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ANDRES FELIPE PEÑA PINZON - SANTIAGO TORRES CURSO 901 -
OBJETIVO CLASE:
Programar un robot NXT capaz de reaccionar al cambio de la
luminosidad del ambiente
1- Detectar la línea negra
2- Un seguidor de línea
Formación de calidad- desarrollo de competencias digitales
SENSOR FOTOSENSIBLE
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EQUIPO NOMBRE- ESCRIBRA SU NOMBRE - SU COMPAÑERO CURSO 90# -
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EQUIPO NOMBRE- ESCRIBRA SU NOMBRE - SU COMPAÑERO CURSO 90# -
SENSOR FOTOSENSIBLE
Concepto: Detecta el rayo mas mínimo de luz , pero también lo mas oscuro en el ambiente
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Lectura blanco : 75
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DETECTAR LÍNEA NEGRA
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Explique la programación:
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Botón de ejecución:
ejecuta la programación
dada
Bloque de mover : Este
ejecuta la orden de
avanzar hacia el lado
programada
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detenga con una
programación especifica
Bloque de parar: este
hace que el robot
termine su carrera de
movimiento
DETECTAR LÍNEA NEGRA
Fotos del proceso - video
En que lo podemos aplicar:
en la seguridad vial , parqueaderos etc
SEGUIDOR DE LÍNEA NEGRA/SISTEMA ON-OFF
Bloque Bucle
repite secuencias de código;
lo configure como un bucle
infinito.
Bloque Birfurcación:
Utilize este bloque para
elegir entre 2 secuencias de
codigo
Secuencia si detecta negro
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negro cambia de dirección
para hallar este color.
Secuencia si detecta negro
Cuando detecta blanco
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SEGUIDOR DE LÍNEA NEGRA/SISTEMA ON-OFF
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En que lo podemos aplicar:
detectar huecos en las carreteras
Auto-evaluación -
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REGISTRO CUMPLIMIENTO
OBSERVACIONESSI NO ALGUNAS
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desarrollo de las actividades planteadas. x SI ME INTEGRO EN LAS ACTIVIDADES
Participa activamente en el equipo de
trabajo aportando criterios de solución a la
actividad planteada.
x SI PARTICIPO Y AYUDO
Tiene una actitud de respeto y tolerancia
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x SI
Entrega el producto de la actividad con los
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realización.
x EN OCASIONES
Entrega oportunamente el producto de la
actividad asignada. x AVECES LAS ENTREGO UN POCO TARDE
Entrega el reporte de la reflexión sobre el
proceso de aprendizaje. x SI
Tarea:
• En el blog – publicar la actividad, comentar 2 blogs de tus
compañeros diferentes al grupo de trabajo
• Pide a tus padres o familiares una opinión del trabajo desarrollado y
que te comenten en el blog: ¿en qué lo podría aplicar en su entorno
inmediato (casa – barrio – sitio de trabajo – ciudad)?

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  • 1. ANDRES FELIPE PEÑA PINZON - SANTIAGO TORRES CURSO 901 - OBJETIVO CLASE: Programar un robot NXT capaz de reaccionar al cambio de la luminosidad del ambiente 1- Detectar la línea negra 2- Un seguidor de línea Formación de calidad- desarrollo de competencias digitales SENSOR FOTOSENSIBLE No olvide copiar y pegar este parche en todas las diapositivas
  • 2. LIDER Nombre - Apellido TRABAJO COLABORATIVO EJECUTA Nombre - Apellido VIDEO – FOTOGRAFÍA Nombre - Apellido DOCUMENTA EL PROCESO Nombre - Apellido ORGANIZACIÓN- RESPETO – USO ADECUADO DE TIC EQUIPO NOMBRE- ESCRIBRA SU NOMBRE - SU COMPAÑERO CURSO 90# -
  • 3. CONDICIONES DE CLASE EQUIPO NOMBRE- ESCRIBRA SU NOMBRE - SU COMPAÑERO CURSO 90# -
  • 4. SENSOR FOTOSENSIBLE Concepto: Detecta el rayo mas mínimo de luz , pero también lo mas oscuro en el ambiente mediante una escala de grises. EQUIPO NOMBRE- ESCRIBRA SU NOMBRE - SU COMPAÑERO CURSO 90# - A color? Escala de grises?
  • 5. Calibrar el sensor fotosensible Tomar datos: Lectura blanco : 75 Lectura negro :40
  • 6. DETECTAR LÍNEA NEGRA Que aprendió: Explique la programación: En que lo podemos aplicar Botón de ejecución: ejecuta la programación dada Bloque de mover : Este ejecuta la orden de avanzar hacia el lado programada Bloque de espera: este hace que el robot se detenga con una programación especifica Bloque de parar: este hace que el robot termine su carrera de movimiento
  • 7. DETECTAR LÍNEA NEGRA Fotos del proceso - video En que lo podemos aplicar: en la seguridad vial , parqueaderos etc
  • 8. SEGUIDOR DE LÍNEA NEGRA/SISTEMA ON-OFF Bloque Bucle repite secuencias de código; lo configure como un bucle infinito. Bloque Birfurcación: Utilize este bloque para elegir entre 2 secuencias de codigo Secuencia si detecta negro Cuando detecta el color negro cambia de dirección para hallar este color. Secuencia si detecta negro Cuando detecta blanco cambia de dirección para hallar este color.
  • 9. SEGUIDOR DE LÍNEA NEGRA/SISTEMA ON-OFF Fotos del proceso - video En que lo podemos aplicar: detectar huecos en las carreteras
  • 10. Auto-evaluación - ACCIONES A EVALUAR REGISTRO CUMPLIMIENTO OBSERVACIONESSI NO ALGUNAS VECES Se integra a un equipo de trabajo en el desarrollo de las actividades planteadas. x SI ME INTEGRO EN LAS ACTIVIDADES Participa activamente en el equipo de trabajo aportando criterios de solución a la actividad planteada. x SI PARTICIPO Y AYUDO Tiene una actitud de respeto y tolerancia con los demás integrantes del equipo. x SI Entrega el producto de la actividad con los criterios establecidos para su elaboración o realización. x EN OCASIONES Entrega oportunamente el producto de la actividad asignada. x AVECES LAS ENTREGO UN POCO TARDE Entrega el reporte de la reflexión sobre el proceso de aprendizaje. x SI
  • 11. Tarea: • En el blog – publicar la actividad, comentar 2 blogs de tus compañeros diferentes al grupo de trabajo • Pide a tus padres o familiares una opinión del trabajo desarrollado y que te comenten en el blog: ¿en qué lo podría aplicar en su entorno inmediato (casa – barrio – sitio de trabajo – ciudad)?