Este documento describe las partes principales de un diferencial de vehículo, incluyendo un piñón, una corona con dos satélites que permiten el movimiento de giro, engranajes planetarios y semiárboles de transmisión que conectan a las ruedas. Explica que el diferencial distribuye la potencia a las ruedas tractoras en línea recta, cuando una rueda está en el aire, y cuando el vehículo toma una curva.

5.  Motor delantero y tracción
trasera.
 Motor delantero y tracción
delantera.
Como ejemplo observamos:

6. En este caso el diferencial se
encuentra en la parte trasera central
del vehículo, a la altura de las
ruedas. A nivel mecánico está entre el
árbol de transmisión principal (que a
su vez sale del secundario de la caja
de cambios) y los semiárboles de
transmisión de cada rueda tractora.

10. Esto es el diferencial...

13. Un piñón...

14. situado al final del árbol de
transmisión principal.

15. Dicho piñón...

16. engrana con el elemento más grande del
conjunto, la corona,...

17. que a su vez contiene en su interior
dos pequeños engranajes, llamados
satélites,...

18. que sostiene mediante dos soportes que
permiten movimiento de giro a los
mismos.

19. Por último los satélites...

20. van engranados a los engranajes
laterales o planetarios,...

21. que conectan finalmente con los
semiárboles de transmisión de cada
rueda tractora;...

22. todo ello va resguardado por una
carcasa de protección.

23.  Cuando el vehículo circula en línea
recta con las ruedas tractoras en
contacto con el firme.
 Cuando una de las ruedas tractoras queda
en suspensión en el aire.
 Cuando el vehículo está tomando una
curva.