Proyecto Final

1. Proyecto Final
Kattya Segura Mora

2. Segundo Grado
 “¿Qué hace el robot en una
comunidad y cómo lo utiliza el
hombre?”

3.  El lava cars esta diseñado con el mecanismo ruedan dentada de doble
perfil A, se desarrollaron 2 mecanismos iguales que funcionan como los
limpiadores del carro, cuando se detecta un sonido fuerte se activan los
limpiadores y se enciende una luz verde que le indica al chofer que debe
ir avanzando y una luz roja le indica que ya puede detenerse.
Un lava cars

4. Descripción del programa
Sensor de sonido que activa los
mecanismo que limpian el carro.
Sensor de sonido que activa la luz verde
se mantiene encendida el tiempo
requerido para la limpieza y se enciende
rojo para indicar que se puede detener.

5.  Sistema de engranaje, Ruedas dentadas de doble perfil. El sistema de
engranaje se emplea para transmitir un movimiento giratorio entre ejes
perpendiculares que se cruzan.
 Movimiento de entrada giratorio
 Movimiento de salida Circular
Descripción del cuerpo del robot

6. Quinto Grado
 “Generando un proceso industrial”

7.  La Guillotina corta papel esta elaborado con el mecanismo tornillo sin fin
cremallera, además con una banda transportadora, la banda se enciende
con el sensor de toque para empezar a desplazar el papel, la guillotina se
enciende cuando el sensor de color detecta el color rojo y apaga la
guillotina cuando detecta el color azul.
Guillotina corta papel

8. Descripción del programa
Programación del color rojo,
cuando el sensor lo detecta
emite un sonido y enciende el
mecanismo (Guillotina).
Sensor de contacto, enciende y
apaga el motor A (banda
transportadora).
Color Azul detiene todo el
proceso.

9.  Sistema de engranaje. Cremallera – Tornillo sin fin, se emplea para
convertir un movimiento giratorio en lineal (longitudinal).
 Movimiento de entrada giratorio
 Movimiento de salida lineal
Descripción del cuerpo del robot