Robótica y sus Aplicaciones

1. ROBÓTICA
República Bolivariana DeVenezuela
Ministerio Del Poder Popular Para La Educación
Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño
Autor:
Anthony Adrian Agelvis Ardana
Sistemas
IUPSM
Electiva

2. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
Es una rama interdisciplinario de la ingeniería que se desprende de las
ingenierías mecánica, electrónica, eléctrica, teoría del control y de las ciencias de la
computación, en la cual estudia el análisis, diseño, manufactura y aplicación de
máquinas automáticas con cierto grado de inteligencia, capaces de realizar tareas
que pueden reemplazar las actividades de un ser humano.
Un sistema Robótico se puede
describirse, como "Aquel que es capaz de recibir
información, de comprender su entorno a través
del empleo de modelos, de formular y de
ejecutar planes, y de controlar o supervisar su
operación"

3. Autor Año de
publicación
Similitudes Diferencias
Macchiavello 2008 -Diseño de maquinas -Ciencia de la
tecnología
Jones 1983 -Diseño de sistemas -Diseño de
sistemas
Brad 1984 - -Es la conexión
inteligente
Fu 1990 -Interdisciplinaria -Campo de
componentes
McCloy 1993 -Multidisciplinaria -Medio útil para la
perspectiva de un
estudiante
Angulo 1992 -Multidisciplinaria -Es una tecnología
Craig 2006 -Deseo de sintetizar
funciones humanas
-Uso de
mecanismos,
actuadores
Barrientos 1997 -Interdisciplinaria -Participan
diferentes
disciplinas básicas
SEGÚN AUTORES

4. ROBOT
Es una maquina programable que posee cierto grado de inteligencia, es
capaz de ejecutar tareas de manera automática en función de las decisiones que
toma basándose en la estructura de su programa.
En la práctica, esto es por lo general un sistema
electromecánico que normalmente es conducido
por un programa de una computadora o por un
circuito eléctrico. Este sistema electromecánico,
por su apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio.

5. TIPOS DE ROBOTS
Robot Industriales: Los robots
industriales son robots que se utilizan
en un entorno de fabricación
industrial. Por lo general, éstos
suelen ser articulaciones y brazos
desarrollados específicamente para
aplicaciones tales como la soldadura,
manejo de materiales, unión de
piezas, pintura y otros.También
podríamos incluir algunos vehículos
guiados automáticamente.

6. TIPOS DE ROBOTS
Robots De Servicio: Los robots
industriales son robots que se utilizan
en un entorno de fabricación
industrial. Por lo general, éstos
suelen ser articulaciones y brazos
desarrollados específicamente para
aplicaciones tales como la soldadura,
manejo de materiales, unión de
piezas, pintura y otros.También
podríamos incluir algunos vehículos
guiados automáticamente.

7. TIPOS DE ROBOTS
Robots domésticos o del
hogar: Estos robots son los que
se utilizan para las tareas del
hogar. Se suelen ver como
aspiradoras robóticas,
limpiadores de piscina etc.
Robots médicos: Estos robots se
utilizan en la medicina y en las
instituciones médicas. En primer
lugar, tenemos los robots de
cirugía.También podemos incluir la
maquinas que se utilizan para
levantar personas y algunos
vehículos guiados automatizados.
Robots militares: Este tipo
de robots incluye robots de
desactivación de bombas, de
transporte, aviones de
reconocimiento y sobretodo
los robots especializados en
la búsqueda y rescate de
personas.

8. TIPOS DE ROBOTS
Robots de Entretenimiento: Estos son los
robots que se utilizan para el entretenimiento.
Esta categoría es de las más amplias en
cuanto a tipo de robots. Pueden ser desde
robots juguete simple hasta brazos robóticos
articulados usados como simuladores de
movimientos.
Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio.
Este tipo incluiría robots utilizados en la estación
espacial internacional, así como vehículos de marte
y otros robots que se utilizan en el espacio.

9. TIPOS DE ROBOTS
Robots Educacionales: Son
robots espaciales para enseñar
robótica usados en las escuelas
de todo el mundo e incluyendo
también aquellos robots que
son solo para el ámbito del
aprendizaje.
Robots Humanóides: Estos son
robots con aspecto humano que
realizan tareas de seres humanos,
incluso expresando emociones.
Nanorobots: Estos serán el
futuro para las enfermedades
humanas ya que podrán
actuar desde dentro del
organismo.

10. ETIMOLOGÍA
 La palabra robot fue usada por primera
vez en el año 1921, cuando el escritor
checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena
en el teatro nacional de Praga su obra
Rossum's Universal Robot (R.U.R.).
 Sin embargo, no fue este autor Čapek
quien inventó la palabra. En una breve
carta escrita a la editorial del
Diccionario Oxford, atribuye a su
hermano Josef la creación del
término.
 La palabra robótica, usada para
describir este campo de estudio, fue
acuñada por el escritor de ciencia
ficción Isaac Asimov.
• Su origen es de la
palabra eslava robota,
que se refiere al trabajo
realizado de manera
forzada. La trama era
sencilla: el hombre
fabrica un robot, luego
el robot mata al
hombre.

11. HISTORIA
Los primeros autómatas:
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas deTarento
construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma».
También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos
automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas
por presión de aire, vapor y agua.

12.  Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo
de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las
fiestas reales.
 Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía
Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas
automatizadas, entre las que había útiles de cocina,
autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206
los primeros robots humanoides programables.

13. Desarrollo moderno:
El artesano japonés HisashigeTanaka (1799–1881), conocido como el
«Edison japonés», creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente
complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas sacadas de un carcaj
e incluso trazaban un kanji (caracteres utilizados en la escritura japonesa).
Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología
en procesos de producción con la Revolución Industrial se intentó la
construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen
al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o
más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos
de relojería china y japonesa.
En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente
robots humanoides como «mascotas». Los robots con forma de perro
o de serpiente se encuentran, sin embargo, en una fase de producción
muy amplia; el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony

14. LA ROBÓTICA EN LA ACTUALIDAD
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y realizan
tareas de forma más exacta o más barata que los humanos.
También se emplean en trabajos demasiado sucios,
peligrosos o tediosos para los humanos, debido a
que se usan en plantas de manufactura, montaje y
embalaje, en transporte, en exploraciones en la
tierra y en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la producción en
masa de bienes industriales o de consumo.
Además, muchos robots son diseñados en
simuladores mucho antes de construirse y de que
interactúen con ambientes físicos reales

15. ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS
 Androides: robots con forma humana, imitan el comportamiento de las
personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. El
principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio
en el desplazamiento, pues es bípedo.
 Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas);
estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
 Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La
aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes
y exploración espacial.
 Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de
libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos
que requieren cuidados

16. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA POR
SECTORES PROFESIONALES
Industria: No se puede negar que este es uno de los planos que más beneficiado se ha visto por
el uso de la robótica, y algunas actividades en las que juega un papel fundamental son:
 Transporte de materiales
 Montaje
 Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes nocivas, transporte de
materiales pesados.
 Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
 Pintura
 Manipulación de plásticos y otros materiales
 Reciclaje
 Medición, inspección, control de calidad

17. Fisica: Una de las aplicaciones de la
robótica en el plano de la física está
presente dentro de la exploración espacial.
Química: Hay procesos dentro de la
química donde los robots facilitan en gran
medida las labores, siendo en la disolución
de muestras donde ha supuesto un
importante avance.

18. Militar: Aquí el uso de la robótica se traduce
en aporte vital para labores de
supervivencia, por ejemplo:
 Desactivar bombas
 Búsqueda y rescate en catástrofes
Medicina: Por supuesto en el campo medicinal
la robótica se ha convertido en imprescindible,
y algunas tareas en las que está presente son:
 Mediciones y tareas repetitivas
 Terapia y rehabilitación: miembros artificiales,
robots de soporte a las terapias de rehabilitación
o robots para proveer asistencia personal en
hospitales
 Mejorar procesos quirúrgicos
 Almacenaje y distribución de medicamentos

19. LOS ROBOTS EN LA FICCIÓN
Una leyenda hebrea habla del
Golem, una estatua animada por
la magia cabalística. Por su
parte, las leyendas de los Inuit
describen alTupilaq (oTupilak),
que un mago puede crear para
cazar y asesinar a un enemigo.
Sin embargo, emplear unTupilaq
para este fin puede ser una
espada de doble filo, ya que la
víctima puede detener el ataque
delTupilaq y reprogramarlo con
magia para que busque y
destruya a su creador.
Mitología
El autor más prolífico de
historias sobre robots fue Isaac
Asimov (1920-1992), que colocó
los robots y su interacción con la
sociedad en el centro de muchos
de sus libros.
Este autor consideró seriamente
la serie ideal de instrucciones
que debería darse a los robots
para reducir el peligro que estos
representaban para los
humanos. Así llegó a formular
susTres Leyes de la Robótica:
Literatura

20. Cine
Existen muchas películas sobre robots, entre las cuales cabe destacar:
 InteligenciaArtificial;
 Las dos películas basadas en los relatos de IsaacAsimov:
Yo, Robot y El Hombre bicentenario;
 la serie de anime Chobits;
 Time of eve;
 Terminator;
 Cortocircuito;
 La Guerra de las Galaxias;
 WALL·E; (película en la que se habla de un posible futuro en el que los robots WALLE formarán un
ejército).
 Robot & Frank (comedia-drama acerca del uso de robots como acompañantes terapéuticos para
personas con problemas de salud como la demencia senil)

21. EL IMPACTO DE LOS ROBOTS EN EL PLANO
LABORAL
Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han
implementado en sus líneas de producción unidades robóticas para desempeñar
tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de carne y hueso en
épocas anteriores. Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así
como un mayor ahorro de recursos, al disponer de máquinas que pueden
desempeñar las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo
relativamente menor y con un grado mayor de eficiencia, mejorando notablemente
el rendimiento general y las ganancias de la empresa, así como la calidad de los
productos ofrecidos.

22. GRACIAS POR SU ATENCIÓN