es de robot y de la mayor tecnologuia en el mundo

3.  A partir de ellas ,razona por que los
robots so sistemas automáticos en lazo
cerrado.
 R// son sistemas de lazo cerrado ya que
son capaces de captar y modificar un
plan de trabajo según la secuencia
programada de acciones

4.  6)indica se puede considerar la lavadora
automáticas como una clase de robot razona
la respuesta.
 R// la lavadora automática si se puede
considerar como una clase de robot ya
cumple una función como la que es (
prelavado, lavado, aclarado y centrifugado) y
esto lo cumple al tiempo dado de cada una
de ellas.

5.  7Indica objetos de uso cotidiano que
puede considerarse robot, justifica tu
respuesta
 R// La nevera: se puede considera un robot
ya que tiene un regulador de energia,que
es capaz de hacer que el agua valla
cambiando de temperatura, ya sea que
introduzca caliente y ella va cambiando
hasta ponerla en un clima determinado

6.  8Clasifica los siguientes operadores de
un robot según sean mecánicos,
electrónicos, neumáticos, o hidráulicos.
Ten presente que algunos pueden
corresponder a mas de una categoría.

7.  OPERADOR MECANICO
 Árbol, eje, embrague, engranaje ,
excéntricos, frenos, junta cardan, leva,
biela manivela, rueda, muelle.

8.  OPERADORES ELECTRONICOS:
 Resistencia, condensadores, diodo,
transistores, resistencia de pendiente,
LDR.
 OPERADORES ELECTRICOS:
 Red eléctrica, fuente de alimentación
,pilas y baterías, lámparas, motor
electrónico, relés, pulsadores ,
interruptor, conmutadores.

9.  OPERADORES NEUMATICOS
HIDRAULICOS :
Cilindro, válvula, tubería de distribución,
motor hidráulico.

10.  10Define que se entiende por sistema
automático
 R//se entiende que es Un mecanismo
que se puede regular y automandar asi
mismo sin necesidad de que la mano de
humano lo maneje.

11.  Funciona de una manera mecanizada y
de control ya que ajusta a dar
previamente una respuesta ala que le
están pidiendo o ala que se desea.
 Funciona de manera, en la que
obtienen un sensor capaz de regular un
mecanismo central, ya que solo estas
pueden ser capaces de obtener este
control

12.  Ejemplos
 Lazo cerrado : la plancha , el aire
acondicionado

13. 11) los sistemas automáticos disponen de tres
tipos básicos de elementos sensores,
programadores, y controladores.
 Los controladores son los encargados de
regular el funcionamiento del sistema y
enviar las ordenes a los actuadores

14.  Los sistemas automáticos disponen de una
gran variedad de mecanismos de este tipo.
Algunos de estos de los mas conocidos son
los temporizadores, y los programadores.
 Los temporizadores son dispositivos que
conectan o desconectan el sistema
después de que haya transcurrido un
tiempo determinado

15.  Los programadores son dispositivos
electrónicos que regulan una o varias
acciones del sistema suelen ir provisto
de un microprocesador que lleva
grabado el programa de trabajo.

16.  Los actuadores son los mecanismos
encargados desde recibir las ordenes que
les llega desde los controladores y ejecutar
el trabajo.
 Según la tecnología empleada, pueden ser
eléctricos, hidráulicos, neumáticos.

17.  Los sensores se encargan de tomar
datos y facilitarlos a los controladores
para que modifiquen las ordenes que
envían a los actuadores este tipo de
elemento solo existe en el sistema de
laza cerrado

18. Las variables que se encargan de
controlar pueden ser muy diferentes,
como la posición, la proximidad, la
presión, o la temperatura.

19.  Operadores mecanicos
- Ejes : son elementos silindricos que sirven
para sostener diferentes piesas que giran
- Rudas: consisten en un sisco circular que
puede girar libremente alrededor de un
eje o bien recibir el movimiento de giro
que le transmite un arbol.

20.  Engranajes : estan formados por sistemas
de ruedas dentadas que se acoplan y
transmiten un movimiento de giros entre
dos ejes
 - Juntas cardas :permiten la union entre
arboles o ejes que forman un angulo
inferir a 45° constituyen una union
estable.

21.  Embragues: permiten la union de dos
arboles o dos ejes alineados
 - Biela- Maniv iela : La biela es un
elemento rigido que posee un
movimiento combinadio de rotacion y
translacion, mientras que la maniviela
posee un movimiento de rotacion al
rederor de un eje fijo.

22.  Levas y excentricas : son operadores
inspirados en el mismo principio.
 Muelles y resortes : son operadores
acumuladores que se deforman por la
acción de una fuerza y recuperan su
forma inicial cuando esta ceesa.

23.  Frenos : Los encargados de disminuir la
velocidad del giro de un elemento.

24.  14) Completa estas frases con las palabras
adecuadas :
- Los componentes fundamentales de un robot
son la unidad mecanica o el manipulador
propiamente dicho;la uniddad de control
desde la que se le gobierna la unidad de
programación en la que se introduce las
instrucciones de funcionamiento y las
secuencias de tareas,y el cableado, que se
une a la unidad mecanica con el resto de
componentes.

25.  15) La unidad de control es el cerebro
del robot.
 - enumera las funciones de las que se
encargan
 Almacenar datos que permiten al robot
saber donde se encuentra y cual es la
secuencia de movimientos que debe
ejecutar.

26.  Llevar acabo el control de los
movimientos, las velocidades y las
aceleraciones.
 Gestiona las entradas/ salidas
analógicas o digitales que permiten al
robot comunicarse con el entorno.

27.  Realiza los cálculos matematicos y
aritméticos , lógicos que posteriormente
se transforman en ordenes de
movimientos.

28.  16) entre los robot industriales se
distinguen hasta 5 categorias o
generaciones
 - Busca informacion y averigua que tipo
de robot iintegra cada generacion y
cuales son sus principales caracteristicas

29.  La precisión que tiene a la hora de
realiza una acción o movimiento.
 La capacidad de cargar, en kilogramos
que el robot puede manejar.
 El sistema de coordenadas que
especifica a que direcciones se
realizaran sus movimientos y posiciones.


30.  La programacion de cada robot o el
poder de aprendizaje que cada uno
tiene.