El documento presenta una introducción a la robótica, describiendo su historia desde la era agrícola hasta la era de la información. Explica que la robótica estudia la tecnología de los robots e identifica diferentes tipos como robots industriales, móviles, de servicio, quirúrgicos y comerciales. Los robots industriales son manipuladores reprogramables que mueven materiales siguiendo trayectorias programadas, mientras que los robots móviles se adaptan a plataformas mediante locomoción y sensores.

1. Javier Francisco Franco Sánchez Ing. Sistemas 9 ROBOTICA

2. Introducción Historia Robot industriales Robot móviles Robot de servicio y teleoperadores Robot comerciales

3. ¿Qué es la robótica? El termino “robótica” fue acuñado por Isaac Asimov . La propia definición del termino robot es:todo lo que describe la tecnología de los robots .

4. Historia TIENE TRES PERIODOS: Era agrícola Era industrial Era de la información

5. Como resultado la información se ha convertido en un bien mas del mercado y esta nueva era se conoce como la era de la información. La tecnología de la información tiene un gran impacto en la sociedad

6. Robot industriales Tipos: Manipuladores Robots de repetición y aprendizaje Robots con control por computador Robots inteligentes Micro-robots

7. robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

9. Robots móviles Locomoción Adaptación de plataformas móviles Sensores

11. Robot de servicio y teleoperadores Ejemplos: Robots subacuaticos Robots escaladores Robots contra incendios y bombas Robots para manejo de material nuclear Robots aspiradora

12. Robots quirúrgicos Robots para personas discapacitadas Telerobots etc.

14. Robots comerciales Tipos: Manipuladores Seiko RT 3200 Manipulador IBM 7535 ABB IRB-1000

15. JAVIER FRANCISCO FRANCO SANCHEZ Ing. Sistemas 9 semestre