1. Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrónicos
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento
periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas
desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
Actuadores Electrónicos
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos,
como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el
futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres
grandes grupos:
•cilindro hidráulico
•motor hidráulico
•motor hidráulico de oscilación
Actuadores neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les
denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores

2. hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen
poca viscosidad.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y
también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.
De efecto simple
Cilindro neumático
Actuador neumático de efecto doble
Con engranaje
Motor neumático con veleta
Con pistón
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio con pistón
De ranura vertical
De émbolo
Fuelles, diafragma y músculo artificial
Actuadores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores
hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica como fuente de poder.
Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamente
versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder
y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operación continua.
Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña.

3. La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación de una
palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistón de
accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares®, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin
motores. Es la tecnología más innovadora para robótica y automática, como así también
para la implementación de pequeños actuadores.
ACTUADORES
CONCEPTO
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
líquidos, de energía eléctrica y de gas.
Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando
lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos
también son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Los
actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de
posicionamiento, es decir: posicionar objetos.
ACTUADORES ELECTRICOS
DEFINICIÓN DE ACTUADOR ELECTRICO
Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones físicas
ordenadas por algún sistema de control. Esta acción física puede ser un
movimiento lineal o un movimiento circular según sea el caso. Se le da el nombre
de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten
sus movimientos.
Los actuadores eléctricos se utilizan para robots de tamaño mediano, pues éstos
no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para
funcionar con actuadores hidráulicos. Los robots que usan la energía eléctrica se
caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad.
FORMA DE TRABAJO
El proceso bajo control, la acción que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con
que ésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se
ha de utilizar.
Los sistemas de acondicionamiento eléctrico han llegado a ser los que más
predominan en los ambientes robóticos industriales. Aunque no proporcionan la
velocidad o la potencia de los sistemas hidráulicos, los dispositivos eléctricos

4. ofrecen una mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio de
piso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como el
ensamblaje.
Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento eléctrico,
por medio de los motores paso a paso o de los servomotores. En la actualidad, los
motores paso a paso predominan en los robots “instructores” pequeños, los cuales
se emplean en las instituciones educativas o en los ambientes de laboratorios
automatizados.
Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento
angular discreto iniciado por una serie de pulsos eléctricos discretos. Los robots
dirigidos por un motor paso a paso se utilizan para aplicaciones de trabajo ligero,
debido a que una carga pesada puede ocasionar una pérdida de pasos y la
subsecuente inexactitud.
INTERFASES CON EL SISTEMA
El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la
válvula. Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analógica o a
través de bus de campo deben ser analizados por el actuador para así posicionar
la válvula; a la inversa, el sistema de control de proceso es-pera una respuesta del
actuador.
Ésta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a través de las
señales binarias de salida (p.ej. par ABIERTA/CERRADA, posición final
ABIERTA/CERRADA, fallo, etc.) o el envío de datos dinámicos (p.ej. posición de la
válvula) a través de la salida analógica.
En líneas generales, todos los datos estáticos y dinámicos se encuentran
disponibles en todo momento a través del bus de campo.
ACTUADORES MECANICOS
CONCEPTO DE ACTUADORES MECANICOS
Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo
a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos
aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como:
elevación, traslación y posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta
fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de
posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de
movimiento.

5. TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS
ACTUADORES HIRAULICOS
Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión,
generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus