Jesus Molleda C.I:29.519.469 Ing. sistema "47" todo lo relacionado a la robotica

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del poder popular para la educación
Instituto universitario politécnico “Santiago Mariño”
Extensión Cabimas
“Inteligencia artificial
Integrante
Jesús Molleda
C.I:29.519.469
Carrera: ING.SISTEMA “47”
26 de octubre del 2020

2. Introducción
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Su verdadero motor
de desarrollo no llega hasta la aparición de los microprocesadores, que en definitiva acabarán
constituyendo su cerebro, ya en la década de los setenta. Así pues, la aparición de los primeros robots
industriales comerciales dista tan solo una treintena de años en el tiempo.
Es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica,
sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni
tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.

3. Es la rama de la ingeniería mecánica, de la
ingeniería eléctrica, de la ingeniería
electrónica, de la ingeniería biomédica, y de
las ciencias de la computación, que se ocupa
del diseño, construcción, operación,
estructura, manufactura, y aplicación de los
robots.
La robótica combina diversas disciplinas
como la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables, la animatrónica y las
máquinas de estados.
¿Que es la robótica?
¿Para que sirve?
La robótica se utiliza en la industria, la ingeniería, la
construcción y operación de robots. Es un sector con
amplios y diversos usos de consumo. A grandes
rasgos y sin querer entrar en mucho detalle, un robot
se podría ver como una computadora con capacidad
de movimiento.
Algunas de las ventajas que tienen los robots es que
pueden trabajar las 24 horas, son más fuertes y
precisos que nosotros y por eso son protagonistas en
muchas de las empresas.

4. Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. Es por lo
general un sistema electromecánico que normalmente es
conducido por un programa de una computadora o por un
circuito eléctrico. Este sistema electromecánico, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener
un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un
estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología. La limpieza y el mantenimiento del hogar son
cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe
una cierta incertidumbre sobre el impacto económico de la
programación y la amenaza del equipamiento robótico, una
ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso
y malvado de robots presentes en obras de la cultura
popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots
reales siguen siendo limitados.
¿Que es un robot?

5. Etimología
De la robótica
El origen etimológico de la palabra
robótica lo encontramos, ni más ni
menos, que en el checo. En concreto, en
la unión de dos términos: robota que
puede definirse como “trabajo forzado” y
en rabota que es sinónimo de
“servidumbre”. De la misma forma, hay
que subrayar que la primera vez que
empieza a hacerse referencia más o
menos a ella fue en el año 1920 en la obra
del escritor Karel Capek titulada “Los
robots universales de Rossum”.
Historia
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que
imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios
unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses;
los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para
fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria
textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en
1801 una máquina textil programable mediante tarjetas
perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el
desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto,
durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
tenían algunas características de robots. Jacques de
Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano
a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert
construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer
dibujos.

6. Desarrollo moderno
De la robótica
El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881),
conocido como el «Edison japonés», creó una serie de
juguetes mecánicos extremadamente complejos,
algunos de los cuales servían té, disparaban flechas
sacadas de un carcaj e incluso trazaban un kanji
(caracteres utilizados en la escritura japonesa).
En el sentido común de un autómata, el mayor robot en
el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una barrera
para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos
construida en los años 1990, la cual se cierra
automáticamente cuando es necesario. Sin embargo,
esta estructura no satisface los requerimientos de
movilidad o generalidad.
En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender
comercialmente robots humanoides como «mascotas».
Los robots con forma de perro o de serpiente se
encuentran, sin embargo, en una fase de producción
muy amplia; el ejemplo más notorio ha sido Aibo de
Sony.

7. La robótica
en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e
industriales se utilizan ampliamente y
realizan tareas de forma más exacta o más
barata que los humanos. También se emplean
en trabajos demasiado sucios, peligrosos o
tediosos para los humanos. Los robots se
usan en plantas de manufactura, montaje y
embalaje, en transporte, en exploraciones en
la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la
producción en masa de bienes industriales o
de consumo
Usos médicos
En los últimos años la robótica aplicada a
la medicina ha tenido un gran avance y
son varias las especialidades médicas,
especialmente las quirúrgicas, las que se
han visto beneficiadas del empleo de
robots cada vez más precisos y con
mayores posibilidades para el
diagnóstico y el tratamiento de varias
enfermedades, así como asistencia en
rehabilitación de pacientes y suplencia de
funciones.

8. Modelos de vuelo
En fases iniciales de desarrollo hay
robots alados experimentales y otros
ejemplos que explotan el biomimetismo.
Se espera que los así llamados
nanomotores y cables inteligentes
simplifiquen drásticamente el poder de
locomoción, mientras que la
estabilización en vuelo parece haber sido
mejorada substancialmente por
giroscopios extremadamente pequeños.
Modelos militares
Un impulsor muy significativo de este tipo
de investigaciones es el desarrollo de
equipos de espionaje militar. A fin de
proteger a aquellos que ponen su vida en
peligro, los robots de seguridad y defensa
aptos para el combate pueden realizar
numerosas misiones para ayudar a los
profesionales de la seguridad pública y del
ejército.

9. Arquitectura
de los robots Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos
con forma humana, de animales, de plantas o incluso de
elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por
sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots con forma humana. Imitan el
comportamiento de las personas, su utilidad en la
actualidad es de solo experimentación. El principal
limitante de este modelo es la implementación del
equilibrio en el desplazamiento, pues es bípedo.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante
(ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de
un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los
animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo,
para el estudio de volcanes y exploración espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos
grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para
desplazar elementos que requieren cuidados.

10. Brazo robótico
El robot de fabricación más común es el
robot industrial y de entre los robots
industriales, el más común es el brazo
articulado también llamado brazo robótico.
Un brazo robótico típico se compone de
siete segmentos metálicos, unidos por seis
articulaciones.17 Una computadora controla
el robot girando motores de pasos
individuales conectados a cada junta (los
brazos más grandes utilizan la hidráulica o
neumática).
Robots industriales
Los robots industriales están diseñados
para hacer exactamente lo mismo, en un
ambiente controlado, una y otra vez. Por
ejemplo, un robot podría cerrar las tapas de
frascos de mantequilla que salen de una
línea de montaje. Para enseñar a un robot
cómo hacer su trabajo, el programador guía
el brazo a través de los movimientos
utilizando un controlador de mano
(Teachpendant).

11. Los robots en la ficción
Mitología
Muchas mitologías antiguas tratan la idea de los
humanos artificiales. En la mitología clásica, se dice
que Cadmo sembró dientes de dragón que se
convertían en soldados, y Galatea, la estatua de
Pigmalión, cobró vida. También el dios griego de los
herreros, Hefesto (Vulcano para los romanos) creó
sirvientes mecánicos inteligentes, otros hechos de oro
e incluso mesas que se podían mover por sí mismas.
Literatura
Ya en 1817, en un cuento de Hoffmann llamado El
hombre de arena, aparece una mujer que parecía una
muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de
1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la
fascinación americana por la industrialización.
La primera obra en utilizar la palabra robot fue la obra
teatral R.U.R. de Čapek,(escrita en colaboración con su
hermano Josef en 1920; representada por primera vez en
1921; escenificada en Nueva York en 1922. La edición en
inglés se publicó en 1923).

12. Cine
Aparecen en películas como ‘Alien’ de 1978, ‘Android’ y
‘Blade runner’ de 1982, ‘Terminator’ de 1984, ‘El hombre
bicentenario’ de 1999, ‘Yo robot’ de 2004.
Y actualmente están de actualidad los grandes robots, como
los que aparecen en ‘Transformers’ de 2007, ‘Real Steel’ de
2011 o ‘Pacific Rim’ de 2013.
Televisión
En televisión, existen series muy populares como Robot Wars
y BattleBots. En la serie Futurama y de Matt Groening , los
robots poseen una identidad propia, como ciudadanos.
También, en la serie Almost Human aparecen robots-policías
con conciencia propia, llamados DRN, los cuales funcionan
con un programa de “alma sintética”.
Anime
La serie anime más representativa del género de robot
mundialmente conocida es definitivamente el anime Mazinger
Z. También existen algunos animes de robots que son hasta la
fecha muy recordados los cuales son: Mobile Suit Gundam,
Code Geass, Yatterman, Brain Powerd, Voltron, etc.

13. Cuestiones éticas
Existe la preocupación de que los robots puedan
desplazar o competir con los humanos. Las leyes o
reglas que pudieran o debieran ser aplicadas a los
robots u otros “entes autónomos” en cooperación o
competencia con humanos si algún día se logra
alcanzar la tecnología suficiente como para hacerlos
inteligentes y conscientes de sí mismos, han
estimulado las investigaciones macroeconómicas de
este tipo de competencia, notablemente construido
por Alessandro Acquisti basándose en un trabajo
anterior de John von Neumann.
Actualmente, no es posible aplicar las Tres leyes de la
robótica, dado que los robots no tienen capacidad
para comprender su significado, evaluar las
situaciones de riesgo tanto para los humanos como
para ellos mismos o resolver los conflictos que se
podrían dar entre estas leyes.
El impacto de los robots
en el plano laboral
Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General
Motors, Dell, han implementado en sus líneas de
producción unidades robóticas para desempeñar tareas
que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores
de carne y hueso en épocas anteriores.
Esto ha causado una agilización en los procesos
realizados, así como un mayor ahorro de recursos, al
disponer de máquinas que pueden desempeñar las
funciones de cierta cantidad de empleados a un costo
relativamente menor y con un grado mayor de eficiencia,
mejorando notablemente el rendimiento general y las
ganancias de la empresa, así como la calidad de los
productos ofrecidos.

14. La relación robots-ONU
El relator especial de la ONU sobre ejecuciones
extrajudiciales, sumarias o arbitrarias, Christof
Heyns, está tratando de detener la creación y el
esparcimiento de los robots autónomos letales
(LAR), conocidos también como robots asesinos,
hacia otros países de manera general. Heyns
realizó un informe en el que se menciona de
manera muy significativa la necesidad de realizar
una legislación o protocolo mundial que describa
el compromiso serio y significativo de poner un
límite al desarrollo de esta tecnología que,
probablemente en un futuro no muy lejano, a los
robots se les confiera el poder y el permiso para
matar a los seres humanos.
Proyectos en marcha
• Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto
es desarrollar software modular y componentes
electrónicos, desde los cuales sea posible ensamblar un
robot móvil basado en una computadora personal que
pueda ser utilizado en entornos caseros o de oficinas.
• Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad
Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado
una Competencia Robótica multinacional que reúne a
profesionales y jóvenes para resolver problemas de
diseño de ingeniería de manera competitiva. En 2003, el
torneo contó con más de 20.000 estudiantes en más de
800 equipos en competiciones.
• Crear y modelar emociones en robots es una
investigación dirigida por la especialista en inteligencia
artificial Lola Cañamero de la Universidad de
Hertfordshire en el Reino Unido con el Grupo de
Investigación de Sistemas Adaptativos (Adaptatifs
Systems Research Group). El proyecto inicial
denominado Feelix Growing (2006-2010) también
coordinado por Cañamero, tenía como objetivo de
modelar emociones en robots y desarrollar robots que
aprendan a interactuar con seres humanos de manera
emotiva, estuvo financiado por el programa de robótica
avanzada de la Comisión Europea y en él se involucraron
seis países europeos, expertos en robótica, psicólogos y
neurocientíficos.

15. Graficas

16. Conclusión

17. Foto del estudiante