dhdddfddghhgfhjfdtsdytyktydykfhygfghcvjhgfdtgdyttfyf

3. A partir de ellas ,razona por que los robots
so sistemas automáticos en lazo cerrado.
R// son sistemas de lazo cerrado ya que son
capaces de captar y modificar un plan de
trabajo según la secuencia programada de
acciones

4. 6)indica se puede considerar la lavadora
automáticas como una clase de robot razona
la respuesta.
R// la lavadora automática si se puede
considerar como una clase de robot ya
cumple una función como la que es (
prelavado, lavado, aclarado y centrifugado) y
esto lo cumple al tiempo dado de cada una
de ellas.

5. 7Indica objetos de uso cotidiano que puede
considerarse robot, justifica tu respuesta
R// La nevera: se puede considera un robot ya
que tiene un regulador de energia,que es capaz
de hacer que el agua valla cambiando de
temperatura, ya sea que introduzca caliente y
ella va cambiando hasta ponerla en un clima
determinado

6. 8Clasifica los siguientes operadores de un
robot según sean mecánicos, electrónicos,
neumáticos, o hidráulicos. Ten presente que
algunos pueden corresponder a mas de una
categoría.

7. OPERADOR MECANICO
Árbol, eje, embrague, engranaje ,
excéntricos, frenos, junta cardan, leva, biela
manivela, rueda, muelle.

8. OPERADORES ELECTRONICOS:
Resistencia, condensadores, diodo,
transistores, resistencia de pendiente, LDR.
OPERADORES ELECTRICOS:
Red eléctrica, fuente de alimentación ,pilas y
baterías, lámparas, motor electrónico, relés,
pulsadores , interruptor, conmutadores.

9. OPERADORES NEUMATICOS
HIDRAULICOS :
Cilindro, válvula, tubería de distribución, motor
hidráulico.

10. 10Define que se entiende por sistema
automático
R//se entiende que es Un mecanismo que
se puede regular y automandar asi mismo
sin necesidad de que la mano de humano
lo maneje.

11. Funciona de una manera mecanizada y de
control ya que ajusta a dar previamente una
respuesta ala que le están pidiendo o ala
que se desea.
Funciona de manera, en la que obtienen un
sensor capaz de regular un mecanismo
central, ya que solo estas pueden ser
capaces de obtener este control

12. Ejemplos
Lazo cerrado : la plancha , el aire
acondicionado

13. 11) los sistemas automáticos disponen de tres
tipos básicos de elementos sensores,
programadores, y controladores.
Los controladores son los encargados de
regular el funcionamiento del sistema y enviar
las ordenes a los actuadores

14. Los sistemas automáticos disponen de una
gran variedad de mecanismos de este tipo.
Algunos de estos de los mas conocidos son los
temporizadores, y los programadores.
Los temporizadores son dispositivos que
conectan o desconectan el sistema después de
que haya transcurrido un tiempo determinado

15. Los programadores son dispositivos
electrónicos que regulan una o varias
acciones del sistema suelen ir provisto de un
microprocesador que lleva grabado el
programa de trabajo.

16. Los actuadores son los mecanismos
encargados desde recibir las ordenes que les
llega desde los controladores y ejecutar el
trabajo.
Según la tecnología empleada, pueden ser
eléctricos, hidráulicos, neumáticos.

17. Los sensores se encargan de tomar datos y
facilitarlos a los controladores para que
modifiquen las ordenes que envían a los
actuadores este tipo de elemento solo
existe en el sistema de laza cerrado

18. Las variables que se encargan de controlar
pueden ser muy diferentes, como la posición,
la proximidad, la presión, o la temperatura.

19. Operadores mecanicos
- Ejes : son elementos silindricos que sirven
para sostener diferentes piesas que giran
- Rudas: consisten en un sisco circular que
puede girar libremente alrededor de un eje o
bien recibir el movimiento de giro que le
transmite un arbol.

20. Engranajes : estan formados por sistemas
de ruedas dentadas que se acoplan y
transmiten un movimiento de giros entre dos
ejes
- Juntas cardas :permiten la union entre
arboles o ejes que forman un angulo inferir
a 45° constituyen una union estable.

21. Embragues: permiten la union de dos
arboles o dos ejes alineados
- Biela- Maniv iela : La biela es un elemento
rigido que posee un movimiento combinadio
de rotacion y translacion, mientras que la
maniviela posee un movimiento de rotacion
al rederor de un eje fijo.

22. Levas y excentricas : son operadores
inspirados en el mismo principio.
Muelles y resortes : son operadores
acumuladores que se deforman por la
acción de una fuerza y recuperan su forma
inicial cuando esta ceesa.

23. Frenos : Los encargados de disminuir la
velocidad del giro de un elemento.

24. 14) Completa estas frases con las palabras
adecuadas :
- Los componentes fundamentales de un robot son
la unidad mecanica o el manipulador propiamente
dicho;la uniddad de control desde la que se le
gobierna la unidad de programación en la que se
introduce las instrucciones de funcionamiento y las
secuencias de tareas,y el cableado, que se une a
la unidad mecanica con el resto de componentes.

25. 15) La unidad de control es el cerebro del
robot.
- enumera las funciones de las que se
encargan
Almacenar datos que permiten al robot
saber donde se encuentra y cual es la
secuencia de movimientos que debe
ejecutar.

26. Llevar acabo el control de los movimientos,
las velocidades y las aceleraciones.
Gestiona las entradas/ salidas analógicas o
digitales que permiten al robot comunicarse
con el entorno.

27. Realiza los cálculos matematicos y
aritméticos , lógicos que posteriormente se
transforman en ordenes de movimientos.

28. 16) entre los robot industriales se distinguen
hasta 5 categorias o generaciones
- Busca informacion y averigua que tipo de
robot iintegra cada generacion y cuales son
sus principales caracteristicas

29. La precisión que tiene a la hora de realiza
una acción o movimiento.
La capacidad de cargar, en kilogramos que
el robot puede manejar.
El sistema de coordenadas que especifica a
que direcciones se realizaran sus
movimientos y posiciones.

30. La programacion de cada robot o el poder
de aprendizaje que cada uno tiene.