Las características básicas de un robot incluyen su capacidad para ejecutar tareas, captar cambios y ser reprogramado. Algunos objetos de uso cotidiano como las lavadoras y neveras pueden considerarse robots debido a su capacidad para completar funciones automatizadas. Los sistemas automáticos contienen controladores, actuadores y sensores, donde los controladores regulan el funcionamiento y envían órdenes a los actuadores, y los sensores recopilan datos.
2. SOLUCION DE LA
ACTIVIDAD 5
5. Enumera las características básicas de
un robot:
1. Capacitado para ejecutar una o varias
tareas.
2. Es capaz de captar cambio.
3. Puede se reprogramado.
3. 6. Indica si se puede considerar la lavadora
un robot si o no.
O Se puede considerar como una clase de
robot ya que cumple funciones como:
prelavado, lavado, aclarado y
centrifugado.
4. 7. Indica los objetos de uso cotidiano que se
puede considerar un robot.
La Nevera: Se puede considerar un robot ya
que tiene un regulador de energía capaz de
hacer que el agua valla cambiando de
temperatura.
6. 10. Que Se Entiende Por Sistema
Automáticos.
Es un mecanismo que se puede regular y
auto mandar así mismo sin necesidad que
lo mande un humano.
Ejm: Lazo cerrado, la plancha, el aire
acondicionado.
7. Se Suman En Cuatro Tablas Las
Características.
Operadores Mecánicos: Ejes, son
elementos cilindro que sirven para sostener.
Rueda: Consiste en un disco circular que
puede girar libremente.
8. COMPLETAR
Los sistemas automáticos disponen de 3
tipos básicos de elementos:
controladores, actuadores y sensores
los controladores son los encargados de
regular el funcionamiento del sistema y
enviar loas ordenes a los actuadores.
los programadores son dispositivos que
conectan o desconectan el sistema
9. de que haya transcurrido un tiempo
determinado.
Los temporizadores son dispositivos
electrónicos que regulan una o varias
acciones del sistema suelen ir provisto de
un microprocesador que lleva grabando el
programa de trabajo
10. Los actuadores son los mecanismo
encargados de recibir las ordenes que
llegan desde los controladores y de
ejecutar el trabajo
Según la tecnología empleada, puede ser
mecanicos elctronicos, hidraulicos o
electricos.
11. Los sensores se encargan de tomar datos
facilitarlos a los controladores para que
modifiquen las ordenes que envía a los
actuadores este tipo de elementos solo
existes en los sistemas d enlazo cerrado
Las variables que se encargan de
controlar pueden ser muy diferentes,
como la posición la proximidad, la presion
o la temperatura
12. Contracciones De Un Robot
Operadores Operador Características
Mecánicos Eje Elementos
Cilíndrico que
sirve para
sostener
diferentes piezas
que giran
Eléctricos Red eléctrica Proporciona
corriente alterna
(220 o 380 v) a
los robots
industriales
Electrónicos Condensadores Almacena carga
eléctrica para
cederla en un
momento
13. 14. Completa esta frase con la palabra
adecuada.
Los componentes fundamentales de un robot
son: la unidad Mecánica o el manipulador
propiamente dicho; La Unidad de Control desde
la que se gobierna la unidad de Programación
en la que se introducen las instrucciones de
funcionamiento y las secuencias de tareas y el
cableado que une la unidad mecánica con el
resto de componentes.
14. 15. La Unidad De Control De
Un Robot
O Su función es dar y modificar al gusto del
usuario sus diferentes funciones que
puede lograr hacer el robot.
15. 16. Categorías Del Robot
O Robot Tele Operador: Son robots
controlados a distancia por una persona
se utiliza mucho en tareas.
O Robot De Reparación: Son robot que
repiten continuamente una secuencia fija
de movimientos diseñadas previamente.
16. O Robot Controlados Por Ordenador: Se
mueven mediante programas de
ordenadores que permiten alternar la
secuencia de trabajo.