Los Incas desarrollaron dos sistemas matemáticos principales: el quipu, que consistía en cuerdas anudadas para registrar cantidades numéricas, y la yupana, una tabla de cálculo. El quipu tenía diferentes tipos de cuerdas para almacenar datos de manera posicional decimal. La yupana ayudó a los Incas con el cálculo numérico aunque no fue su principal herramienta matemática, al igual que el quipu.