María Victoria Sánchez. C.I 21.181.414
Stefanny Ramírez. C.I 22.986.272
G.P.S
República Bolivariana de Venezuela
Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniería
G.P.S (Sistema de posicionamiento global)
Concepto
• Es un sistema mundial de navegación que
permite determinar en todo el mundo la
posición de un objeto, persona o vehículo.
• Funciona mediante una red de 24 satélites en órbita
sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie de la tierra.
Método
• Determina posiciones utilizando trilateración. Un proceso
similar a la triangulación pero basado en la medida de
los lados de un triangulo.
Equipo
Historia del G.P.SSistemaTRANSIT
Primer sistema de
navegación basado en
satélites. Entra en
servicio en 1965.
Creado por los
departamentos de
defensa, transporte y la
agencia espacial
norteamericanas.
Debía cumplir los
requisitos de
globalidad,
continuidad, precisión y
dinamismo.
La posibilidad de
posicionarse era
intermitente.
El cálculo de la posición
requería seguimiento al
satélite durante quince
minutos.
SistemaNAVSTAR
Concibió un sistema
formado por 24
satélites en órbita
media, que diera
cobertura global y
continua.
El GPS se concibió
como un sistema
militar estratégico.
En 1984 con muy
pocos satélites en
órbita, aparecieron
fabricantes de
receptores GPS
destinados al mundo
civil.
GPSactual
El GPS supone un
éxito para la
administración y
economía.
Sus aplicaciones se
orientan
principalmente a
sistemas de
navegación y
aplicaciones
cartográficas:
topografía,
cartografía,
geodesia, sistema de
información
geográfica, patrones
de tiempo y sistemas
de sincronización.
Descripción del sistema
El proceso de
identificación de un
punto receptor a
partir de las señales
del satélite es lo que
caracteriza el GPS.
El receptor capta las
señales de cuatro
satélites para
determinar sus
coordenadas, y
también el tiempo.
Calcula la distancia
entre los cuatro
satélites por el
intervalo de tiempo
entre el instante local y
el instante en que las
señales fueron
enviadas.
Decodifica las
ubicaciones de los
satélites a partir de
las señales de ondas
específicas y de una
base de datos
interna.
El receptor consigue
situarse en la
intersección de esos
datos, identificando
exactamente el lugar
del aparato en la
Tierra.
Señal de G.P.S
La onda
portadora
Los satélites GPS transmiten los
mensajes en dos tipos de
ondas portadoras
La onda L1 emite en una
frecuencia de 1575.42MHz.
Porta dos mensajes
1) Pseudo-random code
para el tiempo. Se divide
en dos tipos:
Código "C/A“. Base
para usos civiles del
sistema GPS.
Código "P". Usos
militares y puede
ser encriptado.
2) Mensaje de estado de la
señal:
Da información acerca de las
orbitas de los satélites, las
correcciones de su reloj y
otras señales de estado del
Sistema.
La onda L2 con frecuencia
de 1277.60MHz mucho
mas precisa (fines militares)
Fundamentos
• El receptor GPS recibe la posición de al menos
cuatro satélites y la distancia hasta cada uno de
ellos y puede determinar su posición superponiendo
las esferas imaginarias que generan.
Trilateracion satelital:
• La distancia de un satélite a un receptor es
calculada midiendo el tiempo de viaje de la señal de
radio desde el satélite al receptor.
Medición de distancia
desde los satélites
• El tiempo de viaje de una señal desde un satélite a
la Tierra es extremadamente corto. Los satélites
portan relojes atómicos con precisión de
nanosegundos y los receptores corrigen los errores
de medición mediante la utilización de un cuarto
satélite
Precisión en la
medida del tiempo
• Una estación de control maestro en Tierra calcula,
con datos de las estaciones de seguimiento la
posición de los satélites en las órbitas, los
coeficientes para las correcciones de los tiempos y
transmiten la información a los satélites
Posicionamiento del
satélite
Fuentes de error
Errores orbitales: Afectan la determinación de la
posición del satélite en un instante determinado. Se
originan debido a que no se conocen con la exactitud
necesaria las órbitas de los satélites.
Errores del reloj: Aunque sumamente precisos, los
relojes atómicos pueden presentar variaciones debido
a la deriva propia del instrumento y a la acción de los
efectos relativísticos.
Errores de configuración geométrica: La
configuración geométrica ideal se da cuando la
posición relativa entre satélites forma ángulos
agudos. Una configuración geométrica pobre se da
cuando los satélites están alineados.
Errores propios del satélite
Fuentes de error
Error de rutas múltiples o multipath:
Una señal reflejada por objetos
ubicados en la superficie de la Tierra
llega al receptor por dos o más
trayectorias diferentes.
Solamente dependientes del modo de medición y del tipo de
receptor. Estos son el ruido, el centro de fase de la antena, errores
del reloj oscilador y el error de disponibilidad selectiva
Errores Originados por el medio de propagación
Errores en la percepción
Bibliografía
 Leonardo Casanova M. Sistema
de Posicionamiento Global (G.P.S.)
Referencias de internet
 www.escuelapedia.com/sistema-de-
posicionamiento-global-gps/
 http://www.mailxmail.com/curso-introduccion-gps/
 http://personales.mundivia.es/edomenecht/docs/g
psweb/introgps/
Gracias

GPS Sistema de Posicionamiento Global

  • 1.
    María Victoria Sánchez.C.I 21.181.414 Stefanny Ramírez. C.I 22.986.272 G.P.S República Bolivariana de Venezuela Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniería
  • 2.
    G.P.S (Sistema deposicionamiento global) Concepto • Es un sistema mundial de navegación que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, persona o vehículo. • Funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la tierra. Método • Determina posiciones utilizando trilateración. Un proceso similar a la triangulación pero basado en la medida de los lados de un triangulo. Equipo
  • 3.
    Historia del G.P.SSistemaTRANSIT Primersistema de navegación basado en satélites. Entra en servicio en 1965. Creado por los departamentos de defensa, transporte y la agencia espacial norteamericanas. Debía cumplir los requisitos de globalidad, continuidad, precisión y dinamismo. La posibilidad de posicionarse era intermitente. El cálculo de la posición requería seguimiento al satélite durante quince minutos. SistemaNAVSTAR Concibió un sistema formado por 24 satélites en órbita media, que diera cobertura global y continua. El GPS se concibió como un sistema militar estratégico. En 1984 con muy pocos satélites en órbita, aparecieron fabricantes de receptores GPS destinados al mundo civil. GPSactual El GPS supone un éxito para la administración y economía. Sus aplicaciones se orientan principalmente a sistemas de navegación y aplicaciones cartográficas: topografía, cartografía, geodesia, sistema de información geográfica, patrones de tiempo y sistemas de sincronización.
  • 4.
    Descripción del sistema Elproceso de identificación de un punto receptor a partir de las señales del satélite es lo que caracteriza el GPS. El receptor capta las señales de cuatro satélites para determinar sus coordenadas, y también el tiempo. Calcula la distancia entre los cuatro satélites por el intervalo de tiempo entre el instante local y el instante en que las señales fueron enviadas. Decodifica las ubicaciones de los satélites a partir de las señales de ondas específicas y de una base de datos interna. El receptor consigue situarse en la intersección de esos datos, identificando exactamente el lugar del aparato en la Tierra.
  • 5.
    Señal de G.P.S Laonda portadora Los satélites GPS transmiten los mensajes en dos tipos de ondas portadoras La onda L1 emite en una frecuencia de 1575.42MHz. Porta dos mensajes 1) Pseudo-random code para el tiempo. Se divide en dos tipos: Código "C/A“. Base para usos civiles del sistema GPS. Código "P". Usos militares y puede ser encriptado. 2) Mensaje de estado de la señal: Da información acerca de las orbitas de los satélites, las correcciones de su reloj y otras señales de estado del Sistema. La onda L2 con frecuencia de 1277.60MHz mucho mas precisa (fines militares)
  • 6.
    Fundamentos • El receptorGPS recibe la posición de al menos cuatro satélites y la distancia hasta cada uno de ellos y puede determinar su posición superponiendo las esferas imaginarias que generan. Trilateracion satelital: • La distancia de un satélite a un receptor es calculada midiendo el tiempo de viaje de la señal de radio desde el satélite al receptor. Medición de distancia desde los satélites • El tiempo de viaje de una señal desde un satélite a la Tierra es extremadamente corto. Los satélites portan relojes atómicos con precisión de nanosegundos y los receptores corrigen los errores de medición mediante la utilización de un cuarto satélite Precisión en la medida del tiempo • Una estación de control maestro en Tierra calcula, con datos de las estaciones de seguimiento la posición de los satélites en las órbitas, los coeficientes para las correcciones de los tiempos y transmiten la información a los satélites Posicionamiento del satélite
  • 7.
    Fuentes de error Erroresorbitales: Afectan la determinación de la posición del satélite en un instante determinado. Se originan debido a que no se conocen con la exactitud necesaria las órbitas de los satélites. Errores del reloj: Aunque sumamente precisos, los relojes atómicos pueden presentar variaciones debido a la deriva propia del instrumento y a la acción de los efectos relativísticos. Errores de configuración geométrica: La configuración geométrica ideal se da cuando la posición relativa entre satélites forma ángulos agudos. Una configuración geométrica pobre se da cuando los satélites están alineados. Errores propios del satélite
  • 8.
    Fuentes de error Errorde rutas múltiples o multipath: Una señal reflejada por objetos ubicados en la superficie de la Tierra llega al receptor por dos o más trayectorias diferentes. Solamente dependientes del modo de medición y del tipo de receptor. Estos son el ruido, el centro de fase de la antena, errores del reloj oscilador y el error de disponibilidad selectiva Errores Originados por el medio de propagación Errores en la percepción
  • 9.
    Bibliografía  Leonardo CasanovaM. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.) Referencias de internet  www.escuelapedia.com/sistema-de- posicionamiento-global-gps/  http://www.mailxmail.com/curso-introduccion-gps/  http://personales.mundivia.es/edomenecht/docs/g psweb/introgps/
  • 10.

Notas del editor

  • #6 Código "P". Usos militares y puede ser encriptado