbroom con cinco detectores lineales (una banda multiespectral y
cuatro pancromáticas). El satélite logró la órbita terrestre baja casi
ecuatorial (NEqO) a 685 kilómetros de altitud y una inclinación de 9
grados, dándole la posibilidad de visitar el país cada 90 minutos.
.
Tomado de http://www.asmmag.com/2012-12-30-14-40-18/feature/2302-malaysia-
commits-to-expanding-satellite-earth-observation-program-sp-161.html
20. Taller de aplicaciones: “Kuala Terengganu” es una ciudad situada en
las zonas costeras del este de la península de Malasia. Esta ciudad
conocida por sus lugares de anidación de tortugas marinas actualmente
en peligro debido a la erosión costera. La vigilancia de la zona costera de
“Kuala Terengganu” es una tarea importante en la búsqueda de un
desarrollo sostenible y protección del medio ambiente. La delimitación de
la playa es una de las características lineales importantes sobre la tierra
que muestran una naturaleza dinámica. Litoral o costa de extracción en
varias ocasiones es una obra fundamental para el control de las zonas
costeras. RAZAKSAT puede jugar un papel importante para la vigilancia
litoral. El objetivo de este trabajo consiste en supervisar la elaboración de
mapas de la costa de Kuala Terengganu zona costera utilizando datos del
sistema RAZAKSAT y otros sensores de alta resolución.
16
16
El satélite de alta resolución IKONOS de los Estados Unidos de América,
SPOT de Francia con reproductores de imágenes multitemporales y
RAZAKSAT, de Malasia se utilizaron en este estudio. Cada imagen se
corrigió geométricamente se aplica antes de la determinación de la costa.
Basado en RAZAKSAT datos a través de la observación y el análisis de
la investigación, las comparaciones litorales muestran una acumulación
alrededor de 25 metros de año 2000 hasta el año 2010.
Monitoreo de calidad de aguas, cuando existe un contenido de sustancias
flotando en el agua puede ser discriminado con precisión y clasificar con
datos por el RazakSAT. Como se muestra en la figura de a continuación,
el contenido de la sustancia flotante se clasifica en 4 tipos de niveles de
sustancias tales como luz, sustancia flotante moderada, media y pesada.
17
17
BIBLIOGRAFIA
http://www.atsb.my/
http://es.wikipedia.org/wiki/RazakSAT
http://www.razaksat.com/
http://space.skyrocket.de/doc_sdat/razaksat.htm
https://directory.eoportal.org/web/eoportal/satellite-
missions/r/razaksat-
http://www.oosa.unvienna.org/pdf/pres/stsc2007/cospar-iaf-07.pdf
http://www.militaryphotos.net/forums/showthread.php?108150-
Malaysian-Armed-Forces-Pictures/page601
http://www.gisdevelopment.net/technology/rs/ma07309.htm
http://thestar.com.my/news/story.asp?sec=nation&file=/2009/3/22/
nation/3534086

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  • 2. 2 Contenido CAPITULO I: CAPTURA DE DATOS 1. Componentes…………………………………………………………………2-3-4 2. Antecedentes……………………………………………………………………...4 3.Estructura Básica………………………………………………………………….5 4. Resolución………………………………………………………………………...6 5. Características Orbitales………………………………………………………...6 CAPITULO II: ADQUISICION DE DATOS 6. Plataforma…………………………………………………………………………7 7. Programa………………………………………………………………………..7-8 8. Cubrimiento……...………………………………………………………………..8 9. Sistema de Referencia…………………………………………………………..8 10. Formatos…………………………………………………………………………9 11. Programación de Imágenes……………………………………………….......9 12. Comercialización…………………………………………………………….9-10 13. Costos………………………………………………………………………......10 CAPITULO III: INTERPRETACION DE IMÁGENES 14. Literatura de Imágenes………………………………………………………..11 15.Niveles de Procesamiento…………..…………………………………………12 16. Proyectos-Aplicaciones………………………………………………………..13 17. Productos………………………………………………………………………..14 18. Escala……………………………………………………………………………14 CAPITULO IV: APLICACIONES 19.Estudio de Caso……………………………………………………………..14-15 20. Taller de Aplicaciones………………………………………………………15-16 BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………...…17
  • 3. 3 CAPITULO I: CAPTURA DE DATOS 1. Componentes: Fuente de energía: La alimentación eléctrica del sistema RAZAKSAT está proporcionada por paneles solares compuestos por células de germanio y arseniuro de galio, que proporcionan hasta 300 vatios de potencia y alimentan unas baterías de níquel y cadmio con una capacidad de 18 amperios-hora. Por lo cual se clasifica como un sistema de orden pasivo. Ilustración de los paneles solares utilizados por los sistemas satelitales. Cubierta: superficie terrestre y cuerpos de agua (Océanos, Mares y ríos) próximos al paralelo del ecuador. Sensor: El sistema RAZAKSAT posee una cámara “MAC”, es una cámara pushbroom multiespectral de alta resolución con cinco conjuntos de detectores CCD lineales, colocados en paralelo con el ensamblaje del plano focal (FPA), posee Los espejos son de vidrio de baja expansión, (Astro-Sital), las lentes son de BK7 (un vidrio de calidad óptica de Schott). MAC se compone de dos subsistemas:
  • 4. 4 I. EOS (Subsistema Electro Óptico) el cual incluye una configuración de telescopio Ritchey-Chretien con una apretura 300 mm cuenta con dos espejos de aluminio asféricos y dos lentes correctivas esféricas. A su vez la EOS se conforma de dos partes el FPA (Montaje del plano focal), y la SPU (Unidad de Procesamiento de Señales). II. PMS (Subsistema de Gestión de Carga) MAC (Medium-sized Aperture Camera) EOS (Subsistema Electro Óptico) FPA (Montaje del plano focal) SPU (Unidad de Procesamiento de Señales) PMS (Subsistema de Gestión de Carga) Sistema de recepción: el sistema tiene dos estaciones terrestres de control con diferentes propósitos: I. Mission Control Station (MCS): TT&C (Tracking, Telemetría y Comando) Recibe señales desde la tierra para iniciar maniobras y cambiar el modo de operación del equipo. Está ubicado en la agencia espacial nacional Banting, Selangor. II. Image Receiving and Processing Station (IRPS): Recibe los datos de las imágenes en las diferentes bandas, lo conforman la agencia espacial nacional y centro de sensores remotos de Malasia, ubicados en Temerloh, Pahang.
  • 5. 5 Interprete: Los intérpretes son de carácter digital en su mayoría, pero no está exenta la opción de análogo, la mayoría de estos pertenecen a la agencia espacial nacional. Usuarios: Los usuarios finales de los productos del sistema RAZAKSAT son suministrados por el IRPS, en su mayoría es el gobierno y la agencia nacional espacial que utilizan estos productos con fines militares, seguimiento de actividades terrestres, monitoreo de calidad de agua entre otros propósitos. 2. Antecedentes: RAZAKSAT es un satélite malayo que lleva una cámara de alta resolución. Fue lanzado en una órbita de carácter bajo por el cohete “Falcon 1” el 14 de julio de 2009 a las 03:35 UTC desde la isla Omelek de la República de las Islas Marshall. Colocado en una órbita casi ecuatorial que presenta muchas oportunidades de formación de imágenes para la región ecuatorial. Desarrollado en colaboración con Satrec. SpaceX (Space Exploration Technologies Corporation) es una empresa norteamericana de transporte aeroespacial, la cual fue la encargada del lanzamiento exitoso del cohete “Falcon 1”, en el cual la carga principal era el sistema satelital RAZAKSAT. “Falcon 1” logró alcanzar la órbita en su cuarto lanzamiento. Fue completamente diseñado por SpaceX y es el primer vehículo de lanzamiento impulsado por combustible líquido que ha sido desarrollado mediante financiación privada. ATSB (Astronautic Technology) fue establecido en 1997 y es propiedad del ministerio de hacienda de Malasia está bajo la supervisión del Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación (MOSTI). Su objetivo es empujar a Malasia en las naciones con tecnología satelital en órbita.
  • 6. 6 Ubicadaen 3. Estructura básica: MOSTI Supervisa ATSB Contrata Desarrolla TiungSAT-1 (Primer satélite de Malasia) InnoSat (Tercer satélite de Malasia) Segundo satélite de Malasia SpaceX Lanza Contiene Falcon 1 RAZAKSAT Transmite Control de misión IRPS Agencia espacial Banting, Selangor Temerloh, Pahang
  • 7. 7 4. Resolución: Resolución espacial: . Resolución espectral: 2,5 m para pancromático. 5 m para multiespectral. Banda pancromática: 510-730 nm Banda 1 (azul): 450-520 nm Banda 2 (Verde): 520-600 nm Banda 3 (Rojo): 630-690 nm Banda 4 (infrarrojo cercano): 760-890 nm Resolución temporal: 14 días Resolución angular: +/- 9° Resolución Radiométrica: 8 bits / 256 niveles digitales 5. Características orbitales: Orbita: NEqO (Near Equatorial Orbit), “orbita casi ecuatorial”, este tipo de orbita se implementó en el sistema RAZAKSAT para dar cobertura en su totalidad a malasia y países próximos al paralelo del Ecuador. Esta orbita se clasificaría por el grado de inclinación según publica “Ramón Martínez Rodríguez” y sería una Órbita Directa. Inclinación Orbital: 9°0’ 0.0’, respecto al ecuad or. Altura Orbital: 685 Kilómetros. Excentricidad: <0,001 Tipo de orbita: Leo, puesto que su altura es menor a 1500 kilómetros. Duración de la Orbital: 90 Minutos
  • 8. 8 CAPITULO II: ADQUISICION DE DATOS 6. Plataforma satelital: la estación terrestre del sistema satelital RAZAKSAT se divide en dos componentes, la estación de control de la misión (MCS) y la estación de recepción y procesamiento de las imágenes (IPRS). La estación de control (MCS) es la encargada de operar y maniobrar el satélite, utilizan una banda denominada “S” la cual es un rango frecuencial que va desde 1,5 a 5,2 GHz y esta hace parte del canal del microondas en el espectro electromagnético. La banda S es utilizada por radares meteorológicos y algunos satélites de comunicaciones. La estación de recepción y procesamiento de las imágenes (IPRS) es la encargada como su nombre lo dice de recibir y procesar las imágenes capturadas por el sistema satelital, utilizan una banda denominada “x” la cual es una parte de la región de microondas del espectro electromagnético. Su rango de frecuencias está comprendido entre 7 y 12,5 GHz. La banda “X” es utilizada para establecer comunicación con satélites espaciales. El volumen de los del producto final o datos es de 45,7 gigabytes aproximadamente. SMMR datos se archivan en el JPL. 7. Programas (Lanzamientos): ATSB (Astronautic Technology), ha desarrollado dos programas el TiungSAT-1 y el RAZAKSAT, cuyos lanzamientos fueron: El 14 de julio de 2009 a las 03:35 UTC fue lanzado el satélite RAZAKSAT desde la isla Omelek mediante un cohete Falcon 1.El cohete Falcon 1 con RazakSAT a bordo despegó tras un retraso de cuatro horas debido a un fallo en el equipo utilizado para cargar
  • 9. 9 es el helio a bordo del Falcon 1. Tras la solución del problema, el tiempo tormentoso retrasó aún más el lanzamiento. Tras el despegue el Falcon 1 y la separación de la primera etapa, el lanzador alcanzó una órbita de aparcamiento. Más tarde se reencendió para poner al satélite en su órbita final. El satélite TiungSAT-1 fue lanzado el 26 de septiembre de 2000 a bordo de un cohete Dnepr-1 desde el Cosmódromo de Baikonur (Kazajistán). ATSB espera realizar otro lanzamiento cuyo nombre del programa es “RazakSAT-2” que se lanzará en 2015. El programa de desarrollo RazakSAT-2 comenzó a principios de 2012, se espera que esté listo a finales de 2014 o principios de 2015. 8. Cubrimiento: Fue diseñado para capturar imágenes de la superficie terrestre en áreas cercanas al ecuador con propósitos militares y científicos, con el fin de monitorear extensiones de tierra, calidad de agua, mapeo e índices de vegetación. El cubrimiento del satélite se da entre latitudes 7°Norte y 7°Sur aproximadamente, y su mayor captura de imágenes se da en el continente asiático a una latitud de 3º Norte. 9. Sistema de referencia: El sistema de referencia del RAZAKSAT (WGS84) Que es un sistema de coordenadas cartográficas mundial que permite localizar cualquier punto sobre la superficie de la tierra, el (WGS84) es un estándar usado en la cartografía, geodesia, la navegación y los sistemas de posicionamiento global (GPS).
  • 10. 1 0 10. Formatos: Los formatos proporcionados por el sistema RAZAKSAT son de carácter digital y análogo, digital como productos de bytes. Las imágenes tienen tres diferentes métodos de organización BIL (banda intercalada por línea), BIP (banda intercalada por píxel) y BSQ (banda secuencial) y son entregadas en una extensión .JPEJ o .IMG 11.Programación de imágenes: Para pedir una imagen que fue tomada por la antena “MAC” del RAZAKSAT, se debe establecer comunicación con ATSB (Astronautic Technology) ubicado en Selangor, Malasia, puede ser telefónicamente o vía email, informando la zona y el uso que se le va a dar a la imagen que se adquiera, además saber si la zona que se está investigando fue fotografiada por este sensor. Los datos mostrados oficialmente son los siguientes: Astronautic Technology (M) Sdn Bhd 2, Jalan Jururancang U1/21, Hicom Glenmarie Industrial Park 40000 Shah Alam, Selangor MALAYSIA Tel: +603-55690100 Fax: +603-55690108 La página oficial del RAZAKSAT es http://www.atsb.my/ 12.Comercialización: Las entidades encargadas de la comercialización de las imágenes del proyecto RAZAKSAT son: ATSB (Astronautic Technology), sin embrago su distribución es limitada, pues las imágenes obtenidas no son de fácil acceso al público ya que hay que establecer una comunicación y esperar a ser autorizados por MOSTI (Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación), las imágenes son de uso militar y gubernamental. MOSTI (Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación), se encarga de suministrar las imágenes al régimen de Malasia según sean sus intereses. Para el uso público de la información e imágenes obtenidas del sistema de percepción remosta RAZAKSAT, habría que comunicarse exclusivamente con ATSB, y especificar el uso que se le va a dar a las
  • 11. 10 10 imágenes además de que sea una zona que no revele información militar que comprometa a malasia y sus intereses. 13.Costos: el precio de las imágenes ofrecidas por el sistema satelital RAZAKSAT no están establecidos sino que hay que contactar con la agencia ATSB para seleccionar la imagen y establecer con el director el precio ofertado, sin embrago son pocas las imágenes a la venta puesto que estas son de uso exclusivo militar y gubernamental, en la página de ATSB hay alrededor de 6 imágenes que son gratuitas y de fácil acceso al público para darles el uso deseado. La imagen presentada a continuación es de resolución 2,5m en pancromático. La escala de las imágenes tomadas por el sistema satelital RAZAKSAT son 1:25000 y 1:50000. El costo aproximado de una imagen de 60km por 60 km es: 1 Euro 3.92408 Ringgit Malayo 1732,89 Euro 6799,99 Ringgit Malayo 1 Euro 2412,36 Pesos Colombianos 1732,89 Euro 4180366,40 pesos Colombianos Una imagen cuesta aproximadamente 4’180.366,40 pesos Colombianos, sabiendo que una imagen cuesta 6799,99 Ringgit.
  • 12. 11 11 CAPITULO III: INTERPRETACION DE LOS DATOS 14.Literatura de las imágenes: Para la literatura de las imágenes, las imágenes poseen la información otorgada por quien las distribuye, en la imagen mostrada se evidencia esta información. Sitio o lugar capturado, es un estado de Malasia Sistema Satelital, resolución espacial y fecha de toma Grilla de coordenadas sobre la imagen Escala en kilómetros y pies Contratista ATSB Norte Por otro lado las imágenes que son de uso exclusivo militar o gubernamental poseen una mayor información con respecto a la literatura de imágenes, ya que junto con la imagen satelital esta un paquete de scripts con todos los datos de adquisición y captura. Por lo cual estará presente la demás información como lo es el path y row, la hora, numero de orbitas, entro otros.
  • 13. 12 12 15.Niveles de procesamiento: El PMS incluye a la Unidad Térmica (TPU) y la “Unidad de Gestión De Memoria” o “Memory Management Unit” (MMU), cuenta con dos Módulos de Memoria de sistema (MSM), responsables de la gestión global del sensor MAC (32 Gb de almacenamiento de datos). Dos procesadores diferentes son utilizados para cada MCM: TS68EN360 y XPC860. Ellos sincronizan la operación de formación de imágenes y generan la señal que es enviada al receptor GPS RAZAKSAT. La FPA utiliza cinco líneas del detector CCD conectados en un solo “tablero de circuitos impresos” o “Printed Circuit Board” (PCB).Cada arreglo lineal CCD tiene 8.192 píxeles activos con un tamaño de píxel de 7 m. SPU es responsable de la provisión de alimentación a la FPA, y el funcionamiento de los detectores, el procesamiento y el formato de señales de vídeo y la transmisión de datos de imagen digitales. Unidad Térmica Módulos de memoria del sistema “2” Montaje focal del plano Primer procesador TS68EN360 Segundo procesador XPC860 Encargada del funcionamiento y del procesamiento de las imágenes digitales En el sistema satelital RAZAKSAT, existen dos unidades encargadas de los niveles de procesamiento de la información, en primer lugar se encuentra la MCM que se divide en dos procesadores que son el TS68EN360 y el XPC860, y en segundo lugar se encuentra la SPU, que es la que supervisa y verifica el procesamiento generado por la MCM, simultáneamente alimenta a la FPA.
  • 14. 13 13 Asignación de infraestructura, la planificación, la cobertura de la tierra de bienes raíces y el uso del suelo Evaluación de riesgos y daños Asignación de recursos Geológicos, interpretación 16.Proyectos y Aplicaciones: RAZAKSAT fue diseñado para obtener imágenes de teledetección que pueden utilizarse en diversas aplicaciones, como la cartografía, industrias de la agricultura, la silvicultura, la oceanografía y la cartografía marítima. Las aplicaciones con respecto a los datos pancromáticos y multiespectrales son: Datos pancromáticos: El desarrollo urbano, cartografía de las infraestructuras estudios de delineación urbana o rural Valorización mapeo estéreo para uso forestal, la aplicación agrícola Seguimiento de las rutas de navegación y vigilancia costera, detección de derrames de petróleo La planificación logística, análisis del terreno Respuesta de Desastres Datos multiespectrales: estructural y calidad de agua. Monitoreo Costero, vigilancia de la contaminación, gestión de los ecosistemas marinos Detección de minas y misiles, vigilancia de los movimientos de refugiados
  • 15. 14 14 17. Productos: La agencia espacial ATSB (Astronautic Technology), ofrece diferentes productos, como lo son imágenes de distintos lugares de la tierra y el espacio, estas imágenes están disponibles en formatos .JPEJ o .IMG, principalmente, también se pueden adquirir los datos, para luego ser convertidos en imágenes, dependiendo del tipo de usuario y para que quiere esa información. Aparte de imágenes satelitales también hay otros productos que ofrece la agencia como lo son paneles solares, cámaras de alta resolución, servicio de calibración de equipos, entre otros servicios relacionados con el cetro de control de la misión. 18.Escalas: 2,5 m de resolución espacial en el pancromático y 5,0 m para multiespectral con un ancho de franja de 2,0 kilómetros. Permite que para el mapeo se manejen escalas de 1:25000 y 1:50000 respectivamente. CAPIULO IV: APLICACIONES 19.Estudio de caso: El Gobierno de Malasia ha hecho un sistema satelital de aproximadamente “EE.UU. $ 66, 000,000”, el compromiso de extender su programa de satélites de observación de la Tierra con RAZAKSAT que comenzó con el lanzamiento de RAZAKSAT-1 el 14 de julio de 2009. El Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación (MOSTI) discutió la asignación en el marco del Décimo Plan de Malasia como un compromiso de mantener el líder mundial en la operación de satélites de teleobservación en órbita “Equatrial Near”. RAZAKSAT-2 será ejecutado por la Agencia Nacional del Espacio (ANGKASA) con una fecha de lanzamiento prevista para 2015. El nuevo satélite incluirá updgrades en el hardware y el software de los satélites actualmente en órbita que ha captado más de 1.000 imágenes a la fecha. La inversión se dice que mejora el crecimiento económico del país, con la creación de empleo, así como su aplicación en las industrias vitales tales como la agricultura, la silvicultura y la pesca. El satélite también mejorará la cartografía y la planificación del uso del suelo, así como la vigilancia costera. El satélite RAZAKSAT existente, es el segundo satélite del país después del original TiungSAT-1, que fue lanzado en septiembre del 2000. RAZAKSAT lleva una cámara
  • 16. 15 15 pushbroom con cinco detectores lineales (una banda multiespectral y cuatro pancromáticas). El satélite logró la órbita terrestre baja casi ecuatorial (NEqO) a 685 kilómetros de altitud y una inclinación de 9 grados, dándole la posibilidad de visitar el país cada 90 minutos. . Tomado de http://www.asmmag.com/2012-12-30-14-40-18/feature/2302-malaysia- commits-to-expanding-satellite-earth-observation-program-sp-161.html 20. Taller de aplicaciones: “Kuala Terengganu” es una ciudad situada en las zonas costeras del este de la península de Malasia. Esta ciudad conocida por sus lugares de anidación de tortugas marinas actualmente en peligro debido a la erosión costera. La vigilancia de la zona costera de “Kuala Terengganu” es una tarea importante en la búsqueda de un desarrollo sostenible y protección del medio ambiente. La delimitación de la playa es una de las características lineales importantes sobre la tierra que muestran una naturaleza dinámica. Litoral o costa de extracción en varias ocasiones es una obra fundamental para el control de las zonas costeras. RAZAKSAT puede jugar un papel importante para la vigilancia litoral. El objetivo de este trabajo consiste en supervisar la elaboración de mapas de la costa de Kuala Terengganu zona costera utilizando datos del sistema RAZAKSAT y otros sensores de alta resolución.
  • 17. 16 16 El satélite de alta resolución IKONOS de los Estados Unidos de América, SPOT de Francia con reproductores de imágenes multitemporales y RAZAKSAT, de Malasia se utilizaron en este estudio. Cada imagen se corrigió geométricamente se aplica antes de la determinación de la costa. Basado en RAZAKSAT datos a través de la observación y el análisis de la investigación, las comparaciones litorales muestran una acumulación alrededor de 25 metros de año 2000 hasta el año 2010. Monitoreo de calidad de aguas, cuando existe un contenido de sustancias flotando en el agua puede ser discriminado con precisión y clasificar con datos por el RazakSAT. Como se muestra en la figura de a continuación, el contenido de la sustancia flotante se clasifica en 4 tipos de niveles de sustancias tales como luz, sustancia flotante moderada, media y pesada.