Este documento presenta información sobre la robótica, incluyendo su definición, tipos de robots, y proyectos aplicados a nivel mundial. Explica qué es la robótica y menciona proyectos como abejas y drones robóticos para polinización, tractores autónomos, cirugía robótica con el robot Da Vinci, y exoesqueletos para terapia física. Concluye que la robótica es una ciencia interdisciplinaria que aplica disciplinas como la mecánica, electrónica e informática para construir máquinas

1. UNIVERSIDAD DE PANAMÀ
EXTENSIÓN DE AGUADULCE
FACULTAD DE INFORMÁTICA, ELECTRÓNICAY COMUNICACIÒN
LICENCIATURADE INFORMÁTICAPARA LA GESTIÓN EDUCATIVAY
EMPRESARIAL
ASIGNATURA:
AVANCES TECNOLÓGICOS.
TÍTULO DE LAINVESTIGACIÓN:
“LA ROBÓTICA”.
INTEGRANTE:
FULLER, BRANDO 2-738-909.
FACILITADOR:
DIANETH TORRES.
II SEMESTRE, 2017.

2. TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................3
ROBÓTICA ...........................................................................................................................4
Qué es Robótica:..............................................................................................................4
PROYECTOS DE APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA, EXISTENTES A NIVEL
MUNDIAL. .............................................................................................................................6
Makeblock, la robótica ‘open-source’ ......................................................................10
POTENCIALIDADES DE UN KIT DE ROBÓTICA .......................................................11
LEGO WeDo, un clásico entre los clásicos ............................................................11
APLICACIONES DE LOS ROBOTS ...............................................................................12
CONCLUSIÓN....................................................................................................................13

3. INTRODUCCIÓN
En menos de 30 años la robótica ha pasado de ser un mito, propio de la imaginación
de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el
actual mercado productivo. Tras los primeros albores, tímidos y de incierto futuro, la
robótica experimentó entre las décadas de los setenta y ochenta un notable auge,
llegando a estos años a lo que muchos consideran su mayoría de edad,
caracterizada por una estabilización de la demanday una aceptación y
reconocimiento pleno en la industria. La robótica posee un reconocido carácter
interdisciplinario, participando en ella diferentes disciplinas básicas y tecnologías
tales como y la teoría de control, la mecánica, la electrónica, el álgebra matricial y
la informática, entre otras.

4. ROBÓTICA
Qué es Robótica:
El origen etimológico de la palabra robótica lo encontramos, ni más ni menos, que
en el checo. En concreto, en la unión de dos términos: robota que puede definirse
como “trabajo forzado” y en rabota que es sinónimo de “servidumbre”. De la misma
forma, hay que subrayar que la primera vez que empieza a hacerse referencia más
o menos a ella fue en el año 1920 en la obra del escritor Karel Capek titulada “Los
robots universales de Rossum”.
La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación
y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede
programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el
comportamiento humano o animal.
La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de las
disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la robótica es la
construcción de dispositivos que funcionen de manera automática y que realicen
trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.
La robótica es la ciencia y tecnología para diseñar y construir máquinas capaces de
imitar tareas humanas llegando a recrear inteligencia. La robótica, gracias a los
avances actuales, ha dado un salto conceptual desde la ciencia ficción hacia la
ciencia tecnológica.
La palabra robótica fue acuñada por primera vez en el año 1921 por el escritor
checo Karel Capek (1890-1938) pero popularizado
por el escritor ruso-americano de ciencia ficción Isaac
Asimov de quién se deben las 3 leyes de la robótica:
 Primera ley: “Un robot no le hará daño a un ser
humano o, por inacción, permitir que un ser humano
sufra daño.”
 Segunda ley: “Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
excepto si estas órdenes entran en conflicto con la primera ley.”
 Tercera ley: “Un robot debe proteger su propia existencia en la medida que su
protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.”
Vea también Ciencia ficción.
Las máquinas que construye la robótica se llaman robots. La robótica hoy en día es
una ciencia interdisciplinaria porque conjuga conocimientos de la ingeniería
mecánica, ingeniería eléctrica, electrónica, ciencias de la computación, llegando
hasta áreas como la biología.

5. Existen varios tipos de robots empezando con los de primera generación como los
manipuladores hasta la cuarta generación que serían los robots ‘inteligentes’:
 Robot industrial: como por ejemplo el brazo mecánico industrial.
 Manipulador: como por ejemplo el empacador, cargador y descargador de una
fábrica.
 Terrestre: algunos tienen formas de insectos, otros tienen ruedas y otros se paran
en dos piernas llamados robots androides.
 Aéreos: tienen forma de avión o de helicóptero.
 Investigación: por ejemplo el vehículo explorador tipo rover que la NASA usa para
explorar el planeta Marte.
 Didácticos o de entretenimiento: son generalmente de consumo diario como las
mascotas electrónicas.
 Bioingeniería robótica: junta la biología, la ingeniería, la electrónica y la robótica
para crear prótesis y prototipos para el área de la medicina.
 Androides: robots ‘inteligentes’.
Actualmente la robótica ha ido evolucionando a pasos agigantados y ha dado lugar
al desarrollo de una serie de disciplinas como sería el caso de la cirugía robótica.
En este caso, la misma tiene como claro objetivo el mejorar la salud del ser humano
y para ello lleva a cabo una serie de intervenciones quirúrgicas muy complejas que
requieren una gran precisión. Así, mediante robots se consigue eliminar los peligros
que trae consigo el que sea acometidas por la mano del hombre.
De esta manera, hay que resaltar, por ejemplo, la existencia de un robot llamado Da
Vinci que se ha convertido en uno de los pilares de la mencionada cirugía. Se trata
de un dispositivo a través del cual se han conseguido llevar a cabo con éxito
operaciones tan importantes como las de cirugía transoral.
Asimismo, la robótica ha conseguido también crear robots que sean útiles para
asistir y ayudar a todas aquellas personas que se encuentran con algún tipo de
discapacidad física. Y eso sin olvidar el conjunto de robots que se están diseñando
en el ámbito militar para, por ejemplo, llevar a cabo operaciones de salvamento.
El escritor Isaac Asimov (1920–1992) suele ser considerado como el responsable
del concepto de robótica. Este autor, especializado en obras de ciencia ficción y
divulgación científica, propuso las Tres Leyes de la Robótica, una especie de
normativa que regula el accionar de los robots de sus libros de ficción pero que, de
alcanzarse un grado de desarrollo tecnológico semejante, podrían aplicarse en la
realidad futura. Dichas reglas son impresas como fórmulas matemáticas en los
“senderos positrónicos” de la memoria del robot.

6. La Primera Ley de la Robótica señala que un robot no debe dañar a una persona o
dejar que una persona sufra un daño por su falta de acción. La Segunda Ley afirma
que un robot debe cumplir con todas las órdenes que le dicta un humano, con la
salvedad que se produce si estas órdenes fueran contradictorias respecto a la
Primera Ley. La Tercera Ley establece que un robot debe cuidar su propia
integridad, excepto cuando esta protección genera un inconveniente con la Primera
o la Segunda Ley.
PROYECTOSDE APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA,EXISTENTES A
NIVEL MUNDIAL.
Científicos crean la primera abeja robótica que poliniza como una real
Los ingenieros a cargo del proyecto también desarrollaron un dron terrestre que
permite asistir en las labores de fertilización a los agricultores con una gran
autonomía de trabajo.
científicos de la Universidad Politécnica de Varsovia han
creado la primera abeja robótica diseñada para polinizar
artificialmente, un dron miniaturizado que es capaz de
encontrar una flor, recoger su polen y transferirlo
cuidadosamente de la flor masculina a la femenina para
fertilizarla.
Este insecto robótico ya ha sido probado con éxito en el campo y su capacidad de
polinizar se ofrece como una “esperanzadora alternativa” para hacer frente a la
reducción constante de la población mundial de abejas, ha dicho su creador, el
ingeniero Rafal Dalewski.
“El pasado verano hicimos la prueba y ya tenemos la primera semilla obtenida a
través de esta polinización artificial, por lo que queda demostrado que nuestro robot
puede hacer casi lo mismo que las abejas reales”, explica Dalewski.
¿PRODUCIR MIEL?
Dalewski, sin embargo, reconoce que no ha sido capaz de diseñar un dron que
pueda producir miel, “aunque la tecnología avanza muy rápido y cada vez nos
sorprende más”, bromea.

7. Eso sí, el robot polinizador “no pretende sustituir a los insectos, pero sí ayudar a su
labor y complementarla”, puntualiza este ingeniero, quien se niega a valorar quién
es capaz de polinizar mejor, si las abejas reales o su dron.
Lo cierto es que este biodron no solo ayuda a la naturaleza, sino que también lo
hace de una manera inteligente, ya que se le puede programar para que se
concentre en un área determinada y busque flores de un tipo concreto que polinizar,
todo a través de un programa informático. La Politécnica de Varsovia ha creado dos
tipos de drones polinizadores, uno volador y otro terrestre, ambos armados con una
especie de plumero que impregnan del polen que reparten luego entre otras flores.
LA BATERÍA
El terrestre tiene más autonomía de trabajo y su batería es más duradera, “así que
el agricultor puede retirarse tranquilamente a casa y dejar al dron trabajando hasta
que regrese de manera autónoma a su fuente de energía”.
Su creador afirma que estos robots pueden ser también utilizados para una
“agricultura de precisión” como “dosificadores inteligentes” de fertilizantes, abonos
o pesticidas, ya que se les puede programar para que depositen determinadas
cantidades dependiendo del tipo de planta o de la ubicación.
Los tractores-robot y los pastores-dron llegan a las granjas
La nueva maquinaria autoconducida de Case IH se
convierte en la estrella de las ferias agrícolas de EE
UU y acelera la disrupción tecnológica en el sector
de la agricultura
El tractor autónomo en una demostración
Robots que recogen frutas y cuidan las cosechas.
Drones que buscan una pieza de ganado perdida.
Podría ser una de las múltiples predicciones sacadas de películas de ciencia ficción
como Interstellar. Pero el futuro de máquinas autónomas diseñadas para alimentar
a la humanidad es real y la disrupción tecnológica está empezando a transformar
de una manera silenciosa muchos aspectos de la milenaria industria agrícola.
El fabricante de tractores Case IH acaba de convertirse en la estrella de la feria
anual de progreso agrícola de Iowa, donde presentó un prototipo de vehículo
autónomo que deja pequeños a los coches que se desarrollan en Detroit y Silicon
Valley. La diferencia es obvia respecto al modelo Magnum que se usa actualmente
para trabajar el campo. La cabina del conductor desaparece por completo.
En su lugar, equipa cámaras, sistemas de radar y GPS para poder envolverse en el
entorno. El agricultor lo programa con una aplicación en su tableta y puede hacerlo

8. trabajar de manera simultánea con otros tractores. El vehículo de Case IH generó
una gran expectación entre los asistentes, y no solo por su agresivo diseño. Con
410 caballos de potencia, es mucho más grandes que otros conceptos.
Case IH
El estudio expone con detalle el desarrollo
que va a seguir la robótica en los distintos
sectores de la agricultura, desde el diseño
de la maquinaria hasta el impacto en el
negocio agroquímico. La revolución
AgriTech está ya en marcha. Existen, por
ejemplo, miles de sistemas autónomos en
granjas que ordeñan vacas, mueven la
comida o limpian las ubres sin necesidad de que el humano esté presente.
Más producción, menos costes
La reducción del coste de la tecnología GPS permite que cada vez más agricultores
se interesen por sistemas de guía y piloto automático para los tractores. IDTechEx
calcula que este año se venderán cerca de 300.000 vehículos que integran estas
innovaciones y proyecta que se doblarán a 660.000 unidades en 2026. “Hay una
necesidad mayor por elevar la producción y reducir costes”, señala Research &
Markets.
Da Vinci
Cuando necesitamos
una operación, ponemos
nuestras vidas en manos
del cirujano, pero en
procedimientos
complicados, donde se
requiere mucha
precisión, un robot puede
hacer mejor las cosas.
Da Vinci fue el primer
robot cirujano y, se ha ido mejorando con los años, siendo utilizado en hospitales
en todo el mundo.
Da Vinci es capaz de realizar varios tipos de cirugías de forma menos invasiva que
la normal. El cirujano lo controla y programa, por lo que siempre hay un humano
detrás en caso de cualquier problema.

9. Exoesqueleto para terapia física
Luego de un accidente o, por
ejemplo, un derrame
cerebral, el paciente necesita
realizar ejercicios para
fortalecerse. En vez de
utilizar el servicio de un
kinesiólogo, existe un robot
que les ayuda.
Desarrollado por la
Universidad de California,
este robot se compone de un exoesqueleto capaz de reproducir el 95% de los
movimientos de los brazos y torso humanos.
Este exoesqueleto, realiza ejercicios para recuperar musculatura y movilidad en el
cuerpo del paciente, contribuyendo a una recuperación más rápida
Robot de entretenimiento Pepper
El robot de entretenimiento Pepper es capaz de identificar las principales
emociones: alegría, tristeza, ira o sorpresa.
El robot de entretenimiento Pepper puede
interpretar una sonrisa, un ceño fruncido, la
entonación de la voz, cómo se emplean las
palabras o el lenguaje no verbal como por
ejemplo, una inclinación de la cabeza.
La combinación de toda esta información
permite que el robot de entretenimiento
Pepper determine si la persona que está en frente suya tiene un estado de ánimo
positivo o negativo.
Robot de entretenimiento Peeper
Un diseño pensado para las emociones
El diseño del robot de entretenimiento Pepper se ha realizado para que la
interacción con los seres humanos se pueda hacer de la manera más natural e
intuitiva posible.

10. Escuchar y hablar: la interacción y la interpretación de las emociones se hace con
los 4 micrófonos direccionales ubicados en la cabeza de Pepper. No sólo le permiten
saber de dónde proceden los sonidos y localizarlos sino también le sirven para
identificar las emociones que transmite la voz.
Vista: Pepper puede moverse por un entorno complejo con una cámara 3D, y 2
cámaras de alta definición con las que identifica los movimientos y también
reconoce las emociones de la cara de su interlocutor. Si estás satisfecho, Pepper
se alegrará contigo; si estás triste, Pepper intentará consolarte.
Conectado a internet: Pepper te puede dar las últimas noticias del día, las
previsiones climatológicas y además te pude ayudar a encontrar una receta. No
dudes en empezar una conversación sobre el tema de tu elección.
Tablet: Pepper utiliza tu tableta para que pueda tomar sus decisiones y también
para expresar sus emociones.
Motor de emociones: con la percepción y el análisis de tus emociones, te irá
conociendo y Pepper adaptará su actitud para que coincida mejor contigo. Este
diálogo permanente entre la percepción, la adaptación y el aprendizaje es el
resultado de lo que se llama el motor de emociones.
Makeblock, la robótica ‘open-source’
Hermanada con Arduino, la
plataforma Makeblock nace para hacer de la
robótica una materia tremendamente sencilla.
Sigue la filosofía open-source y uno de sus
grandes valores es el potencial de la comunidad
y la cantidad de elementos disponibles, así
como también su precio con tintes económicos.
Como notas positivas su compatibilidad con
lenguajes muy conocidos y ampliamente
utilizados como Scratch, entre muchos otros.

11. POTENCIALIDADES DE UN KIT DE ROBÓTICA
LEGO WeDo, un clásico entre los clásicos
Aunque no lo parezca, LEGO lleva
muchos años en esto de la robótica y
de hecho fueron pioneros con los
Mindstorms que todo el mundo conoce.
Sin embargo, para un nivel inferior y
más joven, LEGO WeDo supone la
primera piedra en el mundo de la
robótica por parte de la compañía
nórdica.
Diseñado para edades a partir de los 7
años y con mucho material pensado
para incluir WeDo en el aula, se
compone te un par de kits con motor,
sensor de distancia y sensor de
inclinación, que utilizándolos de forma simultánea abren la puerta a docenas de
proyectos. Una noria, un cocodrilo o incluso vehículos pueden crearse fácilmente
con la ayuda del kit básico y un puñado de piezas estándar de LEGO. Una vez
domines la plataforma se abre un mundo de posibilidades que, si bien es cierto es
más limitado que el de otros productos, es de los pocos productivos en edades
tempranas.
bq Zum Kit
bq nació en España como una compañía que diseñaba libros electrónicos, los
fabricaba en china y luego los volvía a traer para venderlos en nuestro país. Tras
los libros electrónicos probaron con tabletas y teléfonos inteligentes Android, y
desde hace un tiempo están probando en el mundo
de la educación. Entre otros proyectos, bq Zum
Kit es la plataforma elegida para ser el centro de su
robótica, dentro del ecosistema de impresoras 3D y
lenguaje de programación que en este tiempo han
ideado.
Con bq Zum podremos crear nuestros propios
robots similares a los PrintBot, gracias a la placa propia (pero basada en Arduino),
al lenguaje Bitbloq y a los elementos incluidos (múltiples sensores, ruedas,
tornillería, étc.), todo diseñado y preparado para seguir las instrucciones y terminar
con el pequeño robot funcionando. Lo bueno, que la guía paso-a-paso hará que no

12. nos perdamos en el proceso; lo malo, que es precisamente un kit tremendamente
cerrado que salvo por un par de detalles cosméticos no aporta nada de creatividad.
APLICACIONES DE LOS ROBOTS
Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene funciones
y características diferentes. Entre las aplicaciones encontramos:
1. Industria- los robots utilizados en la industria se
encargan de realizar muchos de los procesos
industriales, como: las pinturas de spray, las
transportaciones de materiales, maquinas-
herramientas, los moldeados de platico etc. El
objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo
tiempo aumentar la productividad.
2. Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación
de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras,
porcentajes de sólidos en polímeros entre otros.
3. Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan en
agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven más y más
populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una maquina
que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).
4. Espacio- los robots son utilizados para realizar
exploraciones espaciales.
5. Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del
manejo de materiales radiactivos y las inspecciones
de tuberías en áreas de alta radiación.
6. Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de tuberías
de petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas.
7. Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de educación.
Ellos son utilizados como: medios de enseñanza, en especial ciencias
computacionales y en los salones de clase.

13. CONCLUSIÓN
La robótica se ha constituido como uno de los avances más controversiales dentro
de lo que es la tecnología, ya que existe una clasificación que ubica a los prototipos
según el uso o según el criterio que fue creado, así el tema de robótica es una rama
de todo lo que es ingeniería mecánica, y es utilizado para la ingeniería industrial. La
robótica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde
una máquina de chocolates hasta un informador en planetas ajenos. Lo cierto es
que siempre que se den avances dentro del campo de la robótica se le estará
haciendo honor a los avances tecnológicos y a la ciencia en sí.